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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

50 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

51 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 石油与天然气工程

主题

1 篇 结构设计模块
1 篇 自动设计模块
1 篇 功能模块
1 篇 水井设计

机构

10 篇 南京王朝美博国际...
4 篇 深圳市优必选科技...
3 篇 中国电子科技集团...
2 篇 神龙汽车有限公司
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 湖南大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 华立科技股份有限...
2 篇 北京电子工程总体...
2 篇 北京华如科技股份...
2 篇 内蒙动力机械研究...
2 篇 上海卫星工程研究...
1 篇 杭州自动化技术研...
1 篇 佛山市威凌菲斯科...
1 篇 北京都市霍普建筑...
1 篇 南通兴安源金属制...
1 篇 天津大学
1 篇 上海雷普电气有限...
1 篇 巴克风实业有限公...
1 篇 中国地质大学

作者

10 篇 王永豪
4 篇 熊友军
4 篇 李海雷
4 篇 黑光军
4 篇 赵明国
4 篇 张志华
4 篇 张伟宁
4 篇 贺小玉
4 篇 李康
2 篇 达文燕
2 篇 白雪
2 篇 屠颂华
2 篇 魏一雄
2 篇 汤晓阳
2 篇 黄善胜
2 篇 闫肃
2 篇 倪阳咏
2 篇 宋锡强
2 篇 沈鲲
2 篇 于光明

语言

51 篇 中文

检索条件"主题词=结构设计模块"

共 51 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

关节结构及机器人

关节结构及机器人

引用

作者：李康赵明国李海雷张伟宁贺小玉张志华黑光军熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请属于类人形服务机器人技术领域，涉及关节结构及具有该关节结构的机器人。关节结构采用了电机组件、减速机、力矩传感器及驱动电路板组件，电机外壳作为固定端，驱动电路板组件控制电机组件工作，电机组件的电机轴将动力输出至减... 详细信息

标准号: CN111113476A

本申请属于类人形服务机器人技术领域，涉及关节结构及具有该关节结构的机器人。关节结构采用了电机组件、减速机、力矩传感器及驱动电路板组件，电机外壳作为固定端，驱动电路板组件控制电机组件工作，电机组件的电机轴将动力输出至减速机，让输出件输出转动。力矩传感器设于电机外壳与减速机之间，输出件的所受力矩经过减速机作用于力矩传感器，力矩传感器的检测力矩就是输出件的所受力矩，检测时无需考虑中间传动环节，更加准确、可靠、有效，确保系统刚度与稳定性。该关节结构具有通用性强、集成度高、结构设计模块化特点。将上述关节结构应用于机器人，在各关节处实现力矩反馈，可以实现更精确的力控效果，确保系统刚度与稳定性。

关键词：关节结构力矩传感器减速机输出件驱动电路板组件电机外壳电机组件确保系统机器人结构设计模块中间传动环节服务机器人动力输出控制电机力矩反馈输出转动通用性强集成度电机轴固定端检测人形关节申请应用

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一种轻量化机械臂的统一设计方法

一种轻量化机械臂的统一设计方法

引用

作者：尹海斌李勇光杨峰黄善胜 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种轻量化机械臂的统一设计方法，在有限元中进行机械臂的结构优化得到新的结构参数，将优化结果应用于驱动系统的设计中，完成驱动系统在ADAMS中的动态分析，更新关节参数，将更新后的结果反馈给结构设计模块进一步优化... 详细信息

标准号: CN106934182B

本发明公开了一种轻量化机械臂的统一设计方法，在有限元中进行机械臂的结构优化得到新的结构参数，将优化结果应用于驱动系统的设计中，完成驱动系统在ADAMS中的动态分析，更新关节参数，将更新后的结果反馈给结构设计模块进一步优化结构参数，重复进行这个过程直到满足设计要求为止。此设计方法在优化过程中建立结构设计和驱动系统两个模块之间的联系，从全局把控机械臂的组成元素，寻求最优结果，实现机械臂的轻量化，其准确性高，优化效果好。

