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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

23 篇 专利

馆藏范围

23 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 太原理工大学
2 篇 上海智驱智能科技...
2 篇 长沙理工大学
2 篇 商飞信息科技有限...
2 篇 中国科学院西安光...
2 篇 西门子工厂自动化...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 郑州思昆生物工程...
1 篇 长安大学
1 篇 成都卡诺普自动化...
1 篇 天津恒信创远科技...

作者

4 篇 邸娟
4 篇 刘峰
2 篇 胡宏伟
2 篇 贺湘宇
2 篇 张俊凯
2 篇 马永波
2 篇 董康宁
2 篇 李光
2 篇 石轩宇
2 篇 李若迪
2 篇 余斌
2 篇 刘彬
2 篇 郭光辉
2 篇 倪四桥
2 篇 陈二瑞
2 篇 龚志勇
2 篇 袁磊
2 篇 胡佳
2 篇 魏雨生
2 篇 田广元

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=编码器采集模块"

共 23 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种方便清理的编码器采集模块

一种方便清理的编码器采集模块

引用

作者：王玉龙尹富红 300000 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三路3号新办公楼3层

本实用新型公开了一种方便清理的编码器采集模块，包括编码器体，所述编码器体的前侧表面安装有外护壳体，所述外护壳体的前侧面安装有上护盖，所述外护壳体的内部安装有显示模块，所述上护盖的内部中间位置安装有T型旋柱，所述T型旋柱... 详细信息

标准号: CN211740240U

本实用新型公开了一种方便清理的编码器采集模块，包括编码器体，所述编码器体的前侧表面安装有外护壳体，所述外护壳体的前侧面安装有上护盖，所述外护壳体的内部安装有显示模块，所述上护盖的内部中间位置安装有T型旋柱，所述T型旋柱的长端穿过上护盖固定连接有清理架板，所述清理架板的一侧面固定连接有清理棉板，所述清理棉板的长端与上护盖之间安装有扭簧，所述扭簧的一端连接T型旋柱的长端外侧，另一端连接在上护盖的内侧壁，所述上护盖的前端面开设有显示口；清理架板与T型旋柱配合，可以在显示屏表面粘附灰尘后，直至在护盖的外侧旋转T型旋转，这时清理架板跟着一起转动，清理面板会接触显示屏进行清理，从而保持显示屏的清洁。

关键词：上护盖架板旋柱外护壳体长端显示屏一端连接编码器棉板扭簧编码器采集模块内部中间位置本实用新型表面粘附侧面固定内部安装前侧表面显示模块内侧壁前侧面前端面显示口护盖转动穿过清洁配合

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一种三电平开源驱动器系统

一种三电平开源驱动器系统

引用

作者：易瑞良韩非任兆廷 200235 上海市徐汇区冠生园路223号20幢559室

本发明公开了一种三电平开源驱动器系统，涉及机电控制领域，包括信号转接板、三电平处理板、三电平驱动板、三电平母线电容板和EMC电磁兼容板；所述EMC电磁兼容板用于减少和抑制三电平开源驱动器系统产生的电磁干扰；所述信号转接板用... 详细信息

标准号: CN114520601A

本发明公开了一种三电平开源驱动器系统，涉及机电控制领域，包括信号转接板、三电平处理板、三电平驱动板、三电平母线电容板和EMC电磁兼容板；所述EMC电磁兼容板用于减少和抑制三电平开源驱动器系统产生的电磁干扰；所述信号转接板用于采集的信号，将采集到的信号发送至三电平处理板；所述三电平处理板用于将采集的信号进行调理，所述三电平处理板包括第一采样信号调理模块、数字输入模块、数字输出模块、多路电源模块、编码器采集模块、保护模块和故障复位模块；具有电压变化率小，输出容量大、损耗小、低失真因子、输出谐波含量低、拓扑耐压高、输出电压信号的质量好和保护功能完善等优点。

关键词：三电平处理板驱动器系统信号转接板电磁兼容采集编码器采集模块输出电压信号数字输出模块数字输入模块电压变化率保护功能保护模块采样信号电磁干扰调理模块多路电源复位模块机电控制母线电容输出容量输出谐波信号发送低失真驱动板调理耐压拓扑

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一种海德汉绝对式编码器采集系统

一种海德汉绝对式编码器采集系统

引用

作者：陈二瑞田广元丁璐 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本发明提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯... 详细信息

标准号: CN108334001A

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本发明提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。

