检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道勘测与设计 2025年第1期 19-23页

作者：艾小童中铁第四勘察设计院集团有限公司勘察院武汉430063

随着三维传感技术的发展,点云数据在地形测量和其他应用中的使用越来越广泛。然而,由于受气象条件、地形环境及设备等因素影响,采集到的点云数据中含有大量的噪点,致使点云数据的精度下降。本文提出了一种基于遗传算法优化统计滤波的点... 详细信息

随着三维传感技术的发展,点云数据在地形测量和其他应用中的使用越来越广泛。然而,由于受气象条件、地形环境及设备等因素影响,采集到的点云数据中含有大量的噪点,致使点云数据的精度下降。本文提出了一种基于遗传算法优化统计滤波的点云噪点分类与去除方法,该方法可以在不同地形条件下自适应地选择最佳参数,有效提高点云去噪的效率和精度,保留原始地物特征。

关键词：点云数据噪点去除遗传算法统计滤波激光雷达

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基于统计滤波的单幅散斑条纹图的相位恢复技术

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光学学报 2002年第8期22卷 952-956页

作者：杨福俊云大真大连理工大学工程力学系东南大学工程力学系210096

基于统计信号处理技术的贝叶斯 (Bayes)估计原理 ,提出一种新的滤波方法。该方法能有效减少散斑条纹图中的噪声 ,而且仅用一幅散斑条纹图就能获得准确的条纹相位分布。通过实例说明了该方法的处理过程。

关键词：单幅散斑条纹图贝叶斯估计统计滤波相位恢复图象处理光学干涉

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统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用

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航天控制 1993年第4期11卷 15-22页

作者：朱振乾北京航天自动控制研究所

本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。

关键词：统计滤波卡尔曼滤波制导

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结合改进DBSCAN和统计滤波的单光子去噪算法

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激光技术 2021年第5期45卷 601-606页

作者：魏硕赵楠翔李敏乐胡以华国防科技大学电子对抗学院脉冲功率激光技术国家重点实验室合肥230037 国防科技大学电子对抗学院先进激光技术安徽省实验室合肥230037

为了解决光子计数激光雷达探测数据中噪声点云过多的问题,采用结合基于密度的噪声空间聚类应用算法(DBSCAN)和统计滤波算法的单光子点云去噪方法,以美国国家航空航天局提供的多波束试验激光雷达实际飞行数据为实验数据,通过k维树求取点... 详细信息

为了解决光子计数激光雷达探测数据中噪声点云过多的问题,采用结合基于密度的噪声空间聚类应用算法(DBSCAN)和统计滤波算法的单光子点云去噪方法,以美国国家航空航天局提供的多波束试验激光雷达实际飞行数据为实验数据,通过k维树求取点云密度进行粗去噪,然后运用改进DBSCAN算法和统计滤波算法进行精去噪,进行了理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云识别率在85%以上,性能优于经典的半径滤波算法。这一结果对于光子数据去噪是有帮助的。

关键词：激光技术点云滤波基于密度的噪声空间聚类应用统计滤波光子雷达 k维树

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基于统计滤波和稀疏度优化的印花配准算法

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华中师范大学学报（自然科学版） 2021年第4期55卷 559-566页

作者：舒军邓明舟雷建军杨莉湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068 湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室武汉430068 湖北第二师范学院计算机学院武汉430205

在数码印花技术上,传统全局印花图案配准方法在精度和效率上无法满足需求,局部印花图案配准方法存在配准误差较多导致匹配误差大的问题,还存在图像变形控制点过多导致算法效率低等问题.该文提出了一种新的局部印花图案配准方法.该方法... 详细信息

在数码印花技术上,传统全局印花图案配准方法在精度和效率上无法满足需求,局部印花图案配准方法存在配准误差较多导致匹配误差大的问题,还存在图像变形控制点过多导致算法效率低等问题.该文提出了一种新的局部印花图案配准方法.该方法基于统计滤波优化配准算法,减少FLANN匹配点中的误差点;并在分析图像变形中冗余控制点特性的基础上,提出一种基于稀疏度的冗余优化算法降低控制点数量.实验结果表明:该方法可有效滤除配准后的误差点,优化控制点集,总体提高配准精度和算法效率.

关键词：图像配准数码印花技术统计滤波薄板样条特征匹配

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基于统计滤波的自适应双阈值改进canny算子边缘检测算法

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激光杂志 2015年第1期36卷 10-12页

作者：段军高翔内蒙古科技大学矿业研究院内蒙古包头014000 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014000

通过介绍传统Canny算子边缘检测算法的基本原理,针对传统算法中存在的缺陷和问题,提出一种基于统计滤波的自适应双阈值的边缘检测算法;它通过统计滤波去除噪声有效的提高了算法的运算效率同时进一步抑制噪声对边缘检测的影响,以及基于... 详细信息

通过介绍传统Canny算子边缘检测算法的基本原理,针对传统算法中存在的缺陷和问题,提出一种基于统计滤波的自适应双阈值的边缘检测算法;它通过统计滤波去除噪声有效的提高了算法的运算效率同时进一步抑制噪声对边缘检测的影响,以及基于简单统计的阈值选择算法,不再是人工选取阈值而是根据图像自身的特点自动选取合适的阈值,两者结合有效的提高了边缘检测算法的准确度和运算效率;这为图像分割技术的发展奠定了坚实的基础。

