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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

66 篇 专利

馆藏范围

66 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 平湖迪工机械制造...
4 篇 苏州汇川技术有限...
3 篇 沈阳瑞祥风能设备...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 西安交通大学
2 篇 上海理工大学
2 篇 丹东金丸集团有限...
2 篇 深圳市汇川技术股...
2 篇 江苏工大金凯高端...
2 篇 江苏省特种设备安...
2 篇 上海埃依斯航天科...
2 篇 东软飞利浦医疗设...
2 篇 南京理工大学
2 篇 天津瑞泰包装机械...
1 篇 山西新富升机器制...
1 篇 江门市绿能机器人...
1 篇 北京京仪敬业电工...
1 篇 中国运载火箭技术...
1 篇 苏州诺思特微电子...
1 篇 飞利浦投资有限公...

作者

5 篇 陆兴观
3 篇 任宗武
3 篇 王宝东
3 篇 吴凤丽
3 篇 肖扬
3 篇 谭福阳
3 篇 付霁野
2 篇 黄斌
2 篇 殷杰
2 篇 唐欣
2 篇 陈昊
2 篇 何福银
2 篇 黄晶晶
2 篇 王迪
2 篇 李家智
2 篇 范胜乾
2 篇 赵宏宇
2 篇 陈锁发
2 篇 王永青
2 篇 颜悦

语言

66 篇 中文

检索条件"主题词=编码器反馈信号"

共 66 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种交流永磁直驱伺服辊筒

一种交流永磁直驱伺服辊筒

引用

作者：朱建兵 362200 福建省泉州市晋江市经济开发区

本实用新型公开一种交流永磁直驱伺服辊筒，包括主轴，主轴两轴肩处各套设安装一轴承座组件，一筒体套设包覆在两轴承座组件外，一侧轴承座组件外侧的主轴上固定一编码器，编码器的转轴上固定有齿轮，一内齿轮固定安装于轴承座组件外侧... 详细信息

标准号: CN204957675U

本实用新型公开一种交流永磁直驱伺服辊筒，包括主轴，主轴两轴肩处各套设安装一轴承座组件，一筒体套设包覆在两轴承座组件外，一侧轴承座组件外侧的主轴上固定一编码器，编码器的转轴上固定有齿轮，一内齿轮固定安装于轴承座组件外侧的筒体内壁上，内齿轮与齿轮位置相对应且相互啮合。该交流永磁直驱伺服辊筒，筒体转动，进而内齿轮传动齿轮，带动编码器转轴转动，编码器反馈信号以调节筒体的转速和转角，使筒体得到目标转速和转角，其通过筒体内齿轮传动编码器，使编码器得以安装，提辊筒旋转精度，其结构简单，体积小，易于安装，传动效率高。

关键词：轴承座组件编码器转角交流永磁内齿轮伺服辊齿轮外侧直驱编码器反馈信号编码器转轴内齿轮传动齿轮传动齿轮位置传动效率调节筒体目标转速套设安装筒体内壁筒体转动相互啮合旋转精度包覆在上固定体积小筒体内筒体套相对应转速和转轴上辊筒肩处两轴筒体一侧一种转动实用固定带动公开

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用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统

用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统

引用

作者：康国君朱聚中丛林 518055 广东省深圳市南山区高新北区新西路7号兰光科技大厦8楼A802

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统，其能够实现更高的控制精度，接线少，整体结构更加整洁。本实用新型包含主计算机单元，主计算机单元控制连接有多轴运动控制卡，多轴运动控制卡通过I/O接口与多个伺服驱动器... 详细信息

