检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接。本发明还公开了关节位置确定方法，获取扭矩传感器采集到的扭矩T，获取编码器采集到的旋转角度θ，计算扭矩传感器的形变量δ′，根据扭矩T计算谐波减速器的形变量δ，计算关节输出位置S：S＝(θ/γ)+δ′+δ，γ为减速比。只需采用扭矩以及电机旋转角度等简单参数即可实现关节输出位置的转换计算，简单易行，可靠性好，位置估计精度高。

关键词：扭矩传感器编码器减速器关节控制电路板关节主体输出位置形变量电机采集编码器模块动力输出端谐波减速器信号输出端信号输入端电机传动电机旋转关节位置通信连接位置估计减速比转轴转换

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一种单编码器模块化关节及关节位置确定方法

一种单编码器模块化关节及关节位置确定方法

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作者：黄宇蒋孔林 400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街31号

标准号: CN108015799B

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机械手臂的编码器模块

机械手臂的编码器模块

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作者：黄建彰蔡耀庆中国台湾桃园市

本发明公开一种机械手臂的编码器模块，其将传感器与编码盘固定在同一支架上，降低组装及零件的累积误差，使编码盘易于对齐转动中心，而传感器对准编码盘上的编码轨道中心，减少旋转偏震的影响，且利用弹性件固定于关节模块的外壳，吸... 详细信息

标准号: CN114347092B

本发明公开一种机械手臂的编码器模块，其将传感器与编码盘固定在同一支架上，降低组装及零件的累积误差，使编码盘易于对齐转动中心，而传感器对准编码盘上的编码轨道中心，减少旋转偏震的影响，且利用弹性件固定于关节模块的外壳，吸收震动，以提升编码器侦测精度。

关键词：编码盘传感器编码器模块提升编码器编码轨道关节模块机械手臂累积误差转动中心对齐弹性件侦测支架对准组装震动吸收

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机械手臂的编码器模块

机械手臂的编码器模块

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作者：黄建彰蔡耀庆中国台湾桃园市

标准号: CN114347092A

关键词：编码盘传感器编码器模块提升编码器编码轨道关节模块机械手臂累积误差转动中心对齐弹性件侦测支架对准组装震动吸收

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一种改良的编码器模块化电机

一种改良的编码器模块化电机

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作者：施世平刘乾安李朝鹏 317604 浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区浙江琦星电子有限公司

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种改良的编码器模块化电机，其特征在于，所述的电机端盖内的电机轴孔与电机轴之间设置有带唇O型圈或油封，起到阻止或者减少润滑油进入到编码器罩内部的有益效果。

标准号: CN207819694U

关键词：电机技术领域本实用新型编码器模块编码器罩电机端盖电机轴孔电机轴润滑油油封电机改良

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一种小型编码器模块

一种小型编码器模块

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作者：申文忠 214000 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A1幢东侧8层

本实用新型提供一种小型编码器模块，涉及编码器模块技术领域，该小型编码器模块，包括引线框架、发射器和接收器，发射器固定于接收器顶部，所述发射器的内部固定有透镜座，所述接收器的内部固定有芯片，引线框架的一侧分为两路分别插... 详细信息

标准号: CN215064578U

本实用新型提供一种小型编码器模块，涉及编码器模块技术领域，该小型编码器模块，包括引线框架、发射器和接收器，发射器固定于接收器顶部，所述发射器的内部固定有透镜座，所述接收器的内部固定有芯片，引线框架的一侧分为两路分别插入发射器和接收器的内部且与透镜座及芯片连接，所述接收器的底部固定有定位脚，该小型编码器模块，通过缩小编码器模块的整体大小，可将其安装于直径为三十八毫米的光电编码器内，弥补此处的空缺，同时弯折状的引线框架具备导电、支撑、散热和定位作用，稳定了该模块的运行，带耳状安装块侧板与不带耳状安装块侧板可满足不同客户需求，实用性更佳。

关键词：小型编码器接收器引线框架发射器和接收器编码器模块发射器内部固定安装块透镜座侧板耳状本实用新型光电编码器定位作用客户需求芯片连接定位脚弯折状散热导电两路空缺芯片支撑

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光编码器模块的自动检测装置

光编码器模块的自动检测装置

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作者：刘林陈亚洲班允时 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区四号街16号

本实用新型提供光编码器模块的自动检测装置，包括：承载平台、码盘机构、固定装置、Pin针组装置、抓取装置、电特性检测装置和控制装置。本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，通过抓取装置实现将光编码器模块安装或移出承载平... 详细信息

标准号: CN208653521U

本实用新型提供光编码器模块的自动检测装置，包括：承载平台、码盘机构、固定装置、Pin针组装置、抓取装置、电特性检测装置和控制装置。本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，通过抓取装置实现将光编码器模块安装或移出承载平台1，通过承载平台的水平移动或水平转动将光编码器模块移动到检测区域并与码盘机构组成待检测的光编码器，通过固定装置实现光编码器模块的垂直固定，通过Pin针组装置实现对光编码器模块的供电及电信号的传输，电信号传输至电特性检测装置，通过电特性检测装置实现对光编码器模块的电信号的检测，控制装置通过程序控制前述的所有动力机构，并接收电特性检测装置的输出信号，从而实现光编码器模块的自动检测。

关键词：光编码器电特性检测承载平台自动检测装置本实用新型编码器模块固定装置控制装置抓取装置装置实现码盘电信号传输程序控制垂直固定动力机构机构组成检测区域模块安装模块移动输出信号水平转动自动检测检测移出传输供电

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一种编码器模块、机器人关节以及机器人

一种编码器模块、机器人关节以及机器人

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作者：李裕兴黄昕祝润泽张波 510535 广东省广州市黄埔区新瑞路2号

本实用新型公开了一种编码器模块、机器人关节以及机器人，其中，编码器模块包括转轴组件、制动器组件以及编码器组件，所述制动器组件通过转动组件转动安装在所述转轴组件上，所述编码器组件包括编码器静盘和编码器动盘，所述编码器静... 详细信息

标准号: CN214293189U

本实用新型公开了一种编码器模块、机器人关节以及机器人，其中，编码器模块包括转轴组件、制动器组件以及编码器组件，所述制动器组件通过转动组件转动安装在所述转轴组件上，所述编码器组件包括编码器静盘和编码器动盘，所述编码器静盘与所述制动器组件固定，所述编码器动盘套装在所述转轴组件上，此编码器模块集成制动器组件和编码器组件，降低了安装难度，缩小外形尺寸。

关键词：编码器编码器模块编码器组件制动器组件转轴组件动盘静盘本实用新型机器人关节集成制动器安装难度转动安装转动组件机器人

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单编码器模块化关节

单编码器模块化关节

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作者：黄宇蒋孔林 400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街31号

本实用新型公开了单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板... 详细信息

标准号: CN207682411U

本实用新型公开了单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接。本实用新型解决现有技术中采用两个编码器导致模块化关节结构复杂、成本高的技术问题，能够用于为实现在只采用一个编码器的基础上进行关节位置计算提供硬件基础，降低成本，简化结构、减轻重量。

关键词：编码器减速器本实用新型控制电路板扭矩传感器关节主体电机编码器模块动力输出端模块化关节信号输出端信号输入端电机传动关节位置通信连接硬件基础转轴关节

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