检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通科技 2022年第2期39卷 150-156,182页

作者：曹青松易星许力江西科技学院人工智能学院江西南昌330098 江西科技学院协同创新中心江西南昌330098

智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器之间的信息传递。智能网联汽车通信时延会降低网络数据的传输效率,严重影响车辆横向控制系统的性能。建立... 详细信息

智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器之间的信息传递。智能网联汽车通信时延会降低网络数据的传输效率,严重影响车辆横向控制系统的性能。建立了两自由度汽车操纵动力学模型,考虑车载网络的通信时延,将动力学模型转换成离散化含时延状态空间方程。根据Lyapunov泛函方法,结合Finsler引理,针对含时滞离散控制系统,设计了一种鲁棒状态反馈控制器,再采用线性矩阵不等式方法求解鲁棒控制器参数。通过MATLAB软件建立了仿真模型,考虑曲率阶跃变化的道路输入,模拟圆弧弯曲路径工况,仿真研究车辆横摆角速度、质心侧偏角、航向角误差和横向距离误差的输出响应,研究存在网络通信时延的车辆横向稳定性和路径跟踪精度,验证不同车速下控制器的鲁棒性。仿真结果表明:在车速恒定的条件下,所设计的鲁棒控制器可以有效降低不同程度网络通信时延带来的不利影响,保证智能网联汽车具有较好的横向稳定性和路径跟踪精度;在车速不超过100 km/h的范围内,车辆均可以保证行驶稳定性和跟踪效果,控制器具有较好的鲁棒性。本研究能够提高智能网联汽车的路径跟踪控制效果。

关键词：汽车工程网络通信时延鲁棒控制横向稳定性路径跟踪智能网联汽车

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一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及架构

一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及架构

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作者：吴强智涟漪王然蔡贵良 210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及架构，提供一种没有移动性锚点的新型移动网络紧凑架构，并提供相应的通信方法以降低网络通信时延、提高网络通信可靠性，解决现有移动网络架构终端通信过程中数据报文转发出... 详细信息

标准号: CN116647834A

本发明公开一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及架构，提供一种没有移动性锚点的新型移动网络紧凑架构，并提供相应的通信方法以降低网络通信时延、提高网络通信可靠性，解决现有移动网络架构终端通信过程中数据报文转发出现的不必要的节点时延、三角路由时延问题，以及数据传输的可靠性问题。本发明去除有状态必经节点MA，避免MA本身所需资源以及MA与AGW之间互连所需要的端口和链路资源，节省蜂窝网络资源和组网成本，减少数据传输的不确定性，为用户提供高可靠的通信服务，简化MEC智能重放置机制，保证MEC业务连续性和实时性。

关键词：数据传输高可靠架构数据报文转发网络通信时延移动网络架构移动网络通信可靠性问题业务连续性移动性锚点不确定性蜂窝网络节点时延链路资源三角路由通信服务网络通信移动网络用户提供终端通信低时延实时性互连时延组网去除紧凑智能通信保证

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一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及系统

一种面向低时延、高可靠业务的移动网络通信方法及系统

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作者：吴强智涟漪王然蔡贵良 210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN116647834B

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一种采用组内分级策略的P2P搜索模型

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西安电子科技大学学报 2007年第3期34卷 486-489,504页

作者：卢苇关林涛北京交通大学软件学院北京100044

针对当前主流P2P网络模型搜索效率低,大量的消息通信造成网络负荷过重,以及网络扩展性不高问题,分析了现有P2P模型,同时考虑网络通信时延,提出了基于节点之间通信时延的P2P搜索模型.该模型通过对网络中的节点进行逻辑上的分组,然后分别... 详细信息

针对当前主流P2P网络模型搜索效率低,大量的消息通信造成网络负荷过重,以及网络扩展性不高问题,分析了现有P2P模型,同时考虑网络通信时延,提出了基于节点之间通信时延的P2P搜索模型.该模型通过对网络中的节点进行逻辑上的分组,然后分别建立组内和组间的搜索策略,以减少消息通信量及网络负荷,提高整个网络系统的性能.