关键词：机械臂驱动系统轻量化结构设计模块优化结构参数动态分析关节参数结构参数结构优化结果反馈优化结果组成元素最优结果更新优化重复全局应用统一

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全寿命周期数据可追溯终端以及适用其的数据读写方法

全寿命周期数据可追溯终端以及适用其的数据读写方法

引用

作者：鲁然沈曙明徐永进周永佳严华江李晨黄小琼丁徐楠姜咪慧达文燕江岚宋磊宋锡强石金保屠颂华 310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号

本发明公开了全寿命周期数据可追溯终端以及适用其的数据读写方法，属于电力设备领域。现有的电能表只能针对计量误差进行追溯，不能记录太多数据，无法有效监控电能表。本发明包括flash存储模块、读取规约设计模块、结构设计模块、读... 详细信息

标准号: CN109445720A

本发明公开了全寿命周期数据可追溯终端以及适用其的数据读写方法，属于电力设备领域。现有的电能表只能针对计量误差进行追溯，不能记录太多数据，无法有效监控电能表。本发明包括flash存储模块、读取规约设计模块、结构设计模块、读取权限控制模块、读写程序设计模块；所述flash存储模块，用于数据存储。本发明采用flash存储器，相比现有的电能表存储器，能够存储大量数据，同时在终端内设置各种数据处理模块，对数据的写入以及读取进行控制，便于对终端的全方面监控以及质量溯源，同时能够实现终端的在线升级，使用成本低，用户体验好。

关键词：读取电能表终端设计模块追溯规约结构设计模块权限控制模块数据处理模块全寿命周期电力设备读写程序计量误差数据存储数据读写用户体验有效监控在线升级存储器溯源写入存储监控记录

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双面多功能结构型材

双面多功能结构型材

引用

作者：王永豪 210000 江苏省南京市秦淮区常府街85号乙楼8层D座

本实用新型提出的是双面多功能结构型材，其结构包括中心件、上侧边、下侧边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口、E槽口、F槽口；其中中心件的顶部外表面中央设有E槽口、底部外表面中央设有F槽口，中心件的左右两侧面分别连接1条上侧边，上... 详细信息

标准号: CN208941516U

本实用新型提出的是双面多功能结构型材，其结构包括中心件、上侧边、下侧边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口、E槽口、F槽口；其中中心件的顶部外表面中央设有E槽口、底部外表面中央设有F槽口，中心件的左右两侧面分别连接1条上侧边，上侧边的上表面设有1个D槽口；每个上侧边的底端通过B槽口和C槽口连接1条下侧边，每个C槽口的外侧边设有1个A槽口；2条下侧边与中心件底部的左右两侧连接。优点：1）结构设计模块化，可组合成各种几何形状的双面造型单元，通用性较强；2）安装拆卸方便，无需使用油漆、胶水等非环保材料，结构稳固不易损坏；3）可拆卸重复使用，降低展会特装制作成本。

关键词：槽口上侧边中心件下侧边结构设计模块本实用新型底部外表面多功能结构外表面中央槽口连接拆卸方便环保材料结构稳固双面造型左右两侧胶水可拆卸可组合两侧面上表面外侧边底端展会油漆

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90度多功能转角型材

90度多功能转角型材

引用

作者：王永豪 210000 江苏省南京市秦淮区常府街85号乙楼8层D座

本实用新型提出的是一种90度多功能转角型材，其结构包括顶部端、上侧边、下侧边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口、E槽口、F面；其中顶部端的底面两侧分别垂直连接1个上侧边，每个上侧边的底端垂直连接1个下侧边，下侧边的连接处设有C槽... 详细信息

标准号: CN208487405U

本实用新型提出的是一种90度多功能转角型材，其结构包括顶部端、上侧边、下侧边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口、E槽口、F面；其中顶部端的底面两侧分别垂直连接1个上侧边，每个上侧边的底端垂直连接1个下侧边，下侧边的连接处设有C槽口；顶部端和上侧边的连接处设有内凹的A槽口，上侧边的上表面自上而下依次设有D槽口、B槽口、F面；下侧边的上表面设有E槽口。优点：1）结构设计模块化，可用于型材间90度垂直连接、转角连接等多种情况，也可覆盖多种表面材料，组成展示画面，通用性较强；2）安装拆卸方便，无需使用油漆、胶水等非环保材料，结构稳固不易损坏；3）展会结束后可拆卸重复使用，降低展会特装制作成本，体现绿色环保的设计理念。

