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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 2 篇 编码器里程计
  • 1 篇 里程计融合
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 视觉里程计
  • 1 篇 管道探测蛇形机器...
  • 1 篇 融合定位算法
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 惯性测量单元

机构

  • 1 篇 石家庄铁道大学
  • 1 篇 北京建筑大学

作者

  • 1 篇 王亚慧
  • 1 篇 张成林
  • 1 篇 王晓铮
  • 1 篇 杨铭

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=编码器里程计"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于视觉与编码器融合的里程计
基于视觉与编码器融合的里程计估计
收藏 引用
作者: 杨铭 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
随着机人应用技术的发展,移动机人开始协助人类完成一些指定任务,移动机人在执行任务过程中需要进行自主定位与导航,里程计是实现自主定位与导航的前提。移动机人会搭载各种传感来进行里程计,依靠单一传感里程计... 详细信息
来源: 评论
基于惯性导航的管道探测蛇形机人定位算法
收藏 引用
仪表技术与传感 2023年 第5期 84-89页
作者: 王晓铮 王亚慧 张成林 北京建筑大学 机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京102616
为满足管道探测蛇形机人地下定位的精度需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双惯导(INS)+编码器里程计融合定位算法。系统建立了管道内部蛇形机人及其运动轨迹的数学模型,以两套惯导的位置信息为状态量,使用绕线盘+旋转编码... 详细信息
来源: 评论