检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周文竞张永磊邱国茂 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

本申请公开了一种整车控制器及其上电拔叉初始位置自检测方法，该上电拔叉初始位置自检测方法，首先控制拨叉按照预设轨迹运行，然后获取拨叉运行轨迹中的初筛特征；最后，将初筛特征与预设特征表进行比对，判断得出拨叉的上电初始位置... 详细信息

标准号: CN117848251A

本申请公开了一种整车控制器及其上电拔叉初始位置自检测方法，该上电拔叉初始位置自检测方法，首先控制拨叉按照预设轨迹运行，然后获取拨叉运行轨迹中的初筛特征；最后，将初筛特征与预设特征表进行比对，判断得出拨叉的上电初始位置；进而，无需绝对位置传感器，也可以实现对于拔叉初始位置的检测，降低相应成本；而且，该预设特征表是采用离线特征赋予得到的，不需要在上电之后进行自检找到参考系的过程，降低了需要查找的时间，可以实现快速查找，提高拔叉初始位置定位的准确性。

关键词：拔叉上电拨叉预设特征表自检测初筛绝对位置传感器初始位置定位整车控制器快速查找运行轨迹参考系比对离线自检查找检测赋予申请

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一种自动变速箱换挡位置信号故障冗余处理方法

一种自动变速箱换挡位置信号故障冗余处理方法

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作者：付明慧周伟波 226000 江苏省南通市崇川区幸福街道市北路33号

本发明公开了一种自动变速箱换挡位置信号故障冗余处理方法，BLDC电机正常控制自动变速箱换挡，并记录成功换挡结束后的档位角度，判断绝对位置传感器采样信号是否正常，若绝对位置传感器采样信号异常，则将位置环输入的绝对位置传感器... 详细信息

标准号: CN117028556A

本发明公开了一种自动变速箱换挡位置信号故障冗余处理方法，BLDC电机正常控制自动变速箱换挡，并记录成功换挡结束后的档位角度，判断绝对位置传感器采样信号是否正常，若绝对位置传感器采样信号异常，则将位置环输入的绝对位置传感器反馈的角度值切换为霍尔传感器反馈的角度值，每一次换挡开始时刻，将BLDC电机的霍尔传感器记录的电角度信息标零，以上一次成功换挡结束后的档位角度为基准值，然后以目标档位减去基准值计算得到本次换挡需要的行程角度，通过位置环的PI控制器进行误差调节，实现对档位位置的控制。本发明当绝对位置传感器发生故障时，将BLDC电机的霍尔传感器替代绝对位置传感器的功能，使换挡动作不受影响提高了车辆的安全性。

关键词：换挡绝对位置传感器霍尔传感器自动变速箱采样信号位置环档位档位位置发生故障换挡位置角度信息开始时刻目标档位冗余处理误差调节信号故障正常控制反馈记录减去成功替代

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一种转台速率平稳度前馈补偿方法

一种转台速率平稳度前馈补偿方法

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作者：徐国团张旭明丁小光 332000 江西省九江市九瑞大道83号

本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值... 详细信息

标准号: CN115840474A

本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值θ_p(k)，然后将此位置给定值作为位置环的给定值进行实时闭环控制，达到速度控制的要求；(3)将位置传感器得到的位置信号进行差分，然后将差分后的信号V^′(k)与给定速度值V相减，并乘上系数K_v，反馈到位置环输入端；通过该反馈值，加强了对速率波动的调节作用，可提高速率的平稳度。本发明通过将速率波动信号前馈引入到控制器，加强了对速率波动的调节，从而实现转台速率平稳度的提高。

关键词：速率波动平稳度位置环位置给定转台绝对位置传感器实时闭环控制实时位置信号双环闭环控制位置传感器反馈控制周期路径规划前馈补偿速度控制位置信号信号前馈转台位置控制器电流环输入端圆光栅相减采集引入

