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一种视觉辅助的激光SLAM系统及方法
一种视觉辅助的激光SLAM系统及方法
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作者： 胡斌杰 郑锦玉 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种视觉辅助的激光SLAM系统及方法，该系统包括数据获取与预处理模块、IMU预积分计算模块、视觉惯性里程计模块、点云特征提取模块、激光雷达里程计模块、回环检测模块、因子图构建模块，基于该系统公开一种视觉辅助的激光... 详细信息
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一种实时全局点云地图构建方法、系统、设备及存储介质
一种实时全局点云地图构建方法、系统、设备及存储介质
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作者： 尹智帅 段本意 聂琳真 唐灵峰 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室
本发明公开了一种实时全局点云地图构建方法、系统、设备及存储介质，其中所述方法包括：在车辆行驶之前，根据采集的车辆周围环境的多帧第一点云和车辆的多帧第一位姿数据，构建局部点云地图；当车辆在既定实验道路上绕行一圈时，根据... 详细信息
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具有智能内容推送系统的酒精浓度测试仪
具有智能内容推送系统的酒精浓度测试仪
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作者： 张宏伟 100044 北京市海淀区上园村3号交大知行大厦11层
本发明公开了一种具有智能内容推送系统的酒精浓度测试仪，包括：酒精检测组件、供电模块和推送系统，推送系统包括位置接收器；供电模块分别与位置接收器和酒精检测组件连接以提供电能；其中，推送系统还包括：至少一个第一智能终端、... 详细信息
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一种通讯式直线磁性编码器
一种通讯式直线磁性编码器
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作者： 黄华林 何道朝 陈林 王远伦 518133 广东省深圳市石岩街道塘头社区塘头南岗第三工业园8栋一层
本发明公开了一种通讯式直线磁性编码器，包括磁栅读数头和磁栅尺，磁栅读数头包括TMR磁性传感器，磁栅读数头内设有读数头电路，读数头电路包括双路正交模拟信号采集模块、差分信号放大电路模块和信号滤波电路模块；双路正交模拟信号... 详细信息
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绝对式位置测量装置
绝对式位置测量装置
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作者： 薛颖奇 石忠东 朱书雅 仲婷婷 孟凯 陈江虎 梁荣安 杨佳明 宋修进 万培迪 王志鹏 102308 北京市门头沟区石龙工业区永安路10号
本发明公开了一种绝对式位置测量装置，包括：绝对码道、增量码道，绝对编码读取模块，用于通过传感单元对绝对码道的码元序列进行扫描，经运算生成最初有效绝对编码；绝对编码校正模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算，得到校正... 详细信息
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一种旋翼无人机地面目标定位方法
一种旋翼无人机地面目标定位方法
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作者： 刘小雄 张兴旺 黄剑雄 梁晨 高鹏程 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种旋翼无人机地面目标定位方法，将经过目标检测算法输出的图像位置信息与无人机的姿态角、高度等信息结合起来，通过坐标转换关系计算出导航坐标系下目标与无人机之间的相对位置信息，然后结合无人机GPS经纬度信息，计... 详细信息
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一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置
一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置
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作者： 万齐斌 王畅 尹玉成 刘奋 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
本发明一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置，其方法包括：至少获取一组双目图像，利用图像分割模型对所述双目图像进行分割，得到每目图像的地图要素信息；将双目图像的地图要素信息进行立体匹配，并根据匹配结果计算深度图；... 详细信息
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室内停车场高精度地图采集装置
室内停车场高精度地图采集装置
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作者： 邵杰 骆磊 魏占营 蔡海永 杨东辉 100070 北京市丰台区南四环西路188号十一区19号楼3层301-303
本发明公开了一种室内停车场高精度地图采集装置，该装置涉及停车场地图采集技术领域，包括拖挂装置主体，以及设置在所述拖挂装置主体上的定位定姿模块、拖车钩、激光雷达模块、相机设备以及解算模块。通过获取露天环境和地下停车场环... 详细信息
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一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法
一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法
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作者： 戴彦 田丽欣 王蕾 063000 河北省唐山市高新区大学西道9号
本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括以下步骤：采集周围环境数据和机器人绝对位置信息，并生成环境地图；将机器人绝对位置信息和环境地图相结合，基于路径规划算法获得机器人的巡检路径；控制机器人进行移动... 详细信息
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一种基于深度学习的碎屑锆石物源量化方法及系统
一种基于深度学习的碎屑锆石物源量化方法及系统
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作者： 胡君 王权于 陈冠宇 陈建军 吕国斌 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
本发明公开了一种基于深度学习的碎屑锆石物源量化方法及系统，涉及生物地球化学循环系统技术领域，所述方法包括：步骤S1、碎屑锆石U‑Pb年代学数据库的构建；步骤S2、在步骤S1构建的数据库下使用基于深度时序聚类的物源聚类模型划分出... 详细信息
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