检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2005年第4期45卷 536-539页

作者：索格罗阳宪惠清华大学自动化系北京100084

为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数... 详细信息

为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小,通过预估计算得到存在传输迟延条件下相应的状态与控制量,使系统能有效克服网络传输迟延的影响。仿真结果表明数据信号通过网络加校正时的输出与参考输出基本相似。

关键词：网络化控制系统网络传输延迟预估器代理网络仿真

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机器人遥操作中的网络传输延迟分析

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计算机工程与应用 2002年第5期38卷 156-158页

作者：马宏鹏翁春华张蕾赵新刘景泰卢桂章南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。

关键词： Internet 遥操作 RTT ICMP 机器人网络传输延迟

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网络传输延迟确定方法、设备及系统

网络传输延迟确定方法、设备及系统

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作者：阚海平 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层

本发明实施例提出网络传输延迟确定方法、设备及系统。方法包括：接收端接收发送端发来的s(n+1)消息，该消息携带发送端接收到接收端的r(n)消息的本地时间t(n)”；接收端根据t(n)”计算s(n)消息的延迟；其中，s(n)消息为发送端向接收端... 详细信息

标准号: CN112003757A

本发明实施例提出网络传输延迟确定方法、设备及系统。方法包括：接收端接收发送端发来的s(n+1)消息，该消息携带发送端接收到接收端的r(n)消息的本地时间t(n)”；接收端根据t(n)”计算s(n)消息的延迟；其中，s(n)消息为发送端向接收端发送的第n个消息，s(n+1)消息为发送端向接收端发送的第n+1个消息，r(n)消息为接收端向发送端返回的第n个回应消息，n为正整数且n≥1。本发明实施例提高了网络传输延迟的计算准确度。

关键词：发送端接收端网络传输延迟发送设备及系统回应消息消息携带准确度正整数延迟返回

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网络传输延迟确定方法、设备及系统

网络传输延迟确定方法、设备及系统

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作者：阚海平 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层

标准号: CN112003757B

关键词：发送端接收端网络传输延迟发送设备及系统回应消息消息携带准确度正整数延迟返回

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基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计

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电子学报 2015年第6期43卷 1236-1240页

作者：廖勇代学武周昕重庆大学飞行器测控与通信教育部重点实验室重庆400044 西南大学电子信息工程学院重庆400715

为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分... 详细信息

为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/NS2的混合仿真验证了该设计的有效性.

关键词：无线传感器执行器网络网络控制系统网络传输延迟故障检测

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基于Internet交互系统引入微分环的多媒体同步方法

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西安交通大学学报 2002年第10期36卷 1058-1061页

作者：田友胜侯义斌钱屹陈亚滨西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对交互系统多媒体同步中存在的问题 ,提出了引入预测环节的多媒体同步方法 .采用控制论方法 ,将交互系统的多媒体信息传输与回放过程作为一个系统进行分析 ,得出发送缓冲和接收缓冲是惯性环节、网络传输是迟滞环节 ,各环节都存在一定... 详细信息

针对交互系统多媒体同步中存在的问题 ,提出了引入预测环节的多媒体同步方法 .采用控制论方法 ,将交互系统的多媒体信息传输与回放过程作为一个系统进行分析 ,得出发送缓冲和接收缓冲是惯性环节、网络传输是迟滞环节 ,各环节都存在一定的相角滞后 .媒体信息预测是一个微分环节 ,可引入一定的相角超前 ,将这种预测环节引入到多媒体同步系统中 ,对系统进行超前校正 ,可改善系统的实时性能 ,减小网络延迟抖动对多媒体同步的影响 .仿真结果证明了预测环节在克服网络延迟抖动的影响、提高交互系统的实时性。

关键词： Internet 交互系统微分环多媒体同步控制论网络传输延迟网络通信

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基于网络协议的数据传输方法、系统、设备和存储介质

基于网络协议的数据传输方法、系统、设备和存储介质

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作者：魏炜 361000 福建省厦门市软件园三期浦公山西路1-2号

本发明公开了基于网络协议的数据传输方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括如下步骤：S1、对CMD命令和RPC远程过程调用的数据进行聚合处理；S2、对不同的数据类型分别进行转化；S3、数据序列化：将所有转化后的数据转换为binary格... 详细信息

标准号: CN116846973A

本发明公开了基于网络协议的数据传输方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括如下步骤：S1、对CMD命令和RPC远程过程调用的数据进行聚合处理；S2、对不同的数据类型分别进行转化；S3、数据序列化：将所有转化后的数据转换为binary格式；S4、数据压缩：将binary格式的数据传入压缩算法以去除不必要的数位；S5、差异传输：对于高频率的数据，先初始传递整个数据，后续若数据发生变化，则只传输数据的差值部分。本发明采用统一的数据结构对消息内容进行压缩和格式化处理，大大降低了传输数据的大小，降低网络传输延迟，从而提高网络的传输效率和游戏的性能，并减少网络协议出错的情况。

