检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李兆博哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

纤维复合材料非对称形体容器因其结构的特殊性往往采用人工缠绕，但人工缠绕生产出的容器缺点极其明显，不仅外观粗糙、强度低、成本高，而且性能难以保证，这一现状一直制约着整个复合材料行业的发展，实现非对称形体容器自动缠绕是复... 详细信息

纤维复合材料非对称形体容器因其结构的特殊性往往采用人工缠绕，但人工缠绕生产出的容器缺点极其明显，不仅外观粗糙、强度低、成本高，而且性能难以保证，这一现状一直制约着整个复合材料行业的发展，实现非对称形体容器自动缠绕是复合材料行业的发展趋势。从上世纪七十年代至今国内外对于自动缠绕，无论是理论基础还是实际应用，发展都非常迟缓。现有的复合材料容器缠绕设备具有活动范围小，灵活度低、未考虑张力影响等缺点，众所周知机器人以其灵活性高的特点广泛应用于各个行业，所以将机器人应用于容器的自动缠绕势在必行。本文主要围绕以下几个方面进行研究。\n 首先，以缠绕容器的形状结构为基础，结合缠绕过程中的速度、加速度等参数，对复合材料容器在缠绕过程中纤维所受到的变张力进行分析，并由机器人各关节驱动力矩与移动耗能的关系，推导出机器人优化位姿判据。其次，根据缠绕机器人六自由度的机械结构，搭建出机器人的虚拟模型，对机器人的三个位姿进行规划，根据位姿的差异分别推导出运动学正逆方程，对机器人坐标系进行建立和分析，并针对在缠绕过程中预设的缠绕轨迹进行编程。最后，将纤维的变张力加载到机器人模型中，使机器人在受变张力和不受张力的情况下沿设计轨迹运动，用 ADAMS测量出机器人三个位姿的各关节的参数变化，分析机器人的最优位姿。\n 本文对六自由度机器人在受变张力和不受张力的情况下进行实验，使机器人模型沿预设轨迹进行运动，通过测量两种情况下的各个位姿六个关节的力矩曲线，并将实验数据与力矩耗能关系相结合，分析出在缠绕过程中机器人的优化位姿。

关键词：机器人缠绕系统动力学分析纤维复合材料

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起升机构钢丝绳缠绕系统建模及摇摆仿真分析

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起重运输机械 2020年第18期 43-48页

作者：曹旭阳付林生邢烨大连理工大学机械工程学院大连116024

通过虚拟样机技术建立了典型桥式起重机模型并仿真分析其不同工况下吊重的摇摆特性,以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立起升机构动力学仿真模型。采用ADAMS/Cable模块对钢丝绳... 详细信息

通过虚拟样机技术建立了典型桥式起重机模型并仿真分析其不同工况下吊重的摇摆特性,以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立起升机构动力学仿真模型。采用ADAMS/Cable模块对钢丝绳缠绕系统建模,并对其添加约束和驱动以进行各种工况下的仿真运动,得到吊重的摇摆曲线。对比仿真结果,得出了吊重的摇摆规律:急停工况时吊重的摇摆最大;大车单独运行工况次之。吊重起降过程中吊重并非是竖直移动,而是与起升方向存在一定的角度。

关键词：起升机构钢丝绳 ADAMS 缠绕系统

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单箱梁托架小车缠绕系统的创新与优化

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起重运输机械 2016年第9期 107-109页

作者：申燕蓉胡小来上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

为适应单箱梁岸边集装箱起重机大梁由双铰点向单铰点的推广要求,通过缠绕形式的改进,尾部张紧装置和海、陆侧托架小车的设计优化,岸边集装箱起重机单箱梁托架小车缠绕系统取得了良好的减重效果,制作工艺性大大提高,并节约了配套件如钢... 详细信息

为适应单箱梁岸边集装箱起重机大梁由双铰点向单铰点的推广要求,通过缠绕形式的改进,尾部张紧装置和海、陆侧托架小车的设计优化,岸边集装箱起重机单箱梁托架小车缠绕系统取得了良好的减重效果,制作工艺性大大提高,并节约了配套件如钢丝绳、滑轮的使用数量,实现了降本增效。通过对现有缠绕形式的简化和张紧装置、海侧和陆侧托架小车的优化设计,树立了单箱梁岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统的新标准和发展方向,具有极大的推广应用价值。

关键词：岸边集装箱起重机单箱梁托架小车缠绕系统尾部张紧装置海侧陆侧

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配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机钢丝绳缠绕系统对比分析

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集装箱化 2011年第7期22卷 27-28页

作者：何业科广州港南沙港务有限公司

单臂架门座起重机因其具有适应性强、运转平稳、自重轻、造价低等优点而在国内港口得到广泛应用。近年来，随着集装箱运输快速发展、劳动力成本不断提高以及劳动安全要求不断强化，配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机的应用范围进一... 详细信息

单臂架门座起重机因其具有适应性强、运转平稳、自重轻、造价低等优点而在国内港口得到广泛应用。近年来，随着集装箱运输快速发展、劳动力成本不断提高以及劳动安全要求不断强化，配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机的应用范围进一步扩大。

关键词：门座起重机集装箱运输单臂架缠绕系统吊具旋转配备钢丝绳

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起重机双折线钢丝绳缠绕系统静力学分析

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机械制造与自动化 2016年第2期45卷 43-46,89页

作者：胡静波冯月贵颜竞峰刘晓军南京市特种设备安全监督检验研究院江苏南京210002 东南大学机械工程学院江苏南京211189

传统起重机上所使用的光面或螺旋线卷筒缠绕系统在多层缠绕时,会出现钢丝绳磨损严重、寿命较短等现象,双折线绳槽卷筒因其容绳量大,尺寸小,寿命长等优点渐渐被人们所采用。通过对ZSL1250-15型起重机起升卷扬机上使用的双折线钢丝绳缠绕... 详细信息

传统起重机上所使用的光面或螺旋线卷筒缠绕系统在多层缠绕时,会出现钢丝绳磨损严重、寿命较短等现象,双折线绳槽卷筒因其容绳量大,尺寸小,寿命长等优点渐渐被人们所采用。通过对ZSL1250-15型起重机起升卷扬机上使用的双折线钢丝绳缠绕系统进绳过程进行理论计算、三维建模、静力学分析,建立了双折线绳槽卷筒模型,在钢丝绳爬升阶段中心轨迹及其引导垫块计算和钢丝绳折返交叉缠绕阶段中心轨迹计算的基础上,建立了卷筒与钢丝绳的三维模型。对双折线单层钢丝绳缠绕系统进行网格划分、设置了接触面的接触属性,施加约束及载荷,进行了静力学分析。

关键词：起重机钢丝绳缠绕系统静力学分析

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岸边集装箱起重机缠绕系统张紧装置的探讨