关键词：统计滤波简单统计双阈值边缘检测自适应 Canny算子

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基于统计滤波法提高飞秒激光测距精度的研究

基于统计滤波法提高飞秒激光测距精度的研究

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作者：于佳禾天津大学

学位级别：硕士

距离测量是一项传统但意义重要的测量工作。在卫星编队飞行、精密机械、大尺寸制造等存在控制定位或跟踪测量需求的领域中,测量精度和实时性成为评价测距系统的重要指标。飞秒激光测距系统的测量精度高、测距量程远、更新速率快,但是测... 详细信息

距离测量是一项传统但意义重要的测量工作。在卫星编队飞行、精密机械、大尺寸制造等存在控制定位或跟踪测量需求的领域中,测量精度和实时性成为评价测距系统的重要指标。飞秒激光测距系统的测量精度高、测距量程远、更新速率快,但是测量过程中的高斯白噪声会造成测距精度的降低.。本文搭建了双飞秒激光绝对距离测量系统,同时提出了一种在保证测距系统测量实时性和测量准确度的基础上,滤除系统随机噪声,提高测量精度的方法。本文的主要工作内容包括以下几部分:1、对比了多种距离测量方法的特点,回顾并综述了国内外在飞秒激光绝对距离测量领域的发展过程和研究现状。介绍了应用于绝对距离测量的双飞秒激光测距系统的测量原理及测量系统:阐述光学异步下采样原理,进而分析基于两台飞秒激光器的光学等效采样方法实现飞行时间法测距的基本原理;介绍绝对距离测量系统的测量装置及数据处理和绝对距离解算步骤。2、在理论方面,通过分析几种统计滤波方法,包括维纳滤波法的时域及频域解法、SSM滤波法,并对其对仿真测距结果的滤波效果进行对比,选定了能够保证测量更新速率的Kalman滤波法滤除测量系统随机噪声;建立了适用于双飞秒激光绝对距离测量系统的三维Kalman状态空间模型,并提出了基于飞秒激光测距的改进卡尔曼滤波算法,包括剔除测距野值的新息判别法、Q矩阵的自适应滤波法和R矩阵的自适应滤波法。3、在实验验证方面,搭建了双飞秒绝对距离测量系统,对离散Kalman滤波法的绝对距离测量的动态性能进行了测试。实验结果表明,目标静止时Kalman滤波技术可提升测量精度,将测量标准差降低约一个数量级,同时于中国计量院室内大长度标准装置对Kalman滤波单点测距的准确度进行了测试;目标运动时Kalman滤波技术可以同时获得运动目标的速度信息估计值,匀速运动的目标在稳定状态下所得的估计速度标准差约4μm/s,目标正弦振动时Kalman滤波技术可以很好地跟随测量结果,同时显著提升测量精度。

关键词：飞秒激光激光测距仪统计滤波 Kalman滤波测速

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基于统计滤波与双边滤波的点云降噪算法

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现代机械 2024年第2期 35-39页

作者：赵德鹏刘永生赵涵长安大学工程机械学院陕西西安710000

在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算... 详细信息

在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算法对点云模型进行法矢和曲率估计,利用改进滤波因子增强算法鲁棒性,最后利用改进双边滤波完成对点云模型的平滑光顺。实验结果表明,该算法去噪效果优于其他传统滤波算法,并且能够保留点云特征信息。

关键词：三维点云统计滤波双边滤波法向量

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图像椒盐噪声的自适应统计滤波法

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光电技术应用 2016年第3期31卷 37-41页

作者：王侠桂林激光通信研究所桂林541004

数字图像以其信息量大、传输速度快、作用距离远等一系列优点成为人类获取信息的重要来源。但和所有其他的信息传输方式一样,数字图像技术也会受到噪声的干扰,在这种前提下,各种各样的去噪方法层出不穷。提出了一种新颖的图像椒盐噪声... 详细信息

数字图像以其信息量大、传输速度快、作用距离远等一系列优点成为人类获取信息的重要来源。但和所有其他的信息传输方式一样,数字图像技术也会受到噪声的干扰,在这种前提下,各种各样的去噪方法层出不穷。提出了一种新颖的图像椒盐噪声的非线性自适应统计滤除法。并通过实验数据证明了该算法简单易行,滤波效果稳定。

关键词：加噪去噪椒盐噪声自适应统计滤波

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卫星激光测距观测数据的Poisson统计滤波

卫星激光测距观测数据的Poisson统计滤波

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第十二届全国自动化应用技术学术交流会

作者：赵永丽谢彦民冶金自动化研究设计院，北京 100071 中国人民解放军61081部队，北京 100094

本文研究了Poisson统计滤波算法在卫星激光测距数据处理中的应用。该算法用倾斜的矩形窗在短时间间隔内对数据进行扫描，辨识出局部信号趋势，根据Poisson概率密度函数准则滤除噪声。为了简化该算法的处理过程、提高结果的准确度，进行... 详细信息

本文研究了Poisson统计滤波算法在卫星激光测距数据处理中的应用。该算法用倾斜的矩形窗在短时间间隔内对数据进行扫描，辨识出局部信号趋势，根据Poisson概率密度函数准则滤除噪声。为了简化该算法的处理过程、提高结果的准确度，进行了进一步的改进，提出了一种新的Poisson阈值判别准则——k*sigma阈值判别准则。卫星实测数据测试结果表明，与传统的Poisson统计滤波算法相比，改进后的算法滤噪效果更好，准确度更高，更易于实现自动处理。

关键词：卫星测距激光测距数据处理统计滤波阈值判别

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