检索结果-内蒙古大学图书馆

工程地球物理学报 2022年第6期19卷 893-900页

作者：刘存泰郑德华王浩程宇翔胡创河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098

针对传统最小二乘法拟合球形目标抗差能力弱的问题,提出了基于统计滤波的M估计球形目标点云拟合方法。首先引入统计滤波剔除空间分布稀疏且不均匀的噪声点,结合最小二乘算法建立M估计球形目标拟合模型;然后根据球形目标扫描点云及其误... 详细信息

针对传统最小二乘法拟合球形目标抗差能力弱的问题,提出了基于统计滤波的M估计球形目标点云拟合方法。首先引入统计滤波剔除空间分布稀疏且不均匀的噪声点,结合最小二乘算法建立M估计球形目标拟合模型;然后根据球形目标扫描点云及其误差分布特征,设计了与待求参数相互依赖的权函数,提高剔除目标点云中系统性误差和粗差能力。最后结合等距离间隔条件下扫描球形目标实验数据,分别采用本文方法、最小中值方差一致性估计算法(Least Median of Squares,LMedS)以及最小二乘算法进行拟合处理与结果分析。结果表明,提出的基于残差分布定权的M估计球形目标点云拟合方法得到的球形目标误差较LMedS算法减小21.1%,较最小二乘拟合算法减小48.1%,本文方法具有更好的抗差能力。

关键词：三维激光扫描统计滤波残差分布定权 M估计球形目标点云拟合

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基于二维提升结构的SAR相干斑噪声抑制

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雷达科学与技术 2005年第5期3卷 282-288页

作者：任超谭山西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室和智能信息处理研究所陕西西安710071

针对SAR图像提出了一种新的二维提升变换斑点噪声抑制方法。这种方法利用提升结构构造的双正交小波所具有的良好的逼近和重构性能,以及平滑面区域的特性而实现。仿真时将阈值去噪环节加入变换中。仿真结果表明,本文提出的二维提升变换... 详细信息

针对SAR图像提出了一种新的二维提升变换斑点噪声抑制方法。这种方法利用提升结构构造的双正交小波所具有的良好的逼近和重构性能,以及平滑面区域的特性而实现。仿真时将阈值去噪环节加入变换中。仿真结果表明,本文提出的二维提升变换方法在充分抑制图像斑点噪声的同时,能很好地保持均匀区域内的辐射特性,图像中的边缘、细小特征和点目标,以及图像的纹理特征,克服了传统降噪方法的不足,具有较好的视觉效果。

关键词：提升方案可分离型提升变换插值法统计滤波相干斑抑制合成孔径雷达

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基于点云的工件基准面定位检测研究

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现代电子技术 2023年第18期46卷 140-146页

作者：吴春晓孙坚徐红伟中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对大型工件检测过程中人工基准面的定位检测精度低、速度慢、重复性差等问题,提出一种基于机器视觉的工件基准面检测方法。以大型工件基准面的3D模型为对象,利用3D深度相机采集基准面的点云数据;通过点云直通滤波器分离背景和工件基... 详细信息

针对大型工件检测过程中人工基准面的定位检测精度低、速度慢、重复性差等问题,提出一种基于机器视觉的工件基准面检测方法。以大型工件基准面的3D模型为对象,利用3D深度相机采集基准面的点云数据;通过点云直通滤波器分离背景和工件基准面点云,采用50倍均匀下采样法精简点云,降低点云数;采用统计滤波技术剔除异常点和噪声干扰。使用改进的RANSAC算法先对点云数据进行粗拟合,提取内点,再通过最小二乘法对内点点云集合进行二次精确拟合。实验结果表明,存在干扰和排除干扰的情况下,所提方法都能保持较高的精度,拟合平面和基准面夹角小于0.3°,且具有一定的鲁棒性。该方法能够应用于在线工件检测,为机械臂提供姿态调整的参数,具有一定的应用价值。

关键词：工件基准面定位检测点云滤波统计滤波 RANSAC算法平面拟合最小二乘法点云裁剪

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基于混合滤波的点云数据降噪算法研究

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江西科学 2021年第3期39卷 525-529,533页

