检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2012年第6期27卷 923-928页

作者：程红太张晓华哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

提出一种基于虚约束的统一设计方法,以解决Acrobot系统中动态伺服控制问题,使系统沿着经过目标点的周期轨迹运动.将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合,获得了符合目标的周期轨道方程;基于Lyapuno... 详细信息

提出一种基于虚约束的统一设计方法,以解决Acrobot系统中动态伺服控制问题,使系统沿着经过目标点的周期轨迹运动.将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合,获得了符合目标的周期轨道方程;基于Lyapunov方法设计了光滑反馈控制器,克服了基于线性二次型调节器(LQR)的控制器对零动态微分方程解析解的依赖性问题.实际算例的仿真结果表明了统一设计方法的有效性.

关键词：虚约束 Acrobot 统一设计方法动态伺服控制 Lyapunov方法

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抛物线类渠道水力最佳及实用经济断面统一设计方法

引用

灌溉排水学报 2018年第9期37卷 91-99页

作者：陈柏儒王羿赵延风王正中西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学旱区寒区水工程安全研究中心陕西杨凌712100 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冻土工程国家重点实验室兰州730000

【目的】解决任意次抛物线形渠道湿周积分公式为不可积分而导致水力最佳及实用经济断面无解析解的问题。【方法】采用高斯超几何函数给出了任意次抛物线形渠道湿周的解析计算式,以水深、水面宽度为变量,用拉格朗日乘数法对该类渠道的水... 详细信息

【目的】解决任意次抛物线形渠道湿周积分公式为不可积分而导致水力最佳及实用经济断面无解析解的问题。【方法】采用高斯超几何函数给出了任意次抛物线形渠道湿周的解析计算式,以水深、水面宽度为变量,用拉格朗日乘数法对该类渠道的水力最佳断面参数进行求解。【结果】得到了任意次抛物线类渠道的水力最佳断面参数求解方程,再根据实用经济断面与水力最佳断面的关系得到了任意次抛物线类渠道的实用经济断面参数求解方程。最后给出抛物线类渠道实用经济断面水面宽度与水深的比值的关系表。【结论】该方法易于设计任意次抛物线类水力最佳及实用经济断面,可供渠道规划设计参考应用,也为规范修订提供理论依据。

关键词：抛物线类渠道高斯超几何函数水力最佳断面实用经济断面明渠水力学统一设计方法

来源：评论

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对防屈曲支撑铰接连接实际应用和统一整体稳定设计方法的讨论

引用

钢结构(中英文) 2014年第3期 92-92页

近来,发现由支撑端部转动引起的端弯矩对防屈曲支撑(BRBs)的整体稳定性有不利影响。然而,从实用的角度来看,传统的铰接连接的防屈曲支撑的弯矩方程过于复杂。同时,由于没有对防屈曲支撑的抗弯性能和支撑端部细节构造的关系进行深入研究... 详细信息

近来,发现由支撑端部转动引起的端弯矩对防屈曲支撑(BRBs)的整体稳定性有不利影响。然而,从实用的角度来看,传统的铰接连接的防屈曲支撑的弯矩方程过于复杂。同时,由于没有对防屈曲支撑的抗弯性能和支撑端部细节构造的关系进行深入研究,可能造成设计时对防屈曲支撑整体稳定承载力的错误评估。提出弯矩放大系数(MAF)法来简化传统的铰链连接的防屈曲支撑的弯矩函数,并对几个影响弯矩放大系数的重要参数进行研究,介绍所提出的简化函数。提出一个关于整体稳定性的统一设计方法并用于铰接连接的防屈曲支撑中。最后对防屈曲支撑整体稳定性的未来研究方向进行介绍。

