检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2005年第11期17卷 2679-2682页

作者：卢晓军李焱贺汉根国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙410073

提出了一种基于位置/变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数,进而根据实验数据,通过插值计算生成具体的人体运动,仿真模型框架是基于Petri网实现的,并以面向对象的方法... 详细信息

提出了一种基于位置/变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数,进而根据实验数据,通过插值计算生成具体的人体运动,仿真模型框架是基于Petri网实现的,并以面向对象的方法封装了包括行走和爬行等周期性的行走动作。最后,设计并实现了一个仿真演示实例,结果验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：虚拟人维修仿真行为控制人体动画人机工效学 Petri网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

排队系统的非平衡动态指派模型及战时维修应用

引用

东北大学学报（自然科学版） 2008年第11期29卷 1617-1620页

作者：喻春明迟玉红方艳东刘杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 中国人民解放军65053部队辽宁大连116113

战时装备抢修的任务调度问题是跟排队论、任务指派与动态规划有关的交叉问题,具有一定的代表性,可归结为排队系统的非平衡动态任务指派问题.该问题目前尚无简便有效的求解方法.结合动态规划与匈牙利算法的优势,提出了剖面降维、补项截... 详细信息

战时装备抢修的任务调度问题是跟排队论、任务指派与动态规划有关的交叉问题,具有一定的代表性,可归结为排队系统的非平衡动态任务指派问题.该问题目前尚无简便有效的求解方法.结合动态规划与匈牙利算法的优势,提出了剖面降维、补项截余、消元归简的三步法,将原命题逐步分解转换为已知求解方式的问题,简化了运算过程.最后,以坦克团的一次进攻战斗为实例,利用Matlab软件实现的装备战损及抢修仿真,验证了此法的可用性和有效性.

关键词：任务调度排队系统非平衡动态指派战时仿真维修仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现

引用

系统仿真学报 2005年第2期17卷 410-413页

作者：卢晓军李焱贺汉根国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙410073

关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象,为此提出了一种基于 Petri 网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度,进而利用关节插值方法,... 详细信息

关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象,为此提出了一种基于 Petri 网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度,进而利用关节插值方法,以仿真循环迭代的方式实现对手臂关节链上各个关节的运动控制。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性与实用性。

关键词：虚拟人维修仿真行为控制人体动画人机工效学 Petri网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模块化动态拆卸序列生成研究

引用

现代防御技术 2017年第6期45卷 159-165页

作者：裴国旭杜晓明卜昭峰薛辉军械工程学院装备指挥与管理系河北石家庄050001

为解决维修保障仿真过程中动态生成拆卸序列的问题,基于装备外场可更换单元,采用模块化的思想,建立了层次化模块化的装备拆卸模型,并利用约束矩阵生成各层的拆卸序列,将各层的拆卸序列进行整合,生成目标部件的拆卸序列,并利用"Micr... 详细信息

为解决维修保障仿真过程中动态生成拆卸序列的问题,基于装备外场可更换单元,采用模块化的思想,建立了层次化模块化的装备拆卸模型,并利用约束矩阵生成各层的拆卸序列,将各层的拆卸序列进行整合,生成目标部件的拆卸序列,并利用"Microsoft Visual Studio"软件编写拆卸序列生成程序。并以一个实例从原理实现和软件实现2个方面对拆卸序列生成方法进行验证,结果均验证通过,证明了方法的可靠性和有效性,为拆卸序列生成问题提供了解决方法,也为装备维修仿真过程中的行为协同研究提供依据。

关键词：装备保障维修仿真拆卸序列行为协同动态模型外场可更换单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

战时装甲装备维修理论中若干关键问题的研究

战时装甲装备维修理论中若干关键问题的研究

引用

作者：喻春明东北大学

学位级别：博士

现代科技的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,引发了军事思想和战争理论的巨大变革,加快了新战法、新理论的推陈更替。各国军队不断进行各种形式的军事演习,以期预测和了解未来战争,研究其特点和规律。军事演习并不能完全真实地呈现战... 详细信息