标准号: CN205057352U

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统，其能够实现更高的控制精度，接线少，整体结构更加整洁。本实用新型包含主计算机单元，主计算机单元控制连接有多轴运动控制卡，多轴运动控制卡通过I/O接口与多个伺服驱动器连接；每个伺服驱动器均包含一个伺服逆变单元；所有伺服逆变单元通过电缆连接至强电端子台；所述强电端子台上连接有一个伺服整流单元；所述强电端子台上还连接有外部输入电源；强电端子台上连接有多个伺服电机，每个伺服电机上均设置有抱闸电源和编码器；所述抱闸电源和编码器分别通过抱闸电源信号线和编码器反馈信号线连接至所述I/O接口。

关键词：强电端子伺服连接抱闸多轴运动控制卡伺服驱动器逆变单元主计算机编码器台上电源编码器反馈信号多个伺服电机伺服驱动系统外部输入电源电源信号线焊接机器人单元控制电缆连接控制精度伺服电机整流单元包含高智能线连接实用接线一种整洁设置公开

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一种同步伺服电机用编码器检测装置

一种同步伺服电机用编码器检测装置

引用

作者：张晓英邵伟勋 100069 北京市丰台区右安门外东滨河路2号院6号楼

本实用新型涉及一种同步伺服电机用编码器检测装置，包括：电源接口(1)，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)，零点检测及声光显示单元(3)；电源接口(1)为检测装置供电，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)用于接收并顺序检测编码... 详细信息

标准号: CN205450163U

本实用新型涉及一种同步伺服电机用编码器检测装置，包括：电源接口(1)，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)，零点检测及声光显示单元(3)；电源接口(1)为检测装置供电，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)用于接收并顺序检测编码器的反馈信号，与预设的正确顺序比较，从而判断出编码器U、V、W相反馈以及A、B位置信号是否正确，零点检测及声光显示单元(3)用于接收编码器反馈Z信号，判断并显示零点的正确或错误，并蜂鸣提示。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，更人性化，易于掌握，可以方便的检测编码器信号有无，顺序对错，以及校验编码器零点，从而判断出编码器U、V、W各相反馈信号与同步伺服电机的伺服驱动控制器的连接是否匹配。

关键词：编码器编码器反馈信号声光显示单元同步伺服电机位置检测单元本实用新型电源接口反馈信号零点检测编码器检测装置伺服驱动控制器编码器信号接收编码器检测装置顺序比较顺序检测位置信号反馈校验人性化蜂鸣预设匹配提示供电检测

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8轴运动控制器

8轴运动控制器

引用

作者：常辉 230031 安徽省合肥市蜀山区山湖路558号综合楼1幢401室

本实用新型公开了一种8轴运动控制器，包括FPGA、以太网通信接口、伺服控制接口、IO接口、伺服驱动器，所述FPGA通过以太网接口与上位机进行通信；所述FPGA通过IO接口与外部设备进行交互；所述FPGA将接收的数据转换成脉冲高速脉冲信号... 详细信息

标准号: CN205750494U

本实用新型公开了一种8轴运动控制器，包括FPGA、以太网通信接口、伺服控制接口、IO接口、伺服驱动器，所述FPGA通过以太网接口与上位机进行通信；所述FPGA通过IO接口与外部设备进行交互；所述FPGA将接收的数据转换成脉冲高速脉冲信号控制伺服驱动器；所述FPGA可实时获取伺服驱动器的编码器反馈信号完成位置定位功能。本实用新型采用FPGA进行实时计算及运动控制，以FPGA为核心的运动控制器将上位机发送的数据及位置转换成高速脉冲信号，运动控制器最多可同时控制8台伺服驱动器。

关键词：伺服驱动器高速脉冲信号本实用新型运动控制器上位机外部设备驱动器编码器反馈信号以太网通信接口以太网接口定位功能控制伺服实时获取实时计算数据转换伺服控制完成位置位置转换运动控制控制器轴运动脉冲发送通信

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X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法

X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法

引用

作者：潘险峰王迪赵宏宇苏文洲邹明哲 110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号东大软件园

本发明提供一种X射线准直器，包括驱动电机、导轨、两个闸板座、两个限束闸板、同步带、两个同步带轮、编码器。两个限束闸板通过相对应的两个闸板座沿着导轨运动；两个闸板座分别与两个压板连接；两个压板分别设置在同步带的上侧和下... 详细信息

