检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 425-426页

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学北京100083

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

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GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

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仪器仪表学报 2005年第8期26卷 1305-1306页

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学北京100083

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据.分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型.运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据.分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型.运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出.为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真.仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高.

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

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GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

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仪器仪表学报 2004年第Z1期25卷 815-816页

作者：宫晓琳杜尚丰中国农业大学北京100083

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个... 详细信息

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

关键词： GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统

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低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究

低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究

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作者：宫晓琳中国农业大学

学位级别：硕士

本论文为自治农机具的应用进行了低成本GPS/SINS综合定位系统的研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系统的可靠性和定位精度,从而推动数字农业的发展。本论文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有... 详细信息

本论文为自治农机具的应用进行了低成本GPS/SINS综合定位系统的研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系统的可靠性和定位精度,从而推动数字农业的发展。本论文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统全球定位系统

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新型输电线路故障综合定位系统研究

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电力设备管理 2022年第6期 39-41页

作者：杨长安马陆阳薛雅琪国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司

本文探讨了如何在新型输电线路中建设一个故障综合定位系统,并且研究分析了综合故障定位系统的组成部分,以及定位系统的硬件设计方案和功能特点,并对行波定位与稳态量定位之间的相互协调和配合进行了相应的分析。

关键词：输电线路线路故障综合定位系统

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GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

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第二届全国信息获取与处理学术会议

作者：宫晓琳杜尚丰中国农业大学中国农业大学

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明,分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

关键词： GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统

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GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

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第三届全国信息获取与处理学术会议

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学中国农业大学

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

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一种一体化综合定位系统

一种一体化综合定位系统

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作者：解书钢杨小网唐锋卢菁菁李明 210000 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街50号康缘智汇港1栋1403

本发明公开了一种一体化综合定位系统，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像... 详细信息

标准号: CN116007626A

本发明公开了一种一体化综合定位系统，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；所述监测位置信息采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息。本发明具备了不同的定位方式，能够更加准确的进行目标定位。

关键词：摄像头采集环境信息采集采集模块定位模块环境信息监测位置高清摄像头采集模块实时影像信息数据处理模块信息采集模块信息发送模块综合定位系统摄像头位置摄像头信息定位方式定位技术定位目标定位信息环境粉尘目标定位浓度信息数量信息天气信息总控模块一体化监测

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一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统

一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统

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作者：杨冬许成俊张健张忠章耀辉 243000 安徽省马鞍山市花雨路7号

本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统，包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机信息采集模块用于采集无... 详细信息

标准号: CN116105766A

本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统，包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息；所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息，所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息，所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式，进行了更加准确的无人机定位，实现了无人机的综合定位，满足了不同定位需求。

关键词：无人机飞行起飞位置影像信息采集模块信息采集模块采集模块飞行影像采集环境信息采集剩余电量信息数据处理模块信息发送模块综合定位系统测距模块定位方式定位需求方向信息飞行过程数据采集速度信息影像信息总控模块影像落地

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一种一体化综合定位系统

一种一体化综合定位系统

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作者：解书钢杨小网唐锋卢菁菁李明 210000 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街50号康缘智汇港1栋1403

标准号: CN116007626B

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