作者：李刘轶朱煜峰东华理工大学测绘工程学院南昌330013

随着时代的发展,人们越来越重视三维点云。在三维点云数据中点云数据降噪是其中必不可少的环节。基于PCL库对点云数据降噪中的统计滤波与半径滤波开展研究,通过给点云数据增加随机噪声或高斯噪声并更改统计滤波与半径滤波的参数来达到... 详细信息

随着时代的发展,人们越来越重视三维点云。在三维点云数据中点云数据降噪是其中必不可少的环节。基于PCL库对点云数据降噪中的统计滤波与半径滤波开展研究,通过给点云数据增加随机噪声或高斯噪声并更改统计滤波与半径滤波的参数来达到最好的降噪效果,并提出一种基于混合滤波的点云降噪算法。实验成果表明,提出的混合滤波比单一的统计滤波或半径滤波降噪效果更为显著。

关键词：点云数据降噪统计滤波半径滤波混合滤波

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高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型

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粉煤灰综合利用 2023年第5期37卷 133-139页

作者：莫民静广西工业职业技术学院建筑工程学院广西南宁530001

针对易受噪声数据、建筑物复杂程度干扰,高层建筑边缘空间规划模型的重建完整率、正确率低的问题,提出高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型。采用MVS点云算法,采集高层建筑边缘空间的点云集合,剔除集合中的噪声,采取BIM技术,提... 详细信息

针对易受噪声数据、建筑物复杂程度干扰,高层建筑边缘空间规划模型的重建完整率、正确率低的问题,提出高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型。采用MVS点云算法,采集高层建筑边缘空间的点云集合,剔除集合中的噪声,采取BIM技术,提取高层建筑边缘空间的轮廓特征,将轮廓特征分割成长方体与三角体,采用投影映射,匹配轮廓的三维角点坐标,引入纹理映射法,优化高层建筑边缘空间BIM透视式纹理,完成高层建筑边缘空间重建。实验结果表明,所提方法的重建效果好,重建完整率高、正确率高,重建几何精度较高。

关键词：点云集合统计滤波位置判断函数轮廓透视投影相对深度纹理映射

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基于聚类分析的精密零件测量方法

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计算机测量与控制 2021年第2期29卷 10-13,19页

作者：吴光宇崔元达陈璟逸苏州北美国际高级中学江苏苏州215104

针对目前大型精密零件自动化测量和自动化装配的迫切需求,提出一种精密零件轮廓自动化测量方法;首先利用激光跟踪仪建立全局坐标系,基于世界统一法对多个相机坐标系进行全局标定;采用像素点聚类的方式、漫水填充法等图像处理方法对存在... 详细信息

针对目前大型精密零件自动化测量和自动化装配的迫切需求,提出一种精密零件轮廓自动化测量方法;首先利用激光跟踪仪建立全局坐标系,基于世界统一法对多个相机坐标系进行全局标定;采用像素点聚类的方式、漫水填充法等图像处理方法对存在重影以及环境光的激光光条中心进行精确提取,利用统计滤波方法对三维数据点云进行杂点的去除,结合粗匹配和精细匹配方法对多组相机下的激光光条进行三维空间点云融合,移动产品,对精密零件进行全产品扫描,最后,借助于射线法对精密零件轮廓进行超差预警;实验表明,该方法对大型零部件产品的测量误差标准差为0.25 mm,15 min可以完成20 m长的大型零部件产品的测量与分析,足够满足现有大型精密复杂产品的装配需求,突破了现有技术瓶颈,可以对精密零件轮廓进行快速精确三维重构,并且可以计算精密零件产品的结构化参数。

关键词：精密零件聚类重影统计滤波射线法

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三维点云混合去噪算法研究

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信息通信 2019年第2期32卷 1-4页

作者：赵扬福州大学物理与信息工程学院福建福州350000

针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法将噪声分成两类,分别为尺度大的噪声和尺度小的噪声,首先使用统计滤波配合几何滤波去除尺度大的噪声;然后... 详细信息