现代科技的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,引发了军事思想和战争理论的巨大变革,加快了新战法、新理论的推陈更替。各国军队不断进行各种形式的军事演习,以期预测和了解未来战争,研究其特点和规律。军事演习并不能完全真实地呈现战争的残酷和巨大毁伤,因此利用计算机仿真技术来虚拟战时的装备损伤、维修机构的运行和工况是可行的、有价值的。目前,国内外利用计算机仿真手段从事装备战场损伤评估与修复(BDAR)理论的研究发展迅猛,技术日趋成熟。但是,由于战时所特有的动态性、实时性、复杂性,以及不可预测性,使得战时维修保障理论研究的手段还比较少,技术较落后,与战时维修理论的研究需求还有较大差距。为此,本文利用计算机仿真技术,针对战时装甲装备维修理论中的若干关键问题进行了前瞻性的研究与探索。通过对武器装备战场损伤规律的深入研究和分析,利用系统仿真理论建立了描述战场损伤的时间、空间、数量、程度等主要因素分布规律的随机模型,提出了基于蒙特卡洛方法的战场损伤过程的随机模拟；建立了能够呈现战时装甲装备战场损伤情况的虚拟平台；构造了一个依据实际战争部分数据扩展生成的,包含战时多种情况的战役战术想定库；解决了传统方法中依靠实车实地演练所造成的巨大物资损耗、数据溃乏,无法反映战时情况等难题。为解决战时装备维修理论研究中遇到的一系列新问题,提供了崭新的途径。通过对战时维修的4个关键环节的深入探讨,本文首次提出了面向维修过程的“6类5级制”战损分类法。采用离散事件仿真方法,模拟了战时维修机构的工作部署过程。并通过对仿真结果的分析,讨论了影响维修系统工作效率的主要因素,得出优化调度是提升系统效益最优手段的结论。在以时效优先为目标的优化调度研究中,提出了基于非平衡动态任务指派问题的战时装甲装备维修任务调度策略,通过动态任务指派实现了双向寻优的优化调度。利用粒子群优化(PSO)算法,进一步探索了战时维修任务调度的多目标优化问题。选取了两个关键目标：整体的时效性和维修个体间的负载平衡。以此为例,进行了双目标优化的求解分析,并与传统的FCFS算法进行了比较。由结果分析可见,该调度策略的性能明显提高。在课题研究过程中,得到了中国人民解放军陆军某集团军的大力支持,部分研究成果已被该集团军研发的“装备管理综合信息系统”所采用。同时也体现了本文理论研究的实用价值。

关键词：战时维修战损仿真维修仿真调度优化多目标调度 PSO算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Petri网的虚拟维修动作流程层次化建模研究

引用

制造业自动化 2012年第5期34卷 57-59页

作者：张中波中国民航飞行学院航空工程学院广汉618307

本文将维修事件的维修动作流程自顶向下进行层次化分解,建立了各层次动作流程,借鉴并扩展了人机功效的动素概念,将维修动作细分至动素级。然后将动素过程流映射至Petri网,建立了虚拟维修动作流程Petri网模型。最后封装虚拟现实软件的基... 详细信息

本文将维修事件的维修动作流程自顶向下进行层次化分解,建立了各层次动作流程,借鉴并扩展了人机功效的动素概念,将维修动作细分至动素级。然后将动素过程流映射至Petri网,建立了虚拟维修动作流程Petri网模型。最后封装虚拟现实软件的基本动作函数为动素单元,利用Petri网模型实现了对动素单元的重复调度使用。基于Jack的验证结果表明,依据该模型可快速逼真地实现虚拟维修动作流程仿真。

关键词：虚拟维修维修仿真派粹网层次分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

装备维修可视化支持系统研究

引用

煤矿机械 2010年第1期31卷 217-219页

作者：崔晓风项昌乐王战军郝会兵刘正道北京理工大学车辆传动国家重点实验室 63963部队

针对传统维修保障手段研究面临的问题,在分析国内外相关研究的基础上,提出了一个维修可视化支持系统的架构。论述了系统的主要功能模块、功能实现及其关键技术。该系统可实现装配建模、拆装序列的规划评估、拆装序列驱动的维修作业仿真... 详细信息

