针对快速定向和描述符构建(oriented fast and rotated brief,ORB)算法对航拍图像匹配稳定较差、保留内点较少等问题,提出一种基于非线性尺度空间的改进ORB算法。首先借助非线性扩散滤波算法构建非线性尺度空间,相较高斯尺度空间可更好...
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针对快速定向和描述符构建(oriented fast and rotated brief,ORB)算法对航拍图像匹配稳定较差、保留内点较少等问题,提出一种基于非线性尺度空间的改进ORB算法。首先借助非线性扩散滤波算法构建非线性尺度空间,相较高斯尺度空间可更好的保护图像细节信息,增强匹配算法的鲁棒性;然后借助Fast算法提取特征点,再以特征点为中心选择合适的窗口提取描述符;最后通过网格运动统计算法筛选内点。实验得出:所提算法匹配准确率相较ORB算法提高5%左右,相较加速“风”算法匹配效率提高65%左右,表明所提算法具有更高匹配正确率和效率,可更好应用在航拍图像匹配中。
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