检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2012年第10期 148-150页

作者：闫福明包头铁道职业技术学院内蒙古包头014040

对使用没有减速挡块的绝对脉冲编码器的加工中心,由于电池电能耗尽,串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失,需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。执行了无挡块X轴、Y轴参考点的设定,重点阐述了带刀库的加工中心Z轴参考点的设... 详细信息

对使用没有减速挡块的绝对脉冲编码器的加工中心,由于电池电能耗尽,串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失,需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。执行了无挡块X轴、Y轴参考点的设定,重点阐述了带刀库的加工中心Z轴参考点的设定,防止操作不当,撞伤刀库,影响换刀精度及机床精度。

关键词：绝对位置数据无挡块参考点斗笠式刀库机械手臂式刀库数据恢复

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用于为自动引导带轮车辆记录和预测位置数据的方法

用于为自动引导带轮车辆记录和预测位置数据的方法

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作者： R·N·乔根森 M·P·克里斯蒂安森丹麦斯楚厄

一种用于为自推进带轮车辆(1)记录和预测位置数据的方法，所述车辆承载负载(14)，其中，通过旋转与地表面(5)摩擦接合的至少一个运输负载的车轮(3)而使得所述车辆(1)沿着所述地表面(5)沿主要直线轨迹(17)移动，获取至少一个车轮(3)的角... 详细信息

标准号: CN107209517A

一种用于为自推进带轮车辆(1)记录和预测位置数据的方法，所述车辆承载负载(14)，其中，通过旋转与地表面(5)摩擦接合的至少一个运输负载的车轮(3)而使得所述车辆(1)沿着所述地表面(5)沿主要直线轨迹(17)移动，获取至少一个车轮(3)的角度旋转数据，在所述车辆(1)沿着所述直线轨迹(17)相对于所述地表面(5)的不同的预定的固定位置P_n处获取绝对位置数据，其中，独立地测量行进距离并且所述行进距离被用于校准车辆上的车载运动传感器。本发明还包括一种输送或拾取系统、一种用于车载计算装置的程序、以及一种车载计算装置。

关键词：地表面计算装置行进距离直线轨迹车轮角度旋转数据绝对位置数据运动传感器摩擦接合拾取系统预测位置运输负载校准自推进带轮测量承载移动记录

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借助姿态图的位置数据融合

借助姿态图的位置数据融合

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作者： C.默费尔斯德国沃尔夫斯堡

对于多个时间点（t.1、t.3、t.5、t.8、t.11）其中的每个时间点分别确定机器的绝对位置数据（605）；此外确定机器的测程位置数据。生成姿态图（661），其中姿态图（661）的连结线（672）与测程位置数据相应并且姿态图（661）的节点（67... 详细信息

标准号: CN108291813A

对于多个时间点（t.1、t.3、t.5、t.8、t.11）其中的每个时间点分别确定机器的绝对位置数据（605）；此外确定机器的测程位置数据。生成姿态图（661），其中姿态图（661）的连结线（672）与测程位置数据相应并且姿态图（661）的节点（671）与绝对位置数据（605）相应。姿态图（661）被优化用于获得所估计的位置。可选地，也可以估计测程。机器的、例如机动车的驾驶员辅助功能性可以可选地基于所估计的位置来被控制。例如，驾驶员辅助功能性可以涉及自动行驶。

关键词：姿态图绝对位置数据驾驶员辅助位置数据时间点可选自动行驶连结线机动车优化

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借助姿态图的位置数据融合

借助姿态图的位置数据融合

引用

作者： C.默费尔斯德国沃尔夫斯堡

标准号: CN108291813B

关键词：姿态图绝对位置数据驾驶员辅助位置数据时间点可选自动行驶连结线机动车优化

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一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用

一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用

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作者：王广彭玉礼周溪王思月任华栋张育州 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通... 详细信息

