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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 分布式控制
  • 1 篇 编队控制结构
  • 1 篇 人机共融
  • 1 篇 编队路径规划
  • 1 篇 编队运动模型
  • 1 篇 船舶编队

机构

  • 1 篇 闽江学院
  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 chu xiu-min
  • 1 篇 初秀民
  • 1 篇 wu wen-xiang
  • 1 篇 贺治卜
  • 1 篇 xie shuo
  • 1 篇 谢朔
  • 1 篇 liu chen-guang
  • 1 篇 li song-long
  • 1 篇 柳晨光
  • 1 篇 吴文祥
  • 1 篇 he zhi-bo
  • 1 篇 李松龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=编队运动模型"
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排序:
船舶编队控制综述
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交通运输工程学报 2022年 第4期22卷 10-27页
作者: 柳晨光 贺治卜 初秀民 吴文祥 李松龙 谢朔 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学重庆研究院 重庆401120 武汉理工大学交通与物流工程学院 湖北武汉430063 闽江学院 福建福州350108
研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法... 详细信息
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