关键词：传输数据网络协议网络传输延迟远程过程调用格式化处理数据序列化差异传输传输效率存储介质聚合处理数据传输数据发生数据结构数据类型数据压缩数据转换消息内容压缩算法高频率去除转化出错压缩游戏传递网络统一

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网络控制系统稳定性分析

网络控制系统稳定性分析

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作者：高利芬青岛大学

学位级别：硕士

网络控制系统是指通过计算机网络将传感器、激励器和控制单元作为网络结点连接起来共同完成控制任务的系统,其主要特点在于反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而形成闭环的。网络控制系统的控制模式不再是传统的点到点的连接,... 详细信息

网络控制系统是指通过计算机网络将传感器、激励器和控制单元作为网络结点连接起来共同完成控制任务的系统,其主要特点在于反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而形成闭环的。网络控制系统的控制模式不再是传统的点到点的连接,而是传感器、激励器和控制器作为结点直接连到网络上。现场总线、高速以太网及公共通讯网络技术的快速普及,传感器、执行器和机电变换装置的数字化加快,以及复杂系统控制理论的发展催生了网络控制系统。网络控制系统除具有明显的工程意义外,理论上也富挑战性,呈现出许多传统控制系统未曾遇到的问题,如信息传输时延(时延是不确定(随机性)和时变的),传输通道的拥塞引起数据时序的错乱和丢失,这些极大地激发了人们对网络控制系统的研究热情,使其迅速成为控制界最受关注的领域之一。本论文涉及网络控制系统的研究工作如下: (i)在Montestruque提出的基于模型的网络控制系统基础上,针对网络传输延迟和采样周期非固定的系统,建立了相应的基于模型的带观测器输出反馈网络控制系统的模型。若网络传输延迟小于最小采样周期,则认为无数据包丢失,若网络传输延迟大于某一时刻的采样周期,则认为数据传输失败(丢包),分别针对无数据包丢失和有数据包丢失的情况,对基于模型的网络控制系统进行了稳定性分析,分别给出了闭环系统渐近稳定的充分条件; (ii)针对遭受白噪声干扰的随机网络控制系统,已知其数据传输丢包概率,考虑其均方意义下的稳定性;在确保控制系统均方稳定的前提下求取其最大允许丢包概率,并给出计算数据包最大丢失概率的算法。论文各章节主要内容如下: 第一章对网络控制系统的发展做了简单综述。第二章总结了基于模型的网络控制系统以及有外部扰动的广义网络控制系统的发展现状,给出了线性网络控制系统的一些预备知识。第三章分别针对无数据包丢失和有数据包丢失的网络控制系统,利用李亚普诺夫稳定性理论,分析了基于模型的网络控制系统的稳定性,分别给出了系统渐近稳定的充分条件。第四章对遭受白噪声干扰的随机网络控制系统,在仅有数据包丢失而无网络传输延迟时,给出了在确保系统均方稳定前提下的最大允许丢包概率算法。第三章和第四章在对理论结果进行了深入分析后,都分别给出了实例验证了理论的正确性。第五章对论文的研究工作进行总结,并提出进一步继续研究的问题。

关键词：网络控制系统网络传输延迟数据包丢失渐近稳定均方稳定

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一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法

一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法

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作者：吴嘉吴俭陈志刚 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法，首先用篮球网络拓扑构建一个无线传感器网络传输模型，然后分析了网络中传感器节点的能量消耗和数据传输延迟；为网络中每个结点选择一条最小传输延迟的路径，并且通过... 详细信息

标准号: CN110177351B

本发明公开了一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法，首先用篮球网络拓扑构建一个无线传感器网络传输模型，然后分析了网络中传感器节点的能量消耗和数据传输延迟；为网络中每个结点选择一条最小传输延迟的路径，并且通过调节网络中结点的占空比，使得距离Sink远近不同的节点均匀地消耗能量，提高节点能量的利用率，从而进一步降低网络传输延迟，在网络达到指定传输延迟时，能够通过调整节点的占空比来延长网络寿命。

关键词：无线传感器网络网络数据传输延迟网络传输延迟网络拓扑构建最小传输延迟传感器节点传输模型传输延迟低占空比高效数据节点能量能量消耗网络寿命消耗能量占空比结点传输篮球分析

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一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法

一种用于低占空比无线传感器网络的高效数据传输方法

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作者：吴嘉吴俭陈志刚 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

标准号: CN110177351A

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