检索结果-内蒙古大学图书馆

四川大学学报（工程科学版） 2007年第5期39卷 164-170页

作者：张均富徐礼钜王杰四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联... 详细信息

基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联机器人动力学模型的并行仿真计算,减少了机器人动力学模型在线计算量和计算时间,为机器人的实时控制和仿真提供了有利条件。给出了球面并联机器人动力学模型矩阵的解析代码生成和仿真计算实例,研究了可调尺寸参数和惯性参数对机器人驱动力矩的影响。

关键词：球面并联机器人动力学解析模型可调参数网格计算

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网格计算技术在大规模CFD计算上的应用

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空气动力学学报 2009年第6期27卷 696-700页

作者：蔡巧言杜涛西北工业大学航空学院西安710072 中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

针对大规模数值计算规模化管理的难题,采用网格计算技术将网络环境下分散的计算资源组建了CFD网格计算环境。采用主动接入方式,以中心服务器为核心的网格计算管理和服务模式,构建CFD网格计算环境,实现了CFD计算在网格环境内的自动化计... 详细信息

针对大规模数值计算规模化管理的难题,采用网格计算技术将网络环境下分散的计算资源组建了CFD网格计算环境。采用主动接入方式,以中心服务器为核心的网格计算管理和服务模式,构建CFD网格计算环境,实现了CFD计算在网格环境内的自动化计算管理,提高了计算资源的利用效率,降低了设计人员的劳动强度。

关键词：网格计算 CFD 大规模计算

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网格计算环境下资源联合分配的映射策略与机制

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计算机工程 2005年第16期31卷 130-131,149页

作者：刘丽杨扬田志民北京科技大学信息学院北京100083

提出用于网格环境的资源协同调度框架及网格环境下多任务的资源映射策略,用图论中有向无环图解决资源调度过程中任务的优先级限制问题,并在有向无环图上构造兼容图,通过寻找图中最大独立任务集的方法,解决多任务对多资源请求的资源共享... 详细信息

提出用于网格环境的资源协同调度框架及网格环境下多任务的资源映射策略,用图论中有向无环图解决资源调度过程中任务的优先级限制问题,并在有向无环图上构造兼容图,通过寻找图中最大独立任务集的方法,解决多任务对多资源请求的资源共享问题。给出了网格计算环境下动态资源联合分配的资源管理机制。

关键词：网格计算资源联合分配有向无环图映射策略

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网格计算资源调度方案及其Petri网建模与分析

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系统仿真学报 2006年第4期18卷 824-828页

作者：韩耀军上海外国语大学国际经济贸易管理学院同济大学计算机科学与工程系上海200092

通过对现有网格计算资源调度方案的分析,提出了网格计算资源的三层调度方案,该方案与已有的方案相比,更能体现网格资源的特点。利用Petri网这一具有描述并发、异步、动态等事件能力的图形与数学工具,对所提出的调度方案进行了模拟与分... 详细信息

通过对现有网格计算资源调度方案的分析,提出了网格计算资源的三层调度方案,该方案与已有的方案相比,更能体现网格资源的特点。利用Petri网这一具有描述并发、异步、动态等事件能力的图形与数学工具,对所提出的调度方案进行了模拟与分析。为不同层次的调度者构造了不同的扩展有色时延Petri网模型,并利用Petri网的共享合成技术得到整个系统的Petri网模型。同时给出了资源调度所对应的Petri网的可达任务图的概念,利用可达任务图,分析了诸如吞吐量、负载平衡、调度时间等资源调度的一些重要特性。

关键词：网格计算资源调度方案 Petri网共享合成可达任务图

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网格计算系统中的综合信任评估

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计算机工程 2006年第22期32卷 40-42页

作者：王晓峰张璟王尚平张亚玲西安理工大学密码理论与网络安全研究室西安710054

网格是个动态变化的环境,网格站点间的信任关系受到一些因素的制约,该文提出了一个网格安全信任模型,把信任的概念建立在网格站点的身份信任和行为信任、计算能力、单元服务开销、先前的工作成功率、入侵检测和入侵抵抗能力的基础上,构... 详细信息

网格是个动态变化的环境,网格站点间的信任关系受到一些因素的制约,该文提出了一个网格安全信任模型,把信任的概念建立在网格站点的身份信任和行为信任、计算能力、单元服务开销、先前的工作成功率、入侵检测和入侵抵抗能力的基础上,构造了一个评估网格站点行为信任度的算法。基于模糊数学中的模糊综合评估算法理论,该文构造了一个网格站点信任度的综合评估算法,利用该算法可以比较全面地评估网格站点的信任度,最大程度地保证网格行为的安全可靠。