关键词：槽口上侧边下侧边垂直连接上表面展会结构设计模块本实用新型表面材料拆卸方便环保材料结构稳固绿色环保展示画面转角连接转角型材胶水可拆卸底端底面可用内凹油漆覆盖

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四通中心立柱型材

四通中心立柱型材

引用

作者：王永豪 210000 江苏省南京市秦淮区常府街85号乙楼8层D座

本实用新型提出的是一种四通中心立柱型材，其横截面整体呈正方形，包括侧边、连接口、中心件、支撑筋；其中4条侧边围绕中心件对称设置形成正方形结构，每条侧边通过2根支撑筋与中心件连接，每条侧边的表面设有1个连接口；型材整体规格... 详细信息

标准号: CN208487406U

本实用新型提出的是一种四通中心立柱型材，其横截面整体呈正方形，包括侧边、连接口、中心件、支撑筋；其中4条侧边围绕中心件对称设置形成正方形结构，每条侧边通过2根支撑筋与中心件连接，每条侧边的表面设有1个连接口；型材整体规格为60mm×60mm。本实用新型的优点：1）结构设计模块化，采用对称设计，每个面均可自由连接，通用性较强；2）安装拆卸方便，无需使用油漆、胶水等非环保材料，结构稳固不易损坏；3）展会结束后可拆卸重复使用，包装运输方便，降低展会特装制作成本，体现绿色环保的设计理念。

关键词：侧边中心件本实用新型连接口支撑筋展会结构设计模块正方形结构包装运输拆卸方便对称设计对称设置环保材料结构稳固绿色环保中心立柱自由连接胶水可拆卸四通油漆

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全寿命周期数据可追溯终端

全寿命周期数据可追溯终端

引用

作者：鲁然沈曙明徐永进周永佳严华江李晨黄小琼丁徐楠姜咪慧达文燕江岚宋磊宋锡强石金保屠颂华 310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号

本实用新型公开了全寿命周期数据可追溯终端，属于电力设备领域。现有的电能表只能针对计量误差进行追溯，不能记录太多数据，无法有效监控电能表。本实用新型包括flash存储模块、读取规约设计模块、结构设计模块、读取权限控制模块、... 详细信息

标准号: CN209606963U

本实用新型公开了全寿命周期数据可追溯终端，属于电力设备领域。现有的电能表只能针对计量误差进行追溯，不能记录太多数据，无法有效监控电能表。本实用新型包括flash存储模块、读取规约设计模块、结构设计模块、读取权限控制模块、读写程序设计模块；所述flash存储模块，用于数据存储。本实用新型采用flash存储器，相比现有的电能表存储器，能够存储大量数据，同时在终端内设置各种数据处理模块，对数据的写入以及读取进行控制，便于对终端的全方面监控以及质量溯源，同时能够实现终端的在线升级，使用成本低，用户体验好。

关键词：读取本实用新型电能表终端设计模块追溯规约结构设计模块权限控制模块数据处理模块全寿命周期电力设备读写程序计量误差数据存储用户体验有效监控在线升级存储器溯源写入存储监控记录

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120度多功能中心转角型材

120度多功能中心转角型材

引用

作者：王永豪 210000 江苏省南京市秦淮区常府街85号乙楼8层D座

本实用新型提出的是一种120度多功能中心转角型材，其横截面整体呈正三角形，包括3个连接面和1个中央圆管；其中3个连接面两两之间的夹角呈60°，每个连接面通过2个对称设置的侧边筋与中央圆管连接，连接面的中央设有连接口；3个连... 详细信息