标准号: CN103337272B

本发明提供一种X射线准直器，包括驱动电机、导轨、两个闸板座、两个限束闸板、同步带、两个同步带轮、编码器。两个限束闸板通过相对应的两个闸板座沿着导轨运动；两个闸板座分别与两个压板连接；两个压板分别设置在同步带的上侧和下侧；同步带通过两端的同步带轮支撑，并且平行设置在导轨的一侧；一个同步带轮与驱动电机连接；驱动电机驱动同步带轮运动，在同步带的作用下两个压板带动两个闸板座沿着导轨运动，以实现束闸板在闸板座作用下运动；另一同步带轮与编码器连接，通过编码器反馈信号控制驱动电机，形成闭环控制实现开缝大小的调整。本发明的X射线准直器及准直开缝宽度调整方法，能够解决结构复杂、成本高以及占用空间大的问题。

关键词：两个闸板座同步带轮同步带驱动电机闸板导轨运动导轨开缝编码器反馈信号驱动同步带轮编码器连接闭环控制分别设置控制驱动宽度调整平行设置压板带动压板连接占用空间编码器相对应上侧下侧压板一侧一种准直电机连接支撑调整解决

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半切线式绕包机用绕包装置

半切线式绕包机用绕包装置

引用

作者：陆兴观 314211 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇石桥村独新公路188号

本发明公开了一种半切线式绕包机用绕包装置，包括底架、固定在底架一端的支撑座和固定在底架另一端的尾座，所述底架上固定有的电机，电机的转动轴上设有小同步轮，所述支撑座上固定有主轴，主轴上设有大同步轮和绕包转动体，所述大同... 详细信息

标准号: CN106128645A

本发明公开了一种半切线式绕包机用绕包装置，包括底架、固定在底架一端的支撑座和固定在底架另一端的尾座，所述底架上固定有的电机，电机的转动轴上设有小同步轮，所述支撑座上固定有主轴，主轴上设有大同步轮和绕包转动体，所述大同步轮通过同步带与小同步轮连接，所述绕包转动体还与尾座上的尾座空心轴连接。本发明的优点是：变速是由电机调速完成的，相对于传统绕包机，其转速更高，生产效率显著提高；电机变速带编码器反馈信号，实时跟踪，生产出来的电缆外层包覆的包带节距更加稳定，不会因为开机停机时速度的不稳定而影响包带节距的稳定性；配备有恒张力装置的包带盘，出带张力更均匀，不易出现断带、包覆松散、卷边的现象。

关键词：底架尾座大同步轮小同步轮绕包机支撑座转动体包带节距绕包电机编码器反馈信号切线变速电机变速电机调速电缆外层绕包装置生产效率实时跟踪张力装置包带盘包覆的空心轴同步带转动轴包覆断带卷边停机松散开机配备生产

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流量调节阀

流量调节阀

引用

作者：徐金仙张捷胡云辉 201204 上海市浦东新区张衡路198弄10号204A

本实用新型公开了一种流量调节阀，包括伺服电动驱动装置、连接螺母、阀芯；伺服电动驱动装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、活塞杆；滚珠丝杆上端连接伺服电机输出轴，下端连接活塞杆上端；活塞杆下端通过连接螺母连接到阀芯；伺服电机包... 详细信息

标准号: CN204592494U

本实用新型公开了一种流量调节阀，包括伺服电动驱动装置、连接螺母、阀芯；伺服电动驱动装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、活塞杆；滚珠丝杆上端连接伺服电机输出轴，下端连接活塞杆上端；活塞杆下端通过连接螺母连接到阀芯；伺服电机包括电机驱动器、伺服电机编码器；伺服电机编码器反馈信号给电机驱动器。本实用新型的流量调节阀，成本低、控制精度高、能耗低、维护保养方便、便于工厂现场的安装管理。