关键词：采集模块双口RAM 锁紧限位原厂编码器采集模块串口发送模块绝对式编码器俯仰编码器采集系统采集卡采集读取发送编码器位置采集编码器存储编码器俯仰存储数据工作频率工作时钟输出信号限位锁采样电缆指令返回外部配置

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多轴机械臂防撞击保护控制系统

多轴机械臂防撞击保护控制系统

引用

作者：郭光辉董康宁马永波焦青松赵立彬 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)经开第六大街133号1号厂房3号楼6层

本发明公开了一种多轴机械臂防撞击保护控制系统，包括用于采集编码器输出的A、B相脉冲信号的编码器采集模块，用于接收A、B相脉冲信号的数值滤波模块，用于实时对比编码器A、B相脉冲信号时序的时序对比模块，用于接收来自时序对比模块... 详细信息

标准号: CN114619439B

本发明公开了一种多轴机械臂防撞击保护控制系统，包括用于采集编码器输出的A、B相脉冲信号的编码器采集模块，用于接收A、B相脉冲信号的数值滤波模块，用于实时对比编码器A、B相脉冲信号时序的时序对比模块，用于接收来自时序对比模块发送的符合时序信号的时间对比模块，用于记录来自时序对比模块和时间对比模块发送的非正交时序信号和运行方向不一致信号的撞击预判模块，当非正交时序信号或运行方向不一致信号累计值达到预设值时，即判定机械臂堵转或者发生了撞击，输出报警信号给报警器，并输出停机信号给机械臂驱动器，控制机械臂执行机构停止工作。本发明及时判定性强，实现成本低、可靠性和集成度高，通用性强。

关键词：时序对比模块脉冲信号时序信号机械臂时间对比模块运行方向不一致非正交编码器采集模块驱动器输出报警信号发送采集编码器多轴机械臂报警器输出控制系统滤波模块实时对比停机信号通用性强信号累计编码器防撞击集成度判定性堵转预判预设判定记录

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基于深度相机的碎石封层质量检测装置

基于深度相机的碎石封层质量检测装置

引用

作者：顾海荣罗佳刘一哲张小环靳浩伟董伊琳欧谊郭项伟 710054 陕西省西安市碑林区南二环路长安大学本部

本发明型专利公开了一种同步碎石封层质量检测装置，对铺洒沥青碎石的碎石表面进行表面均匀度和表面平整度检测。包括有升降采集模块、数据处理模块、编码器采集模块、电源控制模块。其中封层表面检测主要是通过深度相机同步采集封层表... 详细信息

标准号: CN113189612A

本发明型专利公开了一种同步碎石封层质量检测装置，对铺洒沥青碎石的碎石表面进行表面均匀度和表面平整度检测。包括有升降采集模块、数据处理模块、编码器采集模块、电源控制模块。其中封层表面检测主要是通过深度相机同步采集封层表面彩色图像和深度图像，对彩色图像和深度图像边缘检测、特征提取，检测封层表面的碎石分布质量，来衡定封层表面碎石铺洒均匀度，描述表面上的平整度；升降装置模块可通过工控机自动控制调整深度相机的横向和纵向位置，编码器采集模块可以实时记录获取图像位置，确定识别封层碎石铺洒质量的位置。本发明可以实时对封层表面的碎石铺洒状况进行检测，衡量了封层表面的铺洒情况，有利于衡量同步碎石封层施工质量。

关键词：封层铺洒碎石编码器采集模块同步碎石封层彩色图像深度图像深度相机均匀度表面平整度检测电源控制模块数据处理模块质量检测装置边缘检测表面检测采集模块获取图像沥青碎石升降装置实时记录特征提取同步采集纵向位置工控机平整度衡量检测升降施工

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一种三电平开源驱动器系统

一种三电平开源驱动器系统

引用

作者：易瑞良韩非任兆廷 200235 上海市徐汇区冠生园路223号20幢559室

本实用新型公开了一种三电平开源驱动器系统，涉及机电控制领域，包括信号转接板、三电平处理板、三电平驱动板、三电平母线电容板和EMC电磁兼容板；所述EMC电磁兼容板用于减少和抑制三电平开源驱动器系统产生的电磁干扰；所述信号转接... 详细信息

标准号: CN213461566U

本实用新型公开了一种三电平开源驱动器系统，涉及机电控制领域，包括信号转接板、三电平处理板、三电平驱动板、三电平母线电容板和EMC电磁兼容板；所述EMC电磁兼容板用于减少和抑制三电平开源驱动器系统产生的电磁干扰；所述信号转接板用于采集的信号，将采集到的信号发送至三电平处理板；所述三电平处理板用于将采集的信号进行调理，所述三电平处理板包括第一采样信号调理模块、数字输入模块、数字输出模块、多路电源模块、编码器采集模块、保护模块和故障复位模块；具有电压变化率小，输出容量大、损耗小、低失真因子、输出谐波含量低、拓扑耐压高、输出电压信号的质量好和保护功能完善等优点。

