检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2012年第3期33卷 543-548页

作者：李魁王玮刘芳张京娟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条... 详细信息

针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。

关键词：惯性导航水平阻尼方位阻尼综合校正

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法向量位置模型下旋转调制惯导极区综合校正算法

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中国惯性技术学报 2023年第2期31卷 107-113页

作者：刘潺吴文启冯国虎王茂松国防科技大学智能科学学院长沙410073

为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀... 详细信息

为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀螺常值漂移的方程,在外水平阻尼条件下设计实现了综合校正算法。基于北极实际航测数据的处理试验结果表明,提出的综合校正算法具有全球适用性,能够估计等效方位陀螺常值漂移以提高导航定位精度,采用所提综合校正算法后的归一化定位误差相比于阻尼后的结果大约减小53%。

关键词：法向量模型极区惯性导航全球适用性综合校正

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船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

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哈尔滨工业大学学报 2020年第4期52卷 58-65页

作者：方涛黄卫权王宗义哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;... 详细信息

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正.仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.

关键词：船用格网惯导系统极区综合校正陀螺常值漂移平台漂移角外水平阻尼

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基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术

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华中科技大学学报（自然科学版） 2014年第6期42卷 101-106页

作者：高伟史宏洋张鑫杨建哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国空空导弹研究院河南洛阳471009

针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得... 详细信息

针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得的外部位置信息,建立其与陀螺漂移和方位误差的关系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并进行方位误差补偿.通过理论和实验分析表明:当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时,三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响,能够准确地对位置和方位误差进行补偿,进而显著提高惯导系统的长期定位精度.

关键词：捷联惯导系统惯性系水平阻尼综合校正位置信息

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一种新的舰载惯导系统综合校正方法

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中国惯性技术学报 2011年第4期19卷 427-430,435页

作者：冯培德李魁王玮杨涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 天津航海仪器研究所天津300131

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行... 详细信息

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。

关键词：惯性导航舒拉振荡综合校正参数辨识

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自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

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哈尔滨工程大学学报 2008年第1期29卷 40-44页

作者：程建华郝燕玲孙枫王鑫哲哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台... 详细信息

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.

关键词：平台式惯导系统综合校正系统超调自动补偿

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单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法

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中国惯性技术学报 2012年第4期20卷 421-424页

作者：王超朱海高大远海军潜艇学院青岛266044

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间... 详细信息

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。

关键词：单轴旋转惯导陀螺常值漂移综合校正数学模型校正时机

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霍尔电压传感器纹波效应及非线性误差的综合校正

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传感技术学报 2008年第9期21卷 1571-1574页

作者：周克宁徐然浙江科技学院电气分院杭州310023

某些霍尔电压传感器在测试含有高频谐波的直流电压量时,存在着由纹波效应等原因引起的严重非线性误差问题,本文提出一种基于神经网络信息融合技术的传感器误差综合校正法。该法直接从传感器输出信号中提取纹波电压特征量,不需要附加检... 详细信息

某些霍尔电压传感器在测试含有高频谐波的直流电压量时,存在着由纹波效应等原因引起的严重非线性误差问题,本文提出一种基于神经网络信息融合技术的传感器误差综合校正法。该法直接从传感器输出信号中提取纹波电压特征量,不需要附加检测传感器。将纹波电压作为非目标参量,输入电压作为目标参量,理想输出作为目标值,通过神经网络的训练后,获得了校正后网络的权值和阀值。仿真实验结果表明,采取从输出信号中提取融合信息的方式,利用神经网络的信息融合功能,能逼近一个校正平面,从而较好地解决了传感器误差综合校正问题。

关键词：电气测量综合校正信息融合 BP神经网络纹波效应

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X射线成像中图像的综合校正方法研究

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兵工学报 2002年第2期23卷 196-200页

作者：李永利刘贵忠潘德恒西安交通大学陕西西安710049 华北工学院

在X射线检测中 ,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响 ,以求得散射的理论分布公式 ,为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了... 详细信息

在X射线检测中 ,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响 ,以求得散射的理论分布公式 ,为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了基于小波的综合校正方案 ,首先利用上述理论依据 ,获取低散射的原始图像 ;再采用多分辨分析的图像校正方法 ,对其进行校正 ,得到了较为满意的结果。这种多分辨分析法不仅具有普适性和实时性。

关键词： X射线成像断层扫描散射多分辨分析图像综合校正

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船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究

船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究

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作者：张鑫哈尔滨工程大学

学位级别：博士

从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看，光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势，为了在现有光学陀螺精度基础上进一步提高惯导系统的导航精度，并综合考虑惯导系统的整体结构和成本，单轴旋... 详细信息

从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看，光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势，为了在现有光学陀螺精度基础上进一步提高惯导系统的导航精度，并综合考虑惯导系统的整体结构和成本，单轴旋转惯导系统成为舰船惯导系统的重要发展方向。本文对单轴旋转光纤陀螺惯导系统的相关技术进行研究，并利用惯性测量单元（光纤陀螺和石英挠性加速度计）以及转位机构构成试验验证装置，对论文所提出的技术进行相关试验验证。论文的主要工作有：为了对后续相关技术方案设计提供理论依据，首先定义了旋转调制型捷联系统中的常用坐标系，并分析了单轴旋转惯性导航系统惯性敏感元件偏差的自补偿原理。给出了基于单轴四位置转停的惯导系统调制方案，分析了载体静止时四位置转停方案对惯性敏感元件误差补偿效果，以及尺寸效应和测角机构误差对惯导系统导航误差的影响。在此基础上深入分析了载体存在角运动时，四位置转停方案的调制效果，并进行仿真验证。以惯性测量单元以及转位机构构成试验验证装置，通过对比多种运动条件下四位置转停方案仿真和试验结果，验证所构建的试验验证装置的性能，结果表明该试验验证装置能满足后续相关技术的试验验证要求。为了缩短惯导系统初始对准时间，提出了单轴旋转惯导快对准算法。针对船用惯导系泊的环境特点，改进了传统惯性系对准中转换矩阵的求取方案，提出采用单轴转台辅助的水平调平+惯性系对准的新方法。在此基础上采用姿态逆向解算方法，进一步缩短对准时间。然后对所提出的对准方法进行了误差分析。然后进行了试验验证。以提高单轴旋转惯导系统导航精度为目的，根据四位置转停方案对惯性敏感元件误差补偿效果，以及初始对准误差对导航精度的影响，分析需要进行估算和补偿的惯性敏感元件误差项。利用初始对准的航向效应，通过单轴转位机构的转位辅助，提出惯导系统四位置测漂+罗经回路测漂方法。然后进行了试验分析。为保证惯导系统长期工作精度，在平台惯导系统综合校正方法的基础上，提出了基于OEPQ坐标系的捷联惯导系统两点校和三点校算法，分析了外观测信息精度对综合校正的影响。指出了基于OEPQ坐标系的捷联惯导系统综合校正算法实际使用的局限性。提出了基于惯性系的捷联惯导系统综合校正算法，该方法不需要限制舰船的机动方式和航行方式。在此基础上提出了单轴旋转惯导有方位信息的综合校正算法和无方位信息的综合校正算法，并完成试验验证。

关键词：捷联惯导系统单轴旋转初始对准测漂综合校正

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