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转炉氧枪码盘的软连接

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包钢科技 1996年第4期22卷 95-96页

作者：黄荣生王玉亮

氧枪码盘是检测并控制氧枪在升降过程中的不同工作位置。改码盘的硬连接为软连接,并介绍了软连接的方法、材料及使用效果。

关键词：氧枪码盘软连接转炉绝对位置传感器

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绝对角度传感器用于机器人控制

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机械工业自动化 1987年第2期 61-65页

作者：王文熙

激光陀螺作为绝对角度传感器是一种用于关节、机器人运动件位置测量的传统测量系统的替换方法。这种传感器可安装在机器人手臂的任何位置,直接指示手臂在绝对坐标系中的角度位置。本文讨论了该新概念的优点以及它对于控制系统的简化和... 详细信息

激光陀螺作为绝对角度传感器是一种用于关节、机器人运动件位置测量的传统测量系统的替换方法。这种传感器可安装在机器人手臂的任何位置,直接指示手臂在绝对坐标系中的角度位置。本文讨论了该新概念的优点以及它对于控制系统的简化和柔性所带来的效果。

关键词：机器人控制光纤运动件关节光导纤维运动器官角度传感器陀螺关节式机器人绝对位置传感器

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无源多动子永磁同步直线电机定位方法研究

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自动化应用 2024年第5期65卷 197-200,203页

作者：王淋楠任德均王玉龙盘龙四川大学机械工程学院四川成都610065 电子科技大学自动化工程学院四川成都611731

为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位,设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道,每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列,长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成,且长传感器包含多个... 详细信息

为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位,设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道,每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列,长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成,且长传感器包含多个线性霍尔阵列。其中,增量式磁道采用区间查表方式计算位移增量,绝对式磁道采用连续位移编码方式识别绝对偏移量。定子传感器数字信号输出的霍尔芯片阵列与主控MCU之间通过总线方式连接,且信号处理和传输均在MCU中进行,简化了硬件电路。结果表明,无源多动子绝对位置传感器具有不同应用场景便于移植的特点,使无源动子的定位更灵活。

关键词：永磁同步直线电机无源多动子绝对位置传感器磁栅

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绝对位置测量装置及医疗设备

绝对位置测量装置及医疗设备

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作者：唐奥林姜一华宫辉杨智明 201318 上海市浦东新区周祝公路278号

本实用新型申请提供绝对位置测量装置及医疗设备。绝对位置测量装置包括：第一绝对位置传感器和第二绝对位置传感器；第一绝对位置传感器、第二绝对位置传感器分别安装在被测运动部件的传动链的最后一级传动组件上，其中，第一绝对位置... 详细信息

标准号: CN206496726U

本实用新型申请提供绝对位置测量装置及医疗设备。绝对位置测量装置包括：第一绝对位置传感器和第二绝对位置传感器；第一绝对位置传感器、第二绝对位置传感器分别安装在被测运动部件的传动链的最后一级传动组件上，其中，第一绝对位置传感器用于测量第二绝对位置传感器的转动圈数，第二绝对位置传感器用于测量本传感器在当前圈的绝对位置。本申请达到了低成本、高精度、宽范围的绝对位置测量。

关键词：绝对位置传感器绝对位置测量测量本实用新型绝对位置一级传动医疗设备运动部件转动圈数传动链传感器低成本申请

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衬套自动焊接机的电控式前后位移机构

衬套自动焊接机的电控式前后位移机构

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作者：施建兰 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室

本实用新型公开了一种衬套自动焊接机的电控式前后位移机构，该衬套自动焊接机的电控式前后位移机构包括带位移平台、滑动组件、检测下料位置的绝对位置传感器、绝对位置传感器支架条和伺服马达，所述前后活动的位移平台安装于滑动组件... 详细信息

标准号: CN204053311U

本实用新型公开了一种衬套自动焊接机的电控式前后位移机构，该衬套自动焊接机的电控式前后位移机构包括带位移平台、滑动组件、检测下料位置的绝对位置传感器、绝对位置传感器支架条和伺服马达，所述前后活动的位移平台安装于滑动组件，滑动组件的后端安装有控制换位的伺服马达，滑动组件的左侧安装有绝对位置传感器支架条，绝对位置传感器支架条上靠前侧的位置安装有检测下料位置的绝对位置传感器。通过上述方式，本实用新型能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