针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法将噪声分成两类,分别为尺度大的噪声和尺度小的噪声,首先使用统计滤波配合几何滤波去除尺度大的噪声;然后利用改进之后的双边滤波算法对小尺度噪声实现平滑去噪,实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比,利用改进之后的双边滤波算法对点云模型数据进行平滑,有效提升了计算的速率。实验结果显示,此算法既能快速平滑点云数据噪声又能很好地保留被扫物体的几何特征。

关键词：点云去噪统计滤波几何滤波平滑双边滤波

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气象预报中的滤波技术

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气象 1981年第12期 35-36页

作者：曹鸿兴气象科学研究院天气气候研究所

滤波(filtering)一词最早源于无线电技术,因为无线电波在空间传播过程中会受到干扰,使接收到的信号中夹杂有噪声。这时可用表达式 y(t)=s(t)+η(t)来表示。其中y(t)为观测值,s(t)为有用信息,η(t)为噪声。这样,排除干扰、提取信息的技... 详细信息

滤波(filtering)一词最早源于无线电技术,因为无线电波在空间传播过程中会受到干扰,使接收到的信号中夹杂有噪声。这时可用表达式 y(t)=s(t)+η(t)来表示。其中y(t)为观测值,s(t)为有用信息,η(t)为噪声。这样,排除干扰、提取信息的技术称为滤波。在本文中,我们把气象中所用的滤波技术分为动力滤波和统计滤波,两者的含意是有明显区别的。动力滤波是在四十年代发展的。第一张数值预报图就是用天气方程经滤波后得到的正压地转模式作出的。早在1922年,英国的理查森(***)试作数值天气预报,计算所得结果与实测值差异甚大,试验失败了。其原因是大气中包含着各种各样的波动,如声波、重力波、惯性波(快波)和长波、超长波(慢波)。作大尺度运动的预报,就需要滤除声波、重

关键词：统计滤波气象滤波技术滤波器电子设备

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改进的Canny算子边缘检测算法研究

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软件导刊 2018年第10期17卷 68-71页

作者：段军张博内蒙古科技大学矿业研究院内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对传统Canny算子边缘检测算法出现伪边缘或边缘丢失的缺陷,提出了一种采用统计滤波去噪和基于灰度的迭代法计算阈值的边缘检测算法。首先统计滤波并使用均值和方差去噪,避免出现如同高斯函数受噪声干扰的问题,保证图像边缘完整性;其次... 详细信息

针对传统Canny算子边缘检测算法出现伪边缘或边缘丢失的缺陷,提出了一种采用统计滤波去噪和基于灰度的迭代法计算阈值的边缘检测算法。首先统计滤波并使用均值和方差去噪,避免出现如同高斯函数受噪声干扰的问题,保证图像边缘完整性;其次,使用灰度进行迭代计算确定阈值,改进了传统算法中人工确定的不足,使阈值更加准确,减少伪边缘和信息丢失的情况。通过大量实验对比和结果分析表明,改进后的算法与传统算法相比,可以提高边缘检测运行效率,使结果更加清晰、准确。

关键词：统计滤波 Canny算子边缘检测阈值迭代法

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基于改进的Scharr算法的海上舰船图像边缘检测

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舰船电子工程 2019年第3期39卷 103-106页

作者：李浩谊马春庭中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区火炮工程系石家庄050003

为了提高海上舰船图像边缘检测的准确性,针对传统的边缘检测方法存在检测效果不理想、抗噪能力低等情况,现提出一种改进的Scharr边缘检测算法。该算法首先通过统计滤波去噪预处理方法,降低图像中噪声的不良影响;然后采用0°,45°... 详细信息

为了提高海上舰船图像边缘检测的准确性,针对传统的边缘检测方法存在检测效果不理想、抗噪能力低等情况,现提出一种改进的Scharr边缘检测算法。该算法首先通过统计滤波去噪预处理方法,降低图像中噪声的不良影响;然后采用0°,45°,90°和135°四个方向的Scharr应双阈值选取算法确定的最大和最小阈值进行边缘检测,提高了边缘的完整性和连续性,边缘图像质量较好。实验结果表明该算法提取的边缘图像比传统的边缘检测算法具有更好的边缘检测效果且抗噪能力明显增强。

关键词：海上舰船边缘检测统计滤波算子模板双阈值选取

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