关键词：三电平处理板驱动器系统信号转接板电磁兼容采集编码器采集模块输出电压信号数字输出模块数字输入模块本实用新型电压变化率保护功能保护模块采样信号电磁干扰调理模块多路电源复位模块机电控制母线电容输出容量输出谐波信号发送低失真驱动板调理耐压拓扑

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一种海德汉绝对式编码器采集系统

一种海德汉绝对式编码器采集系统

引用

作者：陈二瑞田广元丁璐 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位... 详细信息

标准号: CN208013734U

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。

关键词：采集模块双口RAM 锁紧限位原厂编码器采集模块串口发送模块绝对式编码器俯仰编码器采集系统采集卡采集读取发送本实用新型编码器位置采集编码器存储编码器俯仰存储数据工作频率工作时钟输出信号限位锁采样电缆指令返回外部配置

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一种无刷直流电机远程控制系统

一种无刷直流电机远程控制系统

引用

作者：吕维勇裴慧霞阳晓昱李静梅茜 451460 河南省郑州市郑东新区职教园区前程路9号郑州铁路职业技术学院

本实用新型涉及一种无刷直流电机远程控制系统，包括无刷直流电机，服务器和客户端，无刷直流电机连接服务器，服务器通过网络连接客户端，还包括无刷直流电机控制系统，无刷直流电机控制系统控制无刷直流电机，无刷直流电机控制系统包... 详细信息

标准号: CN206960902U

本实用新型涉及一种无刷直流电机远程控制系统，包括无刷直流电机，服务器和客户端，无刷直流电机连接服务器，服务器通过网络连接客户端，还包括无刷直流电机控制系统，无刷直流电机控制系统控制无刷直流电机，无刷直流电机控制系统包括微处理器，蓝牙模块，保护模块，功率驱动模块，电流采集模块，霍尔采集模块，编码器采集模块，电流处理模块，霍尔处理模块，编码器处理模块，IPM功率模块，霍尔传感器，光电编码器，电源管理模块，电源；本实用新型可通过微处理器控制，引入蓝牙和互联网技术，搭建远程控制平台，实现对无刷直流电机远程控制。

关键词：无刷直流电机控制系统本实用新型客户端霍尔服务器编码器采集模块电流采集模块电流处理模块电源管理模块功率驱动模块微处理器控制远程控制平台远程控制系统编码器处理光电编码器互联网技术霍尔传感器连接服务器保护模块采集模块处理模块蓝牙模块网络连接微处理器远程控制蓝牙电源引入

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用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统

用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统

引用

作者：李良军邓世海 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园成佳路9号

本实用新型公开了一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，核心主板与以太网扩展板电通信连接，IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通... 详细信息

标准号: CN207301714U

本实用新型公开了一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，核心主板与以太网扩展板电通信连接，IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS‑232通信插接模块、RS‑485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。本实用新型可以根据需要选择以太网扩展板上的各个通信插接模块，具有抗干扰能力强、节约成本、高效通信等优点。

关键词：插接模块扩展板以太网本实用新型通用IO接口核心主板电通信模拟量数据采集模块工业机器人控制器编码器采集模块多路数据传输抗干扰能力以太网通信高效通信扩展系统输出数据通用输入显示信号插接式通信节约

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一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法

一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法

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作者：徐晓强胡宏伟王向红贺湘宇易可夫 410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法，令控制系统的编码器采集模块工作在高低两个频率下：在高频率下检视编码器位置变化，当编码器位置变化时对编码器事件进行记录，并在寄存器中保存最近的编码器事件序列；在低频率下对编码器位... 详细信息

标准号: CN111664882A

一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法，令控制系统的编码器采集模块工作在高低两个频率下：在高频率下检视编码器位置变化，当编码器位置变化时对编码器事件进行记录，并在寄存器中保存最近的编码器事件序列；在低频率下对编码器位置信号进行采集，对寄存器中的编码器事件序列进行多项式拟合求解，进而对位置信号进做出修正。本发明方法可以对编码器位置信号进行实时有效修正，减小量化误差的影响，提高低分辨率编码器的测试精度。

关键词：编码器位置编码器事件序列寄存器编码器采集模块低分辨率编码器修正多项式拟合控制系统量化误差位置信号信号估计低频率高频率时间戳检视减小求解采集测试保存记录

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