标准号: CN208487095U

本实用新型提出的是一种120度多功能中心转角型材，其横截面整体呈正三角形，包括3个连接面和1个中央圆管；其中3个连接面两两之间的夹角呈60°，每个连接面通过2个对称设置的侧边筋与中央圆管连接，连接面的中央设有连接口；3个连接面的两两相接处设有槽面，槽面的中央设有槽口。本实用新型的优点：1）结构设计模块化，可用于型材间三通连接、转角连接、搭建特型展台等多种情况，拓展了产品的适用空间，通用性较强；2）安装拆卸方便，无需使用油漆、胶水等非环保材料，结构稳固不易损坏；3）展会结束后可拆卸重复使用，降低展会特装制作成本，体现绿色环保的设计理念。

关键词：连接面本实用新型圆管展会结构设计模块拆卸方便对称设置环保材料结构稳固绿色环保三通连接中心转角转角连接胶水可拆卸连接口相接处槽口槽面侧边可用油漆展台拓展

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一种机柜风扇及过滤器组件

一种机柜风扇及过滤器组件

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作者：陈声金 200000 上海市嘉定区思义路1569号

本实用新型涉及一种机柜风扇及过滤器组件，包括壳体以及位于所述壳体内的支撑件、风扇单元、过滤器和配电箱，所述壳体的底部敞开，所述壳体的顶表面具有多个通气孔，所述壳体的底部可拆卸式连接有用于安装所述过滤器的支架，所述风扇... 详细信息

标准号: CN209546193U

本实用新型涉及一种机柜风扇及过滤器组件，包括壳体以及位于所述壳体内的支撑件、风扇单元、过滤器和配电箱，所述壳体的底部敞开，所述壳体的顶表面具有多个通气孔，所述壳体的底部可拆卸式连接有用于安装所述过滤器的支架，所述风扇单元设于所述支撑件上并位于所述过滤器的上方，配电箱包括具有至少一个插座连接的连接盒，所述连接盒中设有多个快速连接头，所述风扇单元包括电动叶轮、风扇控制器和振动隔离件，所述电动叶轮设于所述振动隔离件上，所述风扇控制器分别连接所述电动叶轮和所述配电箱。本实用新型结构设计模块化，单独配设配电箱以便于不同规格的机柜内部布线，抗震性较强，过滤器可拆卸式连接方便更换，利于操作维护。

关键词：过滤器配电箱壳体电动叶轮风扇单元可拆卸式连接本实用新型风扇控制器振动隔离件连接盒支撑件抗震性结构设计模块过滤器组件快速连接头操作维护插座连接底部敞开方便更换机柜内部顶表面通气孔风扇布线支架种机体内

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多功能框架型材

多功能框架型材

引用

作者：王永豪 210000 江苏省南京市秦淮区常府街85号乙楼8层D座

本实用新型提出的是一种多功能框架型材，其剖面整体呈矩形，左右对称，其结构包括顶边、侧边、底边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口；其中顶边下表面左右两侧垂直对称连接1个侧边，2个侧边的底端连接底边；顶边与每个侧边的连接处设有1... 详细信息

标准号: CN208487407U

本实用新型提出的是一种多功能框架型材，其剖面整体呈矩形，左右对称，其结构包括顶边、侧边、底边、A槽口、B槽口、C槽口、D槽口；其中顶边下表面左右两侧垂直对称连接1个侧边，2个侧边的底端连接底边；顶边与每个侧边的连接处设有1个内凹的A槽口，每个侧边的外表面下部设有1个B槽口，内表面上部设有1个C槽口；顶边1和底边3的表面均设有1个D槽口。优点：1）结构设计模块化，突破传统组合型材尺寸限制，通用性较强；2）安装拆卸方便，无需使用油漆、胶水等非环保材料，结构稳固不易损坏；3）可拆卸重复使用，包装运输方便，降低展会特装制作成本，体现绿色环保的设计理念。

关键词：槽口侧边顶边结构设计模块本实用新型多功能框架包装运输拆卸方便尺寸限制垂直对称环保材料结构稳固绿色环保组合型材左右对称左右两侧胶水可拆卸内表面下表面底端内凹展会油漆

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