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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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66 篇 专利

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66 篇 电子文献
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机构

5 篇 平湖迪工机械制造...
4 篇 苏州汇川技术有限...
3 篇 沈阳瑞祥风能设备...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 西安交通大学
2 篇 上海理工大学
2 篇 丹东金丸集团有限...
2 篇 深圳市汇川技术股...
2 篇 江苏工大金凯高端...
2 篇 江苏省特种设备安...
2 篇 上海埃依斯航天科...
2 篇 东软飞利浦医疗设...
2 篇 南京理工大学
2 篇 天津瑞泰包装机械...
1 篇 山西新富升机器制...
1 篇 江门市绿能机器人...
1 篇 北京京仪敬业电工...
1 篇 中国运载火箭技术...
1 篇 苏州诺思特微电子...
1 篇 飞利浦投资有限公...

作者

5 篇 陆兴观
3 篇 任宗武
3 篇 王宝东
3 篇 吴凤丽
3 篇 肖扬
3 篇 谭福阳
3 篇 付霁野
2 篇 黄斌
2 篇 殷杰
2 篇 唐欣
2 篇 陈昊
2 篇 何福银
2 篇 黄晶晶
2 篇 王迪
2 篇 李家智
2 篇 范胜乾
2 篇 赵宏宇
2 篇 陈锁发
2 篇 王永青
2 篇 颜悦

语言

66 篇 中文

检索条件"主题词=编码器反馈信号"

共 66 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

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一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置

一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置

引用

作者：杨旭晖于久宝陈锁发李瑞扬 212300 江苏省镇江市丹阳市云阳街道南三环路丹阳高新科技创业园A1栋

本实用新型涉及一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置，包括上模吸盘机构、下模吸盘机构、高度检测机构；其中上模吸盘机构由真空吸盘将上玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；下模吸盘机构由真空吸盘将下玻璃模具... 详细信息

标准号: CN214419496U

本实用新型涉及一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置，包括上模吸盘机构、下模吸盘机构、高度检测机构；其中上模吸盘机构由真空吸盘将上玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；下模吸盘机构由真空吸盘将下玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；高度检测机构由气缸驱动可将检测体送入上下模中间，上下检测头出吹出气体，随着上模及下模无限接近检测机构检测头时，此时气体压力表示数不断增大，当压力表示数值增大到设定数值时，上下模机构停止运动，此时伺服电机中的编码器反馈信号作为零点，即上下模之间高度值为定值。本装置可以实现对上下玻璃模具相对高度无接触检测。

关键词：吸盘机构上下模上模下模高度检测机构伺服电机驱动模具吸附上下移动丝杆螺母真空吸盘检测头编码器反馈信号高度检测装置本实用新型无接触检测玻璃模具气缸驱动气体压力树脂镜片数值增大伺服电机停止运动无接触式检测体上玻璃下玻璃吹出合模送入

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风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统及方法

风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统及方法

引用

作者：杨忾余业祥李雨蒙李博王淋 618099 四川省德阳市旌阳区珠江东路99号

本发明提供了一种风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统及方法，风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统包括：至少两个驱动单元，其中，两个驱动单元包括主驱动单元和从驱动单元；至少两个变桨电机编码器，集成在所述变桨电机内，以获... 详细信息

标准号: CN113700603A

本发明提供了一种风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统及方法，风电机组双编码器校验控制双驱变桨系统包括：至少两个驱动单元，其中，两个驱动单元包括主驱动单元和从驱动单元；至少两个变桨电机编码器，集成在所述变桨电机内，以获取所在变桨电机的角度信号和速度信号并最终反馈至主伺服驱动器；其中，所述主伺服驱动器根据上述信号反馈情况按预设的校验控制策略进行PID闭环控制。因此，在其中一个变桨电机编码器故障或反馈信号丢失之后可用同轴另一个变桨电机的编码器反馈信号进行PID闭环控制，系统仅发出报警信号，可持续运行，提升系统可靠性，有效提升机组发电量。