关键词：防屈曲支撑整体稳定性端弯矩弯矩放大系数统一设计方法

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沉降控制复合桩基分析计算理论与可靠度研究

沉降控制复合桩基分析计算理论与可靠度研究

引用

作者：李韬同济大学

学位级别：博士

沉降控制复合桩基是基于桩土共同作用承担上部结构荷载机理上的一种特殊基础形式,在我国软土地基中得到了广泛应用.上海已经将其列入了工程建设规范《地基基础设计规范》(DGJ08-11-1999)中.其优点在于充分利用和发挥了群桩承载力和控制... 详细信息

沉降控制复合桩基是基于桩土共同作用承担上部结构荷载机理上的一种特殊基础形式,在我国软土地基中得到了广泛应用.上海已经将其列入了工程建设规范《地基基础设计规范》(DGJ08-11-1999)中.其优点在于充分利用和发挥了群桩承载力和控制沉降的能力,减少了用桩数量,大大降低了工程造价,并可减少对环境的影响.本文内容主要包括三大部分:第一部分,沉降控制复合桩基工作机理分析,包括第二章和第三章;第二部分,沉降控制复合桩基原型试验研究及对原型试验中发现的问题的理论分析,包括第四章、第五章和第六章;第三部分,沉降控制复合桩基可靠度方法及分项系数设计方法研究,包括第七章和第八章.

关键词：沉降控制复合桩基共同作用一般计算方法原位试验时间效应安全度适用性统一设计方法可靠度系统可靠度目标可靠性指标分项系数

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桥梁斜拉索－高分子材料阻尼被动耗能体系

桥梁斜拉索－高分子材料阻尼被动耗能体系

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作者：张光桥哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着斜拉桥跨径的不断增大，斜拉索振动控制已经成为大跨斜拉桥建设运营管理的关键技术之一。目前，被动阻尼器是斜拉索振动控制主要采用的减振措施之一，然而考虑多种因素影响的斜拉索－被动阻尼系统分析设计理论还有待于发展和完善。... 详细信息

随着斜拉桥跨径的不断增大，斜拉索振动控制已经成为大跨斜拉桥建设运营管理的关键技术之一。目前，被动阻尼器是斜拉索振动控制主要采用的减振措施之一，然而考虑多种因素影响的斜拉索－被动阻尼系统分析设计理论还有待于发展和完善。同时，近年来高分子阻尼材料因其性能优异、价格低廉和较高的阻尼耗能能力应用于减振消噪声系统中，但是在土木工程振动控制领域，其研究应用较少。为此，本文提出桥梁斜拉索—高分子材料阻尼被动耗能体系的研究课题。本论文采用理论分析和试验相结合的方法对该课题进行了系统研究，主要包括以下内容： (1)基于高分子阻尼材料—二甲基硅油的剪切耗能原理，进行变宽度剪切型单插槽阻尼器设计，并对隔板在不同构造形式下的变宽度剪切性阻尼器进行不同宽度的力学性能试验，试验结果表明：高分子阻尼材料阻尼器为速度型阻尼器，耗能能力强，力学性能稳定。 (2)试验研究单侧粘性体厚度和隔板构造形式对剪切型单插槽阻尼器性能的影响规律，研究结果表明：单侧粘性体厚度和隔板构造形式对高分子阻尼材料阻尼器的出力和刚度特性有明显的影响。 (3)在剪切型单插槽阻尼器研究的基础之上，进行剪切型多插槽阻尼器设计与力学性能试验，并对试验结果进行分析，分析结果进一步证实了高分子阻尼材料阻尼器优越的阻尼性能。 (4)基于上述阻尼器的力学性能试验结果分析，建立该阻尼器的力学模型，并对其进行系统的参数影响分析，分析结果表明：高分子阻尼材料阻尼器刚度系数和阻尼系数受频率和幅值的影响。 (5)基于已建立的高分子阻尼材料阻尼器力学模型，提出了考虑阻尼器刚度，斜拉索垂度、弯曲刚度影响的斜拉索振动的被动耗能体系的统一设计方法，便于实际工程的应用。

关键词：高分子阻尼材料阻尼器模态阻尼比最优阻尼系数被动耗能体系统一设计方法

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