关键词：绝对位置传感器滑动组件支架自动焊接机伺服马达位移机构位移平台电控衬套下料焊接成品率检测后端换位左侧

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一种塞拉门的门控装置

一种塞拉门的门控装置

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作者：蔡一石晶合 213000 江苏省常州市武进区国家高新区常州天安数码城16幢407-1室

本实用新型公开了一种塞拉门的门控装置，其特征在于，包括电机、通过联轴器与所述电机同轴连接的丝杠、螺旋套设在所述丝杠上的丝杠副、分别支撑在所述丝杠两端的前丝杠座和后丝杠座、所述前丝杠座和后丝杠座均固定在电动门的门架上，... 详细信息

标准号: CN206539190U

本实用新型公开了一种塞拉门的门控装置，其特征在于，包括电机、通过联轴器与所述电机同轴连接的丝杠、螺旋套设在所述丝杠上的丝杠副、分别支撑在所述丝杠两端的前丝杠座和后丝杠座、所述前丝杠座和后丝杠座均固定在电动门的门架上，所述电机的转子上安装有用来实时检测电机转子角位置状态的编码器，所述电机为永磁同步电机，所述编码器为磁电式绝对位置传感器，所述门控装置还包括控制器，所述编码器精确检测电机转子角位置，并以绝对机械位置信息形式输出给控制器，控制器调节电机的转速。本实用新型能够高精度高可靠地控制门的开关，开门和关门的过程平稳，没有冲击。

关键词：电机编码器丝杠本实用新型电机转子门控装置控制器后丝杠角位置前丝杠绝对位置传感器永磁同步电机控制器调节转子机械位置实时检测丝杠两端同轴连接信息形式磁电式电动门高可靠控制门联轴器螺旋套塞拉门门架关门开门输出检测支撑

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智能调压中心

智能调压中心

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作者：倪琨张立唐张立斌倪珊冯丹曹雪倪靖波 063000 河北省唐山市高新区卫国北路1698号5F-E区

本实用新型涉及一种智能调压中心，调压器阀体下端通过下基座阀套与防爆执行器壳体连接；调压器阀体上端通过上基座阀套组件与膜盘组件连接；下阀套组件的下阀轴下端通过密封导套与电磁直线驱动器连接；上基座阀套组件的上阀头与上阀轴... 详细信息

标准号: CN209340574U

本实用新型涉及一种智能调压中心，调压器阀体下端通过下基座阀套与防爆执行器壳体连接；调压器阀体上端通过上基座阀套组件与膜盘组件连接；下阀套组件的下阀轴下端通过密封导套与电磁直线驱动器连接；上基座阀套组件的上阀头与上阀轴下端连接；上基座阀套内设有弹簧、弹簧滑座，导向螺栓对称安装在弹簧滑座上，导向螺栓外伸的两端与柔性压力调节环的内台阶接触，柔性压力调节环与上基座阀套通过螺纹相配合；防爆执行器壳体一侧设有显示窗压盖及压铸铝合金隔板，形成的封闭空腔内设有电脑主板单元、供电单元、电磁直线驱动器以及绝对位置传感器；显示按键单元与电脑主板单元电连接。本实用新型实现调压限流、柔性切断，减少调压箱、调压站的配置。

关键词：上基座阀套下端本实用新型防爆执行器直线驱动器弹簧滑座导向螺栓电脑主板调压器阀阀套组件柔性压力调压绝对位置传感器隔板单元电连接压铸铝合金对称安装封闭空腔供电单元壳体连接显示按键组件连接调压箱调压站内台阶下阀套下基座显示窗上端螺纹弹簧导套阀头阀轴壳体膜盘外伸下阀限流压盖密封智能配置配合

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