关键词：变桨电机驱动单元校验主伺服驱动器变桨系统风电机组双编码器编码器反馈信号编码器故障主驱动单元报警信号持续运行反馈信号角度信号控制策略速度信号提升系统信号反馈编码器可用同轴预设发电量反馈机组

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一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置

一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置

引用

作者：杨旭晖于久宝陈锁发李瑞扬 212300 江苏省镇江市丹阳市云阳街道南三环路丹阳高新科技创业园A1栋

本发明涉及一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置，包括上模吸盘机构、下模吸盘机构、高度检测机构；其中上模吸盘机构由真空吸盘将上玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；下模吸盘机构由真空吸盘将下玻璃模具吸附... 详细信息

标准号: CN112477046A

本发明涉及一种树脂镜片合模无接触式高度检测装置，包括上模吸盘机构、下模吸盘机构、高度检测机构；其中上模吸盘机构由真空吸盘将上玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；下模吸盘机构由真空吸盘将下玻璃模具吸附，由伺服电机驱动丝杆螺母可使机构上下移动；高度检测机构由气缸驱动可将检测体送入上下模中间，上下检测头出吹出气体，随着上模及下模无限接近检测机构检测头时，此时气体压力表示数不断增大，当压力表示数值增大到设定数值时，上下模机构停止运动，此时伺服电机中的编码器反馈信号作为零点，即上下模之间高度值为定值。本装置可以实现对上下玻璃模具相对高度无接触检测。

关键词：吸盘机构上下模上模下模高度检测机构伺服电机驱动模具吸附上下移动丝杆螺母真空吸盘检测头编码器反馈信号高度检测装置无接触检测玻璃模具气缸驱动气体压力树脂镜片数值增大伺服电机停止运动无接触式检测体上玻璃下玻璃吹出合模送入

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一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置及其试验方法

一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置及其试验方法

引用

作者：叶亮陈聚黄斌王永青赵正宇 210036 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦

本发明公开了一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置及其试验方法，它包括：试验平台、被试电梯曳引机、联轴器、轴承座I、惯量盘座、分体式惯量盘、轴承座II、编码器、转轴；所述被试电梯曳引机通过联轴器与惯量盘座输入轴... 详细信息

标准号: CN112794175A

本发明公开了一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置及其试验方法，它包括：试验平台、被试电梯曳引机、联轴器、轴承座I、惯量盘座、分体式惯量盘、轴承座II、编码器、转轴；所述被试电梯曳引机通过联轴器与惯量盘座输入轴相连，分体式惯量盘固定于惯量盘座上，通过轴承座I和轴承座II支撑惯量盘(含惯量盘座和分体式惯量盘)，编码器转轴与惯量盘转轴相连，编码器固定在轴承座II上；通过所述编码器反馈信号测量被试电梯曳引机的制停转角，再通过曳引轮盘径计算求出电梯曳引机的制停距离；解决了电梯曳引机实验室环境下的制停距离测试问题，能够满足电梯曳引机生产厂家在线检测制停距离的需求。

关键词：惯量盘电梯曳引机轴承座分体式在线检测编码器联轴器转轴编码器反馈信号编码器转轴实验室环境距离测试试验平台试验装置转角输入轴轮盘测量试验支撑生产

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一种智能工业机器人控制系统

一种智能工业机器人控制系统

引用

作者：冯志鹏 529000 广东省江门市潮连大道6号江门市大学生创业孵化基地6楼604室

本发明公开了一种智能工业机器人控制系统，包括上位机监控系统、示教器、机器人控制器、伺服驱动器、机器视觉单元、I/O扩展板，所述上位机监控系统由工业PC组成，内置QT开发的跨平台监控软件；所述示教器内置ARM芯片，搭载嵌入式系统... 详细信息