标准号: CN111006697A

本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。

关键词：绝对位置伺服系统编码器实时性工作性能数据发送数据量发送传输控制系统绝对位置数据数据处理技术速度检测模块位置数据处理发送数据量差值计算计算模块解码模块拼接模块通信编码选择模块有效减少发送帧优化应用

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一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用

一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用

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作者：王广彭玉礼周溪王思月任华栋张育州 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

标准号: CN111006697B

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供电后能识别探针绝对位置的容珊式位移计电路及其方法

供电后能识别探针绝对位置的容珊式位移计电路及其方法

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作者：阮善发初文婷吴梅英韦彪 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号

本发明公开了供电后能识别探针绝对位置的容珊式位移计电路，属于电子测量技术领域，包括激励信号源，激励信号源分别与初始化状态控制开关及测试状态控制开关相连，初始化状态控制开关与初始化电容相连，测试状态控制开关与测量电容相... 详细信息

标准号: CN108981554B

本发明公开了供电后能识别探针绝对位置的容珊式位移计电路，属于电子测量技术领域，包括激励信号源，激励信号源分别与初始化状态控制开关及测试状态控制开关相连，初始化状态控制开关与初始化电容相连，测试状态控制开关与测量电容相连；初始化状态控制开关与RS触发器的Q端相连，测试状态控制开关与RS触发器的Q非端相连，RS触发器的R非端与反相器相连，RS触发器的S非端与阶跃信号产生电路相连，阶跃信号产生电路与反相器相连。本发明还公开了其识别方法。本发明通过电子开关切换，位移计初始化时用初始化电容，测量时使用测量电容，将初始化电容与测量电容分开，就不会因初始化使用测量电路中的电容而导致探针绝对位置数据被置零的现象发生。

关键词：电容初始化初始化状态测试状态激励信号源产生电路阶跃信号使用测量测量反相器位移计探针电路电子测量技术领域电子开关切换绝对位置数据绝对位置置零供电

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编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质

编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质

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作者：曲跃鹏 233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)

本申请公开了一种编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：检测编码器是否正常；若是，则发送获取单圈数据的指令至编码器，以使编码器读取当前单圈数据；获取当前单圈数据，并根据当前单圈数据和上... 详细信息

标准号: CN113865627A

本申请公开了一种编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：检测编码器是否正常；若是，则发送获取单圈数据的指令至编码器，以使编码器读取当前单圈数据；获取当前单圈数据，并根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据。其中，编码器在正常情况下只需获取数据较少的单圈数据，因此可以在较短时间内根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据，从而降低了确定绝对位置数据所占用的时间，提高了工业机器人的响应速度和性能。相应地，本申请公开的一种编码器绝对位置确定装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

关键词：单圈编码器绝对位置数据可读存储介质绝对位置数据确定申请读取工业机器人获取数据技术效果确定装置发送占用指令检测响应

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编码器和控制系统

编码器和控制系统

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作者：林慎一郎日本山梨县

提供编码器和控制系统，控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生... 详细信息

标准号: CN110940359B

提供编码器和控制系统，控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送出的位置信息和结构信息；存储部，其存储接收到的结构信息；以及通知部，其在所存储的结构信息与下一次接收到的结构信息不一致时，通知结构不一致。

关键词：结构信息编码器控制装置绝对位置数据串行通信控制系统不一致发送存储位置信息生成部控制对象物被探测体表示数据串行数据一次接收存储部接收部数据量通知部

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编码器和控制系统

编码器和控制系统

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作者：林慎一郎日本山梨县

提供编码器和控制系统。控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生... 详细信息

标准号: CN110941208B

提供编码器和控制系统。控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为一系列的串行数据或单独的串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送的位置信息和结构信息；存储部，其存储接收到的结构信息；以及控制部，其基于所存储的结构信息，对接收到的位置信息进行处理。

关键词：结构信息编码器控制装置绝对位置数据串行数据串行通信控制系统发送存储位置信息生成部控制对象物被探测体表示数据存储部接收部数据量

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