关键词：伺服电机活塞杆连接螺母电动驱动装置电机驱动器流量调节阀伺服滚珠丝杆上端阀芯下端编码器反馈信号控制精度维护保养编码器输出轴能耗管理

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一种仿人机械手臂

一种仿人机械手臂

引用

作者：李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇 210000 江苏省南京市孝陵卫200号

本实用新型提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕... 详细信息

标准号: CN204640240U

本实用新型提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转运动和一个手腕俯仰运动；前端臂部三个自由度均采用直流无刷电机驱动，直流无刷电机输出至谐波减速机，由谐波减速机的法兰盘输出运动，并由编码器反馈信号构成闭环系统；末端腕部三个自由度均由舵机通过圆形舵盘输出运动。本实用新型在满足其抓取功能的情况下，采用较少的自由度，降低了成本；关节传动机构简单可靠；轻量化设计，功率消耗底；自适应型手抓提高了机械手臂的灵活性。

关键词：臂部腕部谐波减速机回转运动机械手臂手腕直流无刷电机驱动编码器反馈信号关节传动机构直流无刷电机俯仰闭环系统功率消耗法兰盘轻量化适应型舵机舵盘开合手爪腰部手臂

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一种分动力绕包机

一种分动力绕包机

引用

作者：陆兴观 314211 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇石桥村独新公路188号

本实用新型公开了一种分动力绕包机，包括底架、设置在底架上的支承座，支承座上设有空心轴，底架上还固定有带编码器的调速电机，空心轴上套有同步轮和底盘，同步轮通过同步带由调速电机驱动，底盘与同步轮同步转动，底盘上设至少两组... 详细信息

标准号: CN204732230U

本实用新型公开了一种分动力绕包机，包括底架、设置在底架上的支承座，支承座上设有空心轴，底架上还固定有带编码器的调速电机，空心轴上套有同步轮和底盘，同步轮通过同步带由调速电机驱动，底盘与同步轮同步转动，底盘上设至少两组包带装置，每组包带装置与底盘之间设有调节两者角度的角度调节装置。本实用新型的优点是：本装置无级变速可调，其转速更高，生产效率显著提高；调速电机带编码器反馈信号，实时跟踪，生产出来的电缆的包带节距更加稳定，不会因为开机停机时速度不稳定而影响节距的稳定性，除此之外，还具有噪音小，提速快、不漏油的优点，通过角度调节装置，可以方便调节包带装置与底盘之间的角度，适应不同规格的生产需求。

关键词：底盘调速电机同步轮底架角度调节装置包带装置空心轴支承座节距编码器反馈信号方便调节生产效率生产需求实时跟踪同步转动无级变速设有编码器不漏油不稳定带装置底盘上分动力绕包机同步带实用包带可调两组上套提速停机一种组包电缆开机噪音驱动固定设置公开适应稳定生产影响

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一种仿人机械手臂

一种仿人机械手臂

引用

作者：李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度，每个自由度由一个电机分别控制；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末... 详细信息

标准号: CN104708637A

本发明提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度，每个自由度由一个电机分别控制；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转运动和一个手腕俯仰运动；前端臂部三个自由度均采用直流无刷电机驱动，直流无刷电机输出至谐波减速机，由谐波减速机的法兰盘输出运动，并由编码器反馈信号构成闭环系统；末端腕部三个自由度均由舵机通过圆形舵盘输出运动。本发明在满足其抓取功能的情况下，采用较少的自由度，降低了成本；关节传动机构简单可靠；轻量化设计，功率消耗底；自适应型手抓提高了机械手臂的灵活性。

关键词：臂部腕部谐波减速机回转运动机械手臂手腕直流无刷电机驱动编码器反馈信号关节传动机构直流无刷电机俯仰闭环系统功率消耗法兰盘轻量化适应型舵机舵盘开合手爪腰部手臂电机

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