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主题

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  • 3 篇 分布式电源
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作者

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  • 5 篇 宋利
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  • 3 篇 张雷
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  • 153 篇 中文
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一种基于混合几何表征的双机械臂协同避障运动规划优化方法
一种基于混合几何表征的双机械臂协同避障运动规划优化方法
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作者： 许静静 裴艳虎 刘志峰 陈建洲 100124 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了一种基于混合几何表征的双机械臂协同避障运动规划优化方法，更具体的是为保证协同作业安全性，提出了一种基于混合几何表征的双机械臂最短距离模型和无碰撞运动轨迹优化方法。该方法采用圆柱体和凸多面体两种几何体简化描... 详细信息
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园区综合能源系统优化配置方法以及相关设备
园区综合能源系统优化配置方法以及相关设备
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作者： 于龙 岳靓 周旭 侯春蕾 100089 北京市丰台区樊羊路东旭国际中心A座南楼
本申请提供一种园区综合能源系统优化配置方法，包括：根据预先获取到的园区信息确定园区优化目标函数以及园区优化约束条件；根据所述园区优化目标函数以及所述园区优化约束条件，确定园区优化综合目标函数；将所述园区优化综合目标函... 详细信息
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基于深度特征提取的图像重定向方法及系统、终端
基于深度特征提取的图像重定向方法及系统、终端
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作者： 宋利 吴继楠 张文军 解蓉 李琳 冯亚楠 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供一种基于深度特征提取的图像重定向方法及系统、终端，其中：训练用于前景分割的卷积神经网络，该网络可以将图像中的显著的前景物体和背景进行分割；使用所述网络提取出输入图像低阶特征和高阶特征，提取出不同尺度上的特征... 详细信息
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一种计及供需不平衡率的综合能源系统配置优化方法
一种计及供需不平衡率的综合能源系统配置优化方法
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作者： 宣凯 郝勇生 张俊礼 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种计及供需不平衡率的综合能源系统配置优化方法，涉及综合能源系统规划设计技术领域，解决了综合能源系统配置未考虑设备动态特性的技术问题，其技术方案要点是建立冷热电综合能源系统基本结构与设备数学模型；对关键设... 详细信息
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锻件预成形设计方法
锻件预成形设计方法
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作者： 杨艳慧 刘东 王建国 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种锻件预成形设计方法，涉及锻造领域，包括根据终锻件的形状尺寸确定预锻件的第一截面的形状尺寸，选取能够表征第一截面轮廓形状的M个形状参数及其取值范围；获得终锻件的第二截面，在第二截面均选n个数据采集点；在形... 详细信息
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一种车辆轨迹规划方法、系统及设备
一种车辆轨迹规划方法、系统及设备
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作者： 卢晓 刘广 刘海青 王胜利 高文佳 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、系统及设备，方法包括：获取待规划车辆当前位置的车辆行驶数据以及道路交通数据，以根据车辆行驶数据与道路交通数据，确定待规划车辆是否进行轨迹规划；若进行轨迹规划，则基于道路交通数... 详细信息
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一种考虑光伏接入的站-线-变多级无功协调优化方法
一种考虑光伏接入的站-线-变多级无功协调优化方法
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作者： 魏联滨 张保健 王彬 范瑞卿 赵北涛 孙艳杰 张金华 张桂婷 徐晓萌 高毅 韩佳芮 300010 天津市河北区五经路39号
本发明公开了一种考虑光伏接入的站‑线‑变多级无功协调优化方法，从光伏消纳水平、供电可靠性、电网运行经济性三个方面出发，构建“站‑线‑变”多级无功协调优化多目标函数；本方法采用德尔菲法，综合专家经验确定各个目标函数的权重，... 详细信息
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一种基于数据的多形态特征径流模拟方法、系统及介质
一种基于数据的多形态特征径流模拟方法、系统及介质
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作者： 潘仁伟 余兴奎 550081 贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号
本发明公开了一种基于数据的多形态特征径流模拟方法，通过进行数据预处理、建立模型、建立综合目标函数、优化模型和检验模型径流模拟效果的方法，获取流域数据资料，进行数据预处理；基于模型模拟径流；采用不同指标表征径流的形态特... 详细信息
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一种内孤立波作用下的水下航行体运动轨迹预测方法
一种内孤立波作用下的水下航行体运动轨迹预测方法
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作者： 张静华 严冰 李文丹 王程浩 何占元 王恒 潘文博 谢琳 300456 天津市滨海新区塘沽区新港二号路37号
本发明涉及轨迹规划技术领域，公开了一种内孤立波作用下的水下航行体运动轨迹预测方法，创建两层流体模型以及非静力模型NHWAVE并定义综合目标函数以及约束条件，所述综合目标函数包括深度目标函数、速度目标函数、路径安全函数；所述... 详细信息
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一种基于多目标多工况下车架结构拓扑优化方法
一种基于多目标多工况下车架结构拓扑优化方法
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作者： 赵子衡 周芒果 汤鹏 常青青 卢聪磊 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
本发明提出了一种基于多目标多工况下车架拓扑优化方法，其步骤为：(1)建立整车多体动力学模型，模拟各个工况，提取各工况下主要部件载荷的峰值力；(2)建立车架正碰仿真模型，提取车架正碰受到墙的最大反力；(3)基于折衷规划法，结合... 详细信息
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