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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

194 篇 专利

馆藏范围

194 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 中国科学院长春光...
5 篇 科德数控股份有限...
4 篇 深圳市汇川技术股...
4 篇 华南理工大学
3 篇 华中科技大学
3 篇 东南大学
3 篇 上海津信变频器有...
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 东莞市李群自动化...
3 篇 大连华宇冶金设备...
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 法奥智能装备有限...
2 篇 泉州市桑川电气设...
2 篇 河南科技大学
2 篇 广西建工集团建筑...
2 篇 株式会社三丰
2 篇 南京埃斯顿自动化...
2 篇 广州市兴世机械制...
2 篇 固高伺创驱动技术...

作者

5 篇 陈虎
5 篇 郝天阳
4 篇 王超
3 篇 杨程丽
3 篇 李俊
3 篇 张宪民
3 篇 夏明
3 篇 石金博
3 篇 王洋
3 篇 陈勇
3 篇 李文庆
3 篇 吴兴岭
3 篇 张金婴
3 篇 刘俊武
3 篇 赵骞
3 篇 刘雄
3 篇 陈理辉
3 篇 隋继平
2 篇 朱洪顺
2 篇 胡宏伟

语言

194 篇 中文

检索条件"主题词=编码器位置"

共 194 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

编码器位置标定方法、编码器位置校准方法及相关装置

编码器位置标定方法、编码器位置校准方法及相关装置

引用

作者：梁宁忠谢建张莹 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢24层2402

本申请提供了一种编码器位置标定方法、编码器位置校准方法及相关装置，涉及传感器技术领域。标定方法包括：在电机处于初始位置时，将通过图像采集单元获得的当前激光反射点的位置角度作为第一初始角度，并将目标编码器当前的输出角度... 详细信息

标准号: CN118067174A

本申请提供了一种编码器位置标定方法、编码器位置校准方法及相关装置，涉及传感器技术领域。标定方法包括：在电机处于初始位置时，将通过图像采集单元获得的当前激光反射点的位置角度作为第一初始角度，并将目标编码器当前的输出角度作为第二初始角度，其中，第一初始角度对应的第一偏移角度为0，第二初始角度对应的第二偏移角度为0；控制电机转动，并在电机处于不同位置时，分别通过图像采集单元获得当前激光反射点相较于第一初始角度的第一偏移角度，以及获得目标编码器当前的输出角度相对于第二初始角度的第二偏移角度；根据各第一偏移角度及各第一偏移角度对应的第二偏移角度，获得目标编码器的标定数据。如此，可完成高精度的标定。

关键词：第一偏移编码器偏移标定图像采集单元编码器位置激光反射电机传感器技术领域标定数据控制电机相关装置输出校准转动申请

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编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质

编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：林炜彬彭玉礼周溪胡森李和荣 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括：判断当前采集周期是否采集到异常位置值；若采集到异常位置值，则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码；然后判断异常位置值对应的异常位置... 详细信息

标准号: CN115326117A

本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括：判断当前采集周期是否采集到异常位置值；若采集到异常位置值，则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码；然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码；若存在第一重合编码，则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值；若不存在第一重合编码，则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值，确定正确位置值；最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。

关键词：采集周期异常位置重合第一位置采集编码器位置编码集合存储介质编码器预设纠正

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编码器位置检测工装治具

编码器位置检测工装治具

引用

作者：王聪尤红艳王超刘聪魏文娟 450016 河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号

本实用新型公开了一种编码器位置检测工装治具，包括电压显示屏，用于显示被测的编码器位置检测模块上各测试点电压；卡槽，用于放置所述编码器位置检测模块；夹紧机构，用于固定编码器位置检测模块；交流电源接口，用于外接AC220V电源... 详细信息

标准号: CN215726057U

本实用新型公开了一种编码器位置检测工装治具，包括电压显示屏，用于显示被测的编码器位置检测模块上各测试点电压；卡槽，用于放置所述编码器位置检测模块；夹紧机构，用于固定编码器位置检测模块；交流电源接口，用于外接AC220V电源；传感器接口，用于连接电机编码器信号输出接口；CAN通讯接口，用于与计算机交互通信；控制程序下载接口，用于下载编码器位置检测模块控制程序；FPGA程序下载接口，用于下载FPGA程序；电机接口，用于连接被测电机控制器。本实用新型专为电机编码器位置检测而设计，省去了传统简易工装接线繁琐、存在触电的不足，提高了检测工作效率。

