检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：邢志广吴建宇赵建文 264205 山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室

本发明涉及一种可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂，其解决了现有连续柔性体缠绕机械臂负载能力不足，缠绕力小，运动精度低，无法实现螺旋升角的控制的技术问题，其包括第二电机座、第一电机、第二电机、转盘连接板、卷筒、转盘、弹簧... 详细信息

标准号: CN112692822B

本发明涉及一种可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂，其解决了现有连续柔性体缠绕机械臂负载能力不足，缠绕力小，运动精度低，无法实现螺旋升角的控制的技术问题，其包括第二电机座、第一电机、第二电机、转盘连接板、卷筒、转盘、弹簧固定板、弹簧和钢丝绳，转盘与转盘连接板转动连接，第一电机与转盘连接板连接，第一电机的输出轴通过传动机构与转盘连接，卷筒与第二电机的输出轴固定连接，弹簧固定板与转盘连接板固定连接，弹簧固定板设有弹簧连接孔，弹簧的端部固定于弹簧连接孔中；转盘的周边设有圆孔，钢丝绳穿过弹簧的孔道，钢丝绳的端部与弹簧的末端固定连接，钢丝绳穿过转盘的圆孔并缠绕在卷筒上。本发明应用在缠绕式物体抓取、仿生攀爬等领域。

关键词：转盘转盘连接板钢丝绳电机弹簧弹簧固定板卷筒缠绕弹簧连接孔机械臂输出轴圆孔穿过缠绕运动负载能力连续柔性螺旋升角物体抓取转动连接缠绕式电机座线驱动孔道攀爬软体应用

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可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂

可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂

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作者：邢志广吴建宇赵建文 264205 山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室

标准号: CN112692822A

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立井缠绕提升系统钢丝绳卷放运动特性研究

立井缠绕提升系统钢丝绳卷放运动特性研究

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作者：牛岩军中国矿业大学

学位级别：硕士

立井缠绕提升系统天轮与卷筒之间空中弦绳的振动以及提升容器的水平和纵向振动会影响提升系统运行的安全稳定。钢丝绳卷放过程绕出卷筒出绳点的水平和纵向运动是引起空中弦绳和提升容器振动的重要原因之一。本文针对立井缠绕提升系统钢... 详细信息

立井缠绕提升系统天轮与卷筒之间空中弦绳的振动以及提升容器的水平和纵向振动会影响提升系统运行的安全稳定。钢丝绳卷放过程绕出卷筒出绳点的水平和纵向运动是引起空中弦绳和提升容器振动的重要原因之一。本文针对立井缠绕提升系统钢丝绳卷放过程的运动问题，开展了卷筒上钢丝绳缠绕运动轨迹和卷筒钢丝绳运动状态识别等方面的研究，旨在探索卷筒钢丝绳缠绕运动规律，建立卷筒钢丝绳出绳运动识别方法，为立井缠绕提升系统安全稳定运行提供保障。\n 针对多层缠绕钢丝绳在层间过渡时存在冲击、挤压、磨损的问题，分析了钢丝绳在卷筒第一层缠绕的运动规律，设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间过渡装置，通过实例分析了该层间过渡装置确保钢丝绳平稳层间过渡的有效性。针对钢丝绳在第二层缠绕时所存在圈间过渡现象，阐述了该现象产生的原因，基于微分几何原理研究了圈间过渡曲线的形态，提出一种计算圈间过渡点进动值的方法。基于对层间过渡和圈间过渡的研究，得到了钢丝绳出绳点运动的位移、速度和加速度曲线。\n 针对钢丝绳卷放运动特征难以识别的问题，设计了一种基于机器视觉技术的卷筒钢丝绳运动特征识别算法。根据钢丝绳出绳直线为同一平面上共点直线的特性，分析了卷筒出绳平面与像平面的投影与反投影关系，研究了平面内共点直线的投影特性，提出一种摄像机直接标定方法。针对钢丝绳运动图像识别问题，基于 LSD设计了一种钢丝绳出绳特征识别算法。根据卷筒端面图像特点设计了一种卷筒旋转运动特征识别算法。设计了卷筒钢丝绳运动特征识别软件，实现了卷筒钢丝绳运动特征的有效识别。\n 基于立井缠绕提升系统原理搭建了卷筒钢丝绳运动试验台，建立了卷筒钢丝绳运动特征视觉识别系统，分析了卷筒钢丝绳异常缠绕特征识别问题。实验分析表明上述卷筒钢丝绳运动特征识别算法具有较强的实用性，以及上述卷筒钢丝绳缠绕运动轨迹理论基本正确。\n 该论文有图45幅，表4个，参考文献81篇。