针对传统维修保障手段研究面临的问题,在分析国内外相关研究的基础上,提出了一个维修可视化支持系统的架构。论述了系统的主要功能模块、功能实现及其关键技术。该系统可实现装配建模、拆装序列的规划评估、拆装序列驱动的维修作业仿真以及对维修保障的支持等关键功能。基于此系统可实现的功能,对该系统的应用前景进行了展望。

关键词：计算机应用装甲装备工艺规划维修仿真可视化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统

引用

火力与指挥控制 2010年第6期35卷 107-109,113页

作者：卢晓军陈英武国防科技大学信息系统与管理学院长沙410073

通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面... 详细信息

通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。

关键词：维修仿真虚拟人人体动画人体测量学人机工效学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CJ1奖状飞行训练设备维护仿真建模与实现技术研究

引用

电子测量技术 2021年第2期44卷 1-5页

作者：李会茹黄欢中国民航飞行学院模拟机训练中心广汉618307

奖状飞行模拟机系统繁多,与真飞机相比,维护手册章程简单,维护技术要求高。按照现有的维护手册很难精准判断故障组件,并对故障组件快速完成拆装更换工作。针对此问题通过分析奖状飞行模拟机的系统结构,提出并建立了维修仿真管理模型MSM... 详细信息

奖状飞行模拟机系统繁多,与真飞机相比,维护手册章程简单,维护技术要求高。按照现有的维护手册很难精准判断故障组件,并对故障组件快速完成拆装更换工作。针对此问题通过分析奖状飞行模拟机的系统结构,提出并建立了维修仿真管理模型MSM,构建了MSM模型框架,定义了MSM模型的3个要素:状态、迁移和约束条件。基于状态定义维修组件的各种状态情况,基于迁移定义维修实现的触发条件,基于约束条件建立状态与触发条件的制约关系。并阐述了MSM模型的虚拟场景的渲染驱动和切换。最后以仿真维修平台中声音控制组件拆装仿真为例,验证了维修仿真管理模型的有效性。

关键词：飞行模拟机维修仿真 MSM模型仿真实现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽轮机虚拟维修拆卸技术研究

汽轮机虚拟维修拆卸技术研究

引用

作者：于天宇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

维修工作是汽轮机在出现故障后恢复运行的重要保障,维修训练对于维修人员来说可以提高维修效率,使维修工作实现快速、准确和高效的完成。但当前汽轮机维修训练手段的落后对汽轮机设备维修有着重大的影响,以往的维修训练方式难以满足现... 详细信息

维修工作是汽轮机在出现故障后恢复运行的重要保障,维修训练对于维修人员来说可以提高维修效率,使维修工作实现快速、准确和高效的完成。但当前汽轮机维修训练手段的落后对汽轮机设备维修有着重大的影响,以往的维修训练方式难以满足现代化汽轮机的维修要求。采用虚拟现实技术改进和提高汽轮机维修的训练水平和手段,是解决上述维修问题的有效途径。拆卸是维修过程的主要工作,本文主要针对汽轮机的拆卸问题进行了研究,在此基础上对某型号船用汽轮机进行了维修过程仿真,并开发出汽轮机虚拟维修系统,用于指导汽轮机的维修训练工作。本文首先对汽轮机的拆卸工作进行详细的分析和总结,制定出汽轮机的维修方案。通过对汽轮机拆卸信息的提取及补充,采用图论的方法建立了汽轮机的拆卸模型,并将其用拆卸图表示出来。然后对汽轮机零部件的可拆卸性和拆卸方向进行了判断和计算,得到各个零部件的拆卸方向。接着通过对汽轮机拆卸图的逐步分解得出目标拆卸序列,并采用优化算法对其进行优化,得到最优或较优的目标拆卸序列。之后按照汽轮机真实的安装和运行环境进行虚拟维修环境建模,并在此环境下进行汽轮机维修工作仿真。最后综合拆卸所需信息,开发出汽轮机虚拟维修系统,实现维修过程的可视化,用于维修训练和维修指导,具有很强的实用价值和现实意义。

关键词：汽轮机目标拆卸拆卸规划维修仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：