检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2017年第4期25卷 555-560页

作者：戴海发卞鸿巍马恒王荣颖海军工程大学导航工程系武汉430033

为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析... 详细信息

为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中。该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点。仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程。

关键词：综合导航系统可靠性一类支持向量机信息故障检测主元分析法

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船舶综合导航系统应用技术

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天津大学学报 2010年第2期43卷 121-125页

作者：韩剑辉许镇琳赵承利舒东亮天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300131

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联... 详细信息

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.

关键词：综合导航系统体系结构联邦滤波电子海图显示信息系统

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综合导航系统误差对舰载三坐标相控阵雷达精度的影响分析

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现代雷达 2006年第2期28卷 15-17,35页

作者：孙国政解放军9104部队河北秦皇岛066001

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关... 详细信息

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关联效应的机理分析清楚,才能在雷达输出数据出现跳变时有效的隔离出误差来源,正确评估雷达性能。

关键词：综合导航系统三坐标相控阵雷达船摇补偿

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综合导航系统信息可靠性评估方法

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海军工程大学学报 2018年第6期30卷 94-98页

作者：韩斌子胡柏青海军工程大学电气工程学院武汉430033

为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,... 详细信息

为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,通过传感器的信息可靠性计算系统的信息可靠性。示例分析表明:该方法能够有效评估综合导航系统信息可靠性,正确反映信息精度与输出信息可靠性之间的相互关系。

关键词：信息可靠性可靠性评估信息故障精度综合导航系统

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基于Windows平台的新型综合导航系统总体设计

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中国造船 1998年第1期39卷 94-97页

作者：赵琳郝燕玲哈尔滨工程大学

本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手，全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题，并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况，给出了总体方案。初步实验结... 详细信息

本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手，全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题，并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况，给出了总体方案。初步实验结果表明，该方案是可行的、有效的。

关键词：综合导航系统软件设计船舶 Windows平台硬件

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联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用

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控制与决策 2000年第4期15卷 501-503,506页

作者：周哲翁海娜庄良杰哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 150009 天津航海仪器研究所

针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析... 详细信息

针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明。

关键词：综合导航系统卡尔曼滤波信息分配原则舰船

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基于综合导航系统的舰炮对岸射击方法

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弹箭与制导学报 2005年第S7期25卷 428-430页

作者：胡江汪德虎戴耀海军大连舰艇学院辽宁大连116018

在分析了综合导航系统定位方法的基础上,介绍了舰炮对岸无瞄准点射击实施原理,建立了目标相对坐标计算模型,解决了水面舰艇对岸远距离攻击射击诸元计算问题,显著提高了舰炮对岸打击能力和战术使用的灵活性。

关键词：综合导航系统无瞄准点射击射击方法

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开放式、高可靠性舰船综合导航系统研究

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弹箭与制导学报 2006年第S9期26卷 901-905页

作者：刘利强戴运桃李丽哈尔滨工程大学哈尔滨150001

文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技... 详细信息

文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技术的研究内容和研究方法。最后,使用系统可用性和可信赖性作为综合导航系统综合效能分析的评估指标,给出了评估指标的意义和评估方法。

关键词：综合导航系统系统效能弹性分组环结构模型

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基于CPLD某综合导航系统数码转换器设计

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弹箭与制导学报 2005年第S2期25卷 309-311页

作者：杨政李健翮张宗麟空军工程大学工程学院西安710038

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性... 详细信息

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。

关键词：综合导航系统数码转换数据通讯容错设计

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舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

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船舶工程 1999年第5期21卷 47-50页

作者：周哲洪文学庄良杰熊正南哈尔滨工业大学天津航海仪器研究所

针对由惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）及天文导航设备（CNS）组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算法具有全局最优性，能够满足... 详细信息

针对由惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）及天文导航设备（CNS）组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算法具有全局最优性，能够满足系统的精度要求，且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。

关键词：联合卡尔曼滤波舰船综合导航系统

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