关键词：提升系统钢丝绳机器视觉缠绕运动图像识别

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一种可往复运动的单向缠绕机构

一种可往复运动的单向缠绕机构

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作者：曹国华田春林刘亮段景松李品 528000 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期B座412室

本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组... 详细信息

标准号: CN116902277A

本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接。本发明可提高绕线质量，提升绕线机的自动化程度，节省人力。

关键词：缠绕机构齿轮传动机构顶针组件对折机构线束离合器组件滑动设置卡接往复直线运动缠绕运动单向缠绕电性连接固定设置滑轨组件控制系统绑线机后齿轮绕线机线机构绕线自动化抵触穿过

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陈氏太极拳技击与拳理、拳法的关系

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搏击 2011年第1期8卷 43-45页

作者：陈瑞华

许多初学太极拳的人,刚刚学了架势就急于想了解各个招式的用法,以为太极拳是技击性很强的拳种,其招式也一定很特别。我认为这是不明白太极拳技击与拳理、拳法和招式间的关系。

关键词：太极拳拳法拳理缠绕运动以静制动技击原理用法螺旋重心练习

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练习陈式太极拳对膝关节的益处

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少林与太极 2015年第3期 43-44页

作者：徐春光

很多练习者在练陈式太极拳的过程中反映自己膝关节疼痛,甚至有部分拳友出现膝关节受伤的情况。这实际上并不是由于练习陈式太极拳所造成的,而是练拳的姿势不正确,在身体柔韧条件和对拳理的理解达不到一定水准前,就盲目压低架子所引起的... 详细信息

很多练习者在练陈式太极拳的过程中反映自己膝关节疼痛,甚至有部分拳友出现膝关节受伤的情况。这实际上并不是由于练习陈式太极拳所造成的,而是练拳的姿势不正确,在身体柔韧条件和对拳理的理解达不到一定水准前,就盲目压低架子所引起的。本文提出了如何通过正确练习陈式太极拳来保护膝盖的方法,敬请各位读者参考。

关键词：陈式太极拳理关节疼痛膝关节损伤太极劲节节贯穿八面支撑缠丝缠绕运动练习者

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一种自行车体育运动智能化防护护膝

一种自行车体育运动智能化防护护膝

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作者：周细生 335200 江西省鹰潭市余江县工业园区

本实用新型提供了一种自行车体育运动智能化防护护膝，包括护带，护带的中部位置处设置有护膝块，护膝块的中心位置处设置有气孔，气孔的外侧设置有反光圈，反光圈是由反光布构成，护膝块的内侧设置有固定布，护膝块和固定布连接的内部... 详细信息

标准号: CN207885712U

本实用新型提供了一种自行车体育运动智能化防护护膝，包括护带，护带的中部位置处设置有护膝块，护膝块的中心位置处设置有气孔，气孔的外侧设置有反光圈，反光圈是由反光布构成，护膝块的内侧设置有固定布，护膝块和固定布连接的内部空间中设置有硅胶缓震环，护带的一端连接有尾带，尾带上设置有尾带魔术贴，且尾带的外侧设有微型计步器，护带的另一端连接有头带，头带上设置有头带魔术贴，尾带和头带的内侧与腿部贴合面均设置有衬垫，衬垫上设置有三角按摩颗粒。本实用新型一种自行车护膝，结构简单，穿戴舒服，使骑行更加安全，且具有按摩和支撑的作用，可以避免腿部长时间缠绕运动导致血液流通不畅产生麻木，使设备使用性能更佳。

关键词：护膝尾带护带头带本实用新型一端连接反光圈固定布魔术贴血液流通不畅中心位置处自行车按摩颗粒缠绕运动设备使用外侧设置中部位置反光布计步器贴合面智能化硅胶缓震骑行腿部穿戴体育运动按摩麻木防护支撑安全