标准号: CN111216121A

本发明公开了一种智能工业机器人控制系统，包括上位机监控系统、示教器、机器人控制器、伺服驱动器、机器视觉单元、I/O扩展板，所述上位机监控系统由工业PC组成，内置QT开发的跨平台监控软件；所述示教器内置ARM芯片，搭载嵌入式系统；所述机器人控制器内置ARM和FPGA芯片，设有通讯接口、I/O接口、智能相机接口；所述伺服驱动器内置ARM芯片，通过脉冲信号驱动伺服电机，并由编码器反馈信号形成闭环控制；所述机器视觉单元可支持2D/3D智能工业相机，视觉单元通过智能相机接口单元与机器人控制系统连接；所述I/O扩展板内置ARM芯片，支持多路数字量、模拟量输入输出；本发明的有益效果是：系统采用ARM芯片组成模块化组件，支持2D/3D工业相机，搭载跨平台监控软件，实现工业机器人控制系统的智能化。

关键词：内置工业机器人控制系统上位机监控系统机器人控制器机器视觉单元跨平台监控伺服驱动器智能相机示教器编码器反馈信号机器人控制系统模拟量输入输出脉冲信号驱动智能工业相机嵌入式系统闭环控制工业相机接口单元视觉单元伺服电机通讯接口组成模块工业PC 数字量智能化多路智能开发

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一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置

一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置

引用

作者：叶亮陈聚黄斌王永青赵正宇 210036 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦

本实用新型公开了一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置，它包括：试验平台、被试电梯曳引机、联轴器、轴承座I、惯量盘座、分体式惯量盘、轴承座II、编码器、转轴；所述被试电梯曳引机通过联轴器与惯量盘座输入轴相连，分... 详细信息

标准号: CN211004036U

本实用新型公开了一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置，它包括：试验平台、被试电梯曳引机、联轴器、轴承座I、惯量盘座、分体式惯量盘、轴承座II、编码器、转轴；所述被试电梯曳引机通过联轴器与惯量盘座输入轴相连，分体式惯量盘固定于惯量盘座上，通过轴承座I和轴承座II支撑惯量盘(含惯量盘座和分体式惯量盘)，编码器转轴与惯量盘转轴相连，编码器固定在轴承座II上；通过所述编码器反馈信号测量被试电梯曳引机的制停转角，再通过曳引轮盘径计算求出电梯曳引机的制停距离；解决了电梯曳引机实验室环境下的制停距离测试问题，能够满足电梯曳引机生产厂家在线检测制停距离的需求。

关键词：惯量盘电梯曳引机轴承座分体式在线检测编码器联轴器转轴编码器反馈信号本实用新型编码器转轴实验室环境距离测试试验平台试验装置转角输入轴轮盘测量支撑生产

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管道内孔修磨装置

管道内孔修磨装置

引用

作者：程国坚李卫红彭卫国贺小金冯加平胡小军 421001 湖南省衡阳市蒸湘区大栗新村10

本实用新型涉及管道加工技术领域，公开一种管道内孔修磨装置，包括砂轮和带动砂轮旋转的电主轴，电主轴另一端与一支撑管相接，砂轮、电主轴和支撑管同轴设置。采用电主轴设计代替传统的修磨杆管道设计，极大地简化了装置结构，使砂轮... 详细信息

标准号: CN211681258U

本实用新型涉及管道加工技术领域，公开一种管道内孔修磨装置，包括砂轮和带动砂轮旋转的电主轴，电主轴另一端与一支撑管相接，砂轮、电主轴和支撑管同轴设置。采用电主轴设计代替传统的修磨杆管道设计，极大地简化了装置结构，使砂轮在电主轴带动下轻松高速旋转，同时在电主轴内引入冷却水循环管道，使轴承得到即时冷却，有效提升装置整体的使用寿命；电主轴设计成恒扭矩同步直流电机，其通过编码器反馈信号给主控器，当扭矩下降时自动补偿扭矩，提升电主轴工作的可靠性，最终确保管道内孔的良好修磨效果。

