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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 虚拟仿真
  • 1 篇 全位姿测量
  • 1 篇 智能开采
  • 1 篇 统一驱动模型
  • 1 篇 协同运动控制

机构

  • 1 篇 煤炭科学研究总院...
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 天地科技股份有限...

作者

  • 1 篇 zhou jie
  • 1 篇 zhao guorui
  • 1 篇 ren huaiwei
  • 1 篇 文治国
  • 1 篇 李帅帅
  • 1 篇 任怀伟
  • 1 篇 li shuaishuai
  • 1 篇 周杰
  • 1 篇 wen zhiguo
  • 1 篇 ding yan
  • 1 篇 丁艳
  • 1 篇 赵国瑞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=统一驱动模型"
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排序:
智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术
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煤炭学报 2020年 第3期45卷 956-971页
作者: 任怀伟 赵国瑞 周杰 文治国 丁艳 李帅帅 天地科技股份有限公司开采设计事业部 北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院 北京100013 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础... 详细信息
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