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一种高舒适性的运动内衣面料的拉伸装置

一种高舒适性的运动内衣面料的拉伸装置

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作者：陈祥林朱新卯 350200 福建省福州市长乐区湖南镇鹏陈村兴达路33号

本实用新型提供的一种高舒适性的运动内衣面料的拉伸装置，包括工作台，工作台上设置有测试箱体，测试箱体的一侧设置有缠绕运动内衣面料的放卷组件，采用上述技术方案，将放卷组件上缠绕的运动内衣面料经进料口和出料口牵引至主动轴上... 详细信息

标准号: CN217006772U

本实用新型提供的一种高舒适性的运动内衣面料的拉伸装置，包括工作台，工作台上设置有测试箱体，测试箱体的一侧设置有缠绕运动内衣面料的放卷组件，采用上述技术方案，将放卷组件上缠绕的运动内衣面料经进料口和出料口牵引至主动轴上，并通过连接机构将其固定在主动轴上，再通过固定机构将将运动内衣面料夹紧固定在固定块下方，驱动伺服电机，伺服电机驱动主动轴旋转，主动轴旋转过程中将运动内衣面料进行拉伸，对其拉伸性能进行检测，测试箱体内的运动内衣面料断裂后可以将测试箱体外完好的运动内衣面料继续牵引至主动轴再次测试，从而提供了一种能够满足多次重复测试的高舒适性的运动内衣面料的拉伸装置。

关键词：运动内衣主动轴面料测试箱体放卷组件高舒适性拉伸装置拉伸牵引驱动伺服电机伺服电机驱动本实用新型测试缠绕运动多次重复固定机构连接机构内衣面料旋转过程出料口固定块进料口面料夹工作台缠绕断裂检测

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农家木箱养蛇法

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中国农垦 1995年第12期 31-31页

农家木箱养蛇法一、养蛇箱的制作。蛇箱可用木板或砖砌水泥板架设而成。若用铁丝笼饲养，因底部易生锈损坏，蛇会逃跑，因此铁笼底部宜用木板制作。一般一平方米的木箱可养蛇１０条。木箱制作方法：用木板钉成１１０×８０×２... 详细信息

农家木箱养蛇法一、养蛇箱的制作。蛇箱可用木板或砖砌水泥板架设而成。若用铁丝笼饲养，因底部易生锈损坏，蛇会逃跑，因此铁笼底部宜用木板制作。一般一平方米的木箱可养蛇１０条。木箱制作方法：用木板钉成１１０×８０×２５厘米的木箱，箱盖中间要留入口，木箱两边安...

关键词：养蛇木箱农家人工饲养蛇病防治缠绕运动制作方法青霉素伸舌头木板钉

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一种塑封电机半定子绕线机

一种塑封电机半定子绕线机

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作者：梁文光 523000 广东省东莞市石排镇汇丰科技工业园

本发明提供了一种半定子绕线机，包括工作台，绕线飞叉，第一绕线挡块，第二绕线挡块，第一组件，第二组件和第三组件；所述绕线飞叉安装在所述工作台上，能够绕平行于水平面的轴线旋转做缠绕运动；所述绕线飞叉在所述第一组件驱动下沿... 详细信息

标准号: CN107634628A

本发明提供了一种半定子绕线机，包括工作台，绕线飞叉，第一绕线挡块，第二绕线挡块，第一组件，第二组件和第三组件；所述绕线飞叉安装在所述工作台上，能够绕平行于水平面的轴线旋转做缠绕运动；所述绕线飞叉在所述第一组件驱动下沿X轴运动，在所述第二组件驱动下沿Y轴运动，所述第一组件、所述第二组件间隔动作，使得所述绕线飞叉能够在水平面内做缠绕运动；所述第一绕线挡块和所述第二绕线挡块之间设置有间隙，为所述绕线飞叉向半定子工件本体上缠线做导向，能够被所述第三组件驱动相对于所述绕线飞叉做升降运动。本发明实现了半定子自动化缠线头、缠线头速度快、加工效率高、降低工人劳动强度。

关键词：绕线飞叉挡块绕线第二组件第一组件线头缠绕运动下沿定子绕线机工件本体加工效率升降运动轴线旋转组件驱动驱动工作台缠线平行自动化

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