关键词：电主轴砂轮管道内孔支撑管编码器反馈信号冷却水循环管道本实用新型管道加工管道设计扭矩下降使用寿命提升装置同轴设置修磨装置直流电机装置结构自动补偿传统的恒扭矩修磨杆主控器修磨轴承冷却引入

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一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法

一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法

引用

作者：刘群莫杰宋自挺钟爱明 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路创维数字大厦写字楼603

本发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法，包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成，编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码，将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号，本发明所生成的... 详细信息

标准号: CN111506120A

本发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法，包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成，编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码，将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号，本发明所生成的ABZ反馈脉冲可以传给上位机或者PLC使用。本发明的有益效果是：解决了上位机或PLC无法直接读取编码器数字信号的问题，使用CPLD转换生成CPLD也大大减轻对ARM的资源占用，也方便后期对新功能的扩展。

关键词：编码器解码系统上位机编码器反馈信号编码器数字解码反馈脉冲脉冲生成脉冲输出伺服控制系统生成系统组成正交信号直接读取资源占用新功能脉冲解算再生转换

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全自动流量控制出胶装置

全自动流量控制出胶装置

引用

作者：娄从方邵济明蒋松 201108 上海市闵行区春光路730号101室D座

本发明公开了一种全自动流量控制出胶装置，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；齿轮轴安装在齿轮座上；编码器通过第二联轴器与齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当微动... 详细信息

标准号: CN109013185B

本发明公开了一种全自动流量控制出胶装置，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；齿轮轴安装在齿轮座上；编码器通过第二联轴器与齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时，通过第一联轴器带动齿轮轴正向转动，齿轮轴与齿条啮合，出胶嘴打开；当微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时，通过第一联轴器带动齿轮轴反向转动，齿轮轴与齿条啮合，出胶嘴闭合。该出胶装置通过伺服电机控制流量，编码器反馈信号，具有自动化程度高，温度可控，结构紧凑、使用可靠等优点。

关键词：齿轮轴胶嘴第一联轴器伺服电机出胶嘴微动齿条啮合出胶装置带动齿轮编码器齿轮座联轴器编码器反馈信号伺服电机控制齿轮轴安装闭合闭合指令动作状态反向转动流量控制实时检测温度可控正向转动齿条自动化指令

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一种用于袋装包装机械生产设备的高效送纸装置

一种用于袋装包装机械生产设备的高效送纸装置

引用

作者：王宝东 300400 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区双辰东路29号

本发明公开了一种用于袋装包装机械生产设备的高效送纸装置，包括架纸架底部的换纸膜机构和架纸架中部的摆动轴辊张紧及报警机构；架纸架顶部固定有两个横板，两个横板的中部设有打码位置调整机构，两个横板上设有追标光电开关位置调整... 详细信息

标准号: CN109292509A

本发明公开了一种用于袋装包装机械生产设备的高效送纸装置，包括架纸架底部的换纸膜机构和架纸架中部的摆动轴辊张紧及报警机构；架纸架顶部固定有两个横板，两个横板的中部设有打码位置调整机构，两个横板上设有追标光电开关位置调整机构；架纸架的顶部后端设有膜阻尼机构；架纸架上还设有纸膜纠偏机构。送纸中，卷纸膜驱动电机做持续小波动变速运转，可保持送纸装置中摆动轴辊的摆臂在较小范围的角度区域内摆动，并且在持续运转的过程中将卷纸膜驱动电机的转速与包装机械用纸速度自动匹配，当运动范围过大超出设定值时编码器反馈信号到控制系统，实现自动停机，也做到了无膜或者说供膜异常的报警，这样就实现了为供纸系统提供持续稳定的张力。

关键词：纸架横板摆动轴辊包装机械驱动电机送纸装置卷纸编码器反馈信号光电开关位置位置调整机构变速报警机构持续运转调整机构供纸系统角度区域纠偏机构控制系统生产设备自动匹配自动停机阻尼机构小波动摆动摆臂打码供膜换纸送纸用纸张紧纸膜报警运转

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