关键词：网格计算信任度行为信任信任评估模糊综合评估

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网格计算在遥感图像地学处理中的应用

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计算机工程 2005年第7期31卷 37-39页

作者：沈占锋骆剑承马伟锋郑江明冬萍陈秋晓中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室中国科学院研究生院北京100101 浙江工业大学信息工程学院杭州310014

以空间信息网格技术在遥感影像处理与理解方面的应用为主线,设计了适合遥感影像处理与理解的网格处理架构,并结合中间件技术进行了具体实现。在分析其图像处理应用的基础上,对面向网络的智能化网格处理系统进行了评价,实验结果显示了网... 详细信息

以空间信息网格技术在遥感影像处理与理解方面的应用为主线,设计了适合遥感影像处理与理解的网格处理架构,并结合中间件技术进行了具体实现。在分析其图像处理应用的基础上,对面向网络的智能化网格处理系统进行了评价,实验结果显示了网格计算技术在遥感地学处理中的实际应用价值。

关键词：网格计算中间件空间信息网格遥感图像处理元数据

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网格计算中虚拟组织的授权机制

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系统工程与电子技术 2009年第1期31卷 216-220页

作者：邵学军施化吉赵曦滨江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 南京航空航天大学计算机应用研究所江苏南京210016 清华大学软件学院北京100084

分析了网格计算系统中虚拟组织管理的授权需求,提出使用门限闭包作为网格计算系统中面向虚拟组织的授权服务机制。既分析了门限闭包的适用性,也指出了它在具体实施时所存在的局限性,在此基础上提出一种新的授权服务体系,设计了基于公钥... 详细信息

分析了网格计算系统中虚拟组织管理的授权需求,提出使用门限闭包作为网格计算系统中面向虚拟组织的授权服务机制。既分析了门限闭包的适用性,也指出了它在具体实施时所存在的局限性,在此基础上提出一种新的授权服务体系,设计了基于公钥基础设施PKI的访问控制工作协议,并结合现有网格计算系统的安全基础设施设计了相应的授权服务系统架构。该体系通过分离门限闭包策略和实现机制,既保证了对复杂授权策略的处理效率和处理能力,也充分利用了现有网格安全基础设施。

关键词：分布式处理系统网格计算虚拟组织授权访问控制分布式系统安全

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网格计算中一种启发式数据分配算法的讨论

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电子学报 2004年第4期32卷 648-650页

作者：王新军洪晓光王海洋孟祥旭山东大学计算机科学与技术学院山东济南250100

网格是在高速网络环境下解决大区域、高性能、并行计算问题的一种新技术.高性能调度技术是网格核心管理的重要技术之一,它要做的第一步就是在空间上对计算和数据进行分配.本文针对一个简化了的网格计算环境,考虑待处理的数据单元在各聚... 详细信息

网格是在高速网络环境下解决大区域、高性能、并行计算问题的一种新技术.高性能调度技术是网格核心管理的重要技术之一,它要做的第一步就是在空间上对计算和数据进行分配.本文针对一个简化了的网格计算环境,考虑待处理的数据单元在各聚集中出现的不同频率,提出了一种启发式数据分配算法(HDDA),可以使数据分配在多项式时间内完成并获取较小的通信费用,然后对算法的进行了性能分析,最后对该算法在实际网格中的应用进行了探讨.

关键词：网格计算数据分配检索直径通信费用

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网格计算中的信任模型研究

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计算机工程 2005年第2期31卷 64-66页

作者：李鑫刘妍陈克非上海交通大学计算机科学与工程系上海200030

在现有信任关系研究的基础上提出了针对网格计算环境较为完备的信任模型,通过引入信任模型机制作为基于证书的安全体系的有效和必要补充,进一步完善了网格计算安全服务体系。

关键词：信任模型网格计算证书安全服务安全体系制作信任关系机制环境基础

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网格计算环境下任务执行时间的组合预测

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计算机工程 2006年第21期32卷 70-72页

作者：韩耀军罗雪梅上海外国语大学国际经济贸易管理学院上海200083

有效的资源调度算法提高了任务的执行时间,对优化资源的使用起着非常重要的作用。在网格计算环境下,需要用统计预测的方法对任务的执行时间进行估计。该文提出了任务执行时间的组合预测方法,以任务过去执行时间的观察值为基础,用多种预... 详细信息

有效的资源调度算法提高了任务的执行时间,对优化资源的使用起着非常重要的作用。在网格计算环境下,需要用统计预测的方法对任务的执行时间进行估计。该文提出了任务执行时间的组合预测方法,以任务过去执行时间的观察值为基础,用多种预测方法对任务的执行时间进行估计,用多种预测方法得出的估计值进行组合预测,给出任务执行时间的估计值。实验表明,组合预测要优于单一模型预测。

关键词：网格计算执行时间组合预测

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