关键词：编码器位置检测模块控制程序本实用新型下载接口下载被测电机控制器交流电源接口位置检测模块编码器信号传感器接口电机编码器电压显示屏固定编码器计算机交互电机接口工装治具工作效率夹紧机构简易工装连接电机输出接口位置检测测试点检测卡槽外接触电接线电源通信

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编码器位置微调装置

编码器位置微调装置

引用

作者：张闯王少安王洪月韩贵德田爱心韩景辉 100041 北京市石景山区石门路一号

本实用新型公开了一种编码器位置微调装置，编码器通过多个螺栓固定设置在基座的上表面，该装置包括第一调整组件和第二调整组件，编码器的第一方向的两侧均设置有第一调整组件，第一调整组件包括第一调整杆以及固定设置于基座上表面的... 详细信息

标准号: CN215498651U

本实用新型公开了一种编码器位置微调装置，编码器通过多个螺栓固定设置在基座的上表面，该装置包括第一调整组件和第二调整组件，编码器的第一方向的两侧均设置有第一调整组件，第一调整组件包括第一调整杆以及固定设置于基座上表面的第一螺母，第一调整杆螺纹穿过第一螺母，第一调整杆的端部与编码器接触；编码器的第二方向两侧均设置有第二调整组件，第二调整组件包括第二调整杆以及固定设置于基座上表面的第二螺母，第二调整杆螺纹穿过第二螺母，第一调整杆的端部与编码器接触。这种微调装置结构简单，成本低，位置调整简单，有实用价值，便于在工业上推广，且调整精度高，效率高，还可以保护编码器本体。

关键词：调整组件调整杆编码器螺母基座上表面固定设置微调装置螺纹本实用新型编码器本体编码器位置穿过螺栓固定位置调整上表面

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一种基于工业相机自动确定编码器位置的装置及方法

一种基于工业相机自动确定编码器位置的装置及方法

引用

作者：符涛涛林伟王鸿山王法明耿守本岳翔徐孝李辉闫爱政 233010 安徽省蚌埠市华光大道726号

本发明提供了一种基于工业相机自动确定编码器位置的装置及方法,装置用于自动化产线，还包括：控制器，设置在自动化产线的机床上；样本，放置在自动化产线上；工业相机组件，设置在自动化产线的上方，且能采集到样本的图像，工业相机... 详细信息

标准号: CN115883944A

本发明提供了一种基于工业相机自动确定编码器位置的装置及方法,装置用于自动化产线，还包括：控制器，设置在自动化产线的机床上；样本，放置在自动化产线上；工业相机组件，设置在自动化产线的上方，且能采集到样本的图像，工业相机组件与控制器电连接；编码器，设置在自动化产线的电机上，并与控制器电连接；人机交互界面，设置在自动化产线的机床上，控制器、工业相机组件和人机交互界面相互电连接。本发明的技术方案克服现有技术中需要人工设置或操作，不能自动确定编码器位置信息的问题。

关键词：产线自动化工业相机组件人机交互界面编码器位置控制器电自动确定控制器机床样本工业相机编码器电连接电机采集图像

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一种编码器位置异常判断方法

一种编码器位置异常判断方法

引用

作者：徐纯科夏辉胜朱路生 610000 四川省成都市成华区华泰路42号

本发明公开了一种编码器位置异常判断方法，包括：通过从伺服控制器中获取从编码器位置超差、编码器速度和编码器加速度中至少一个数据变化与其异常报警门限值相比较，若获取的数据超过异常报警门限值，则判定编码器反馈位置异常；反之... 详细信息

标准号: CN116448157B

本发明公开了一种编码器位置异常判断方法，包括：通过从伺服控制器中获取从编码器位置超差、编码器速度和编码器加速度中至少一个数据变化与其异常报警门限值相比较，若获取的数据超过异常报警门限值，则判定编码器反馈位置异常；反之，则正常；任意两个数据联合或三个数据联合进行判断时，任一数据判断超过异常报警门限值，则判定编码器反馈位置异常，反之，则正常。

