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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 滚动时域控制
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 绕障模式
  • 1 篇 自适应步长

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 武汉纺织大学
  • 1 篇 复杂系统先进控制...

作者

  • 1 篇 谢远龙
  • 1 篇 付清晨
  • 1 篇 蒋立泉
  • 1 篇 王书亭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=绕障模式"
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排序:
考虑时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
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华中科技大学学报(自然科学版) 2023年 第6期51卷 1-9页
作者: 王书亭 付清晨 蒋立泉 谢远龙 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 武汉纺织大学省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室 湖北武汉430073 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 湖北武汉430074
为保证移动机器人动态环境下的运行安全性,须结合轨迹重规划实现实时;针对路径重规划会带来额外的计算负担、难以保证控制系统实时性的问题,为实现高效高精移动机器人运动控制,提出考虑时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制器... 详细信息
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