关键词：异常报警门限编码器反馈编码器位置数据联合编码器判定伺服控制器数据变化数据判断异常判断超差

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分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统

分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统

引用

作者：楼云江刘雄石金博陈理辉王红 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋314

一种分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。方法包括：第一控制器获取来自第二控制器的检索时间(S101)；第一控制器从预先锁存的至少一个时间和编码器位置的对应关系查询检索时间(S102)；若查询到检... 详细信息

标准号: CN117321513A

一种分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。方法包括：第一控制器获取来自第二控制器的检索时间(S101)；第一控制器从预先锁存的至少一个时间和编码器位置的对应关系查询检索时间(S102)；若查询到检索时间时，则第一控制器确定对应关系中与检索时间对应的编码器位置为目标编码器位置(S103)；若查询不到检索时间，则第一控制器根据下述公式确定目标编码器位置：S_tn＝S_t(n‑1)+kΔt(S104)；第一控制器将目标编码器位置传输至第二控制器(S105)。由此，可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。

关键词：编码器位置控制器检索自动控制技术分布式系统关系查询查询锁存传输

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一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统

一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法...

引用

作者：廖富全徐亮徐振华 213001 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区9号厂房西(一层二层四层)

本发明涉及交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统，所述方法包括以下步骤：周期性读取编码器位置反馈数据，计算本周期读取的位置反馈数据与前一周期读取的位置反馈数据... 详细信息

标准号: CN116718216A

本发明涉及交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统，所述方法包括以下步骤：周期性读取编码器位置反馈数据，计算本周期读取的位置反馈数据与前一周期读取的位置反馈数据之差；将位置反馈数据之差在编码器位置反馈数据采样周期时间内转换成均匀分布的脉冲信号PCLK；用脉冲信号PCLK作为触发时钟，对需要输出的每圈输出脉冲数数值进行DDA计算，每溢出一次就改变一次正交输出脉冲的状态，从而产生分频正交脉冲信号A和分频正交脉冲信号B。本发明提供的一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法，可以按照上位装置的要求实现串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出。

关键词：编码器位置分频位置反馈数据串行通信反馈脉冲输出正交脉冲信号反馈数据交流伺服脉冲信号周期读取交流伺服系统输出脉冲数周期性读取采样周期上位装置输出脉冲触发正交溢出转换

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一种编码器位置值设定方法

一种编码器位置值设定方法

引用

作者：林秉正黄滨滨 362000 福建省泉州市鲤城区常泰街道斗南街123号

本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种编码器位置值设定方法，包括以下步骤：(1)安装编码器于张力平衡杆末端记录工作行程的位置值，首次运行，开始手动校正，使其在限制工作行程内运行，记录该限制工作行程内的实际最大位置值vrmax和... 详细信息

标准号: CN105352534B

本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种编码器位置值设定方法，包括以下步骤：(1)安装编码器于张力平衡杆末端记录工作行程的位置值，首次运行，开始手动校正，使其在限制工作行程内运行，记录该限制工作行程内的实际最大位置值v_rmax和实际最小位置值v_rmin，结束手动校正；(2)将编码器运行记录的实际位置值置换算成0至100的百分比位置值，该张力平衡杆的位置值计算公式为：本发明解决现有编码器在记录张力平衡杆的位置值时其实际零点出现在编码器的工作行程中时无法正常使用、经常需停止手动调整，花费大量时间、影响卫生用品生产设备的生产效率、提高生产成本的问题。

关键词：工作行程编码器张力平衡杆手动校正卫生用品记录编码器位置计算公式设备领域生产设备生产效率实际位置手动调整运行记录最大位置最小位置生产成本置换

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一种编码器位置异常判断方法

一种编码器位置异常判断方法

引用

作者：徐纯科夏辉胜朱路生 610000 四川省成都市成华区华泰路42号

标准号: CN116448157A

关键词：异常报警门限编码器反馈编码器位置数据联合编码器判定伺服控制器数据变化数据判断异常判断超差

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