关键词： P2P网络模型网络通信时延组内分级组内搜索机制组间搜索机制

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电力市场环境下网络化AGC系统滑模预测控制

电力市场环境下网络化AGC系统滑模预测控制

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华北电力大学第五届研究生学术交流年会

作者：郝金花张建华华北电力大学自动化系北京 102206

网络通信时延问题在电力市场环境下的AGC系统中是不可忽视的，本文在分析了网络化AGC系统时延特性的基础上，提出滑模预测控制，以不确定系统名义模型作为滑模预测模型，以理想趋近律作为参考滑模轨迹，将预测控制中滚动优化、反馈校正... 详细信息

网络通信时延问题在电力市场环境下的AGC系统中是不可忽视的，本文在分析了网络化AGC系统时延特性的基础上，提出滑模预测控制，以不确定系统名义模型作为滑模预测模型，以理想趋近律作为参考滑模轨迹，将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模变结构控制系统的设计。通过在执行器前加缓冲区来补偿网络随机时延对AGC系统性能的影响。为验证所提出方法的有效性，以一个两区域的AGC系统为对象进行仿真，结果表明该设计方法的有效性。

关键词：自动发电控制网络控制电力市场滑模预测网络通信时延

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一种基于网络断层透视的边缘任务卸载调度方法和装置

一种基于网络断层透视的边缘任务卸载调度方法和装置

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作者：董玮丁智高艺 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

一种基于网络断层透视的边缘任务卸载调度方法和装置，其方法包括：在边缘设备请求向边缘服务器卸载计算任务后，利用网络断层透视预测任务卸载的通信时延，并构建用于刻画边缘任务卸载端到端时延的数学模型。此后利用经过训练的强化学... 详细信息

标准号: CN117459594A

一种基于网络断层透视的边缘任务卸载调度方法和装置，其方法包括：在边缘设备请求向边缘服务器卸载计算任务后，利用网络断层透视预测任务卸载的通信时延，并构建用于刻画边缘任务卸载端到端时延的数学模型。此后利用经过训练的强化学习模型方法进行任务的卸载和调度。本发明利用课程学习方法生成了一系列课程环境辅助强化学习智能体的训练，通过准确的预测网络通信时延，构建边缘计算任务端到端时延的数学模型，并利用强化学习进行任务调度和基于课程学习的强化学习训练环境课程生成，更准确地刻画了边缘计算任务卸载的端到端时延，使得在复杂多变的边缘网络环境下能更好的调度边缘任务的卸载请求，以取得更低的总任务端到端时延。

关键词：端到端时延强化学习任务卸载课程学习数学模型调度构建卸载断层透视刻画网络通信时延边缘服务器方法和装置边缘设备边缘网络方法生成任务调度通信时延卸载请求训练环境课程智能体预测网络

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一种无线传感器备份网关部署方法

一种无线传感器备份网关部署方法

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作者：王开选 030006 山西省太原市小店区坞城路696号

本发明公开了一种用于配用电力架空线监控系统的无线传感器备份网关部署方法。该系统包括：无线传感器网关模块(包括第一网关，或同时包括第一网关及其备份第二网关)、无线蜂窝模块(包括第一蜂窝模块，或同时包括第一蜂窝模块及其备份... 详细信息

标准号: CN113747390A

本发明公开了一种用于配用电力架空线监控系统的无线传感器备份网关部署方法。该系统包括：无线传感器网关模块(包括第一网关，或同时包括第一网关及其备份第二网关)、无线蜂窝模块(包括第一蜂窝模块，或同时包括第一蜂窝模块及其备份第二蜂窝模块)和控制中心。其中，每一无线传感器网关模块对应一预设位置，每一无线蜂窝模块对应一预设范围。上述方法包括：根据备份网关网络通信时延函数与给定网络时延确定时延约束；根据第二蜂窝模块对应的预设范围与第二蜂窝模块的通信覆盖范围确定蜂窝模块覆盖约束；根据求解约束，以备份设备的成本最小为优化目标，确定第二网关的位置，以进行第二网关的部署。本发明为网关故障问题的解决提供了基础支持。

关键词：蜂窝模块网关无线传感器网关备份网关无线蜂窝备份预设网络通信时延电力架空线无线传感器备份设备范围确定基础支持监控系统控制中心时延约束通信覆盖网关故障网络时延优化目标预设位置求解部署覆盖

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移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备

移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备

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作者：安玲玲张星雨廖鹏单颖欣岳佳豪马晓亮王泉 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

本发明属于移动边缘计算的任务卸载与资源分配技术领域，公开了一种移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备，所述移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法包括：构建单个基站、多用户终端单MEC服务器场景，设计网络通信... 详细信息

标准号: CN113950066B

本发明属于移动边缘计算的任务卸载与资源分配技术领域，公开了一种移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备，所述移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法包括：构建单个基站、多用户终端单MEC服务器场景，设计网络通信模型，依托基站上行链路将各用户任务输入数据发送到MEC服务器；搭建本地处理与边缘卸载并行任务执行模块，依托网络通信时延与任务执行能耗来对单小区多移动用户场景下MEC系统总成本进行问题规划，利用深度确定性梯度算法对时延和能耗进行联合优化。本发明能够在每一时间片动态地为每一用户做出合理的任务卸载决策和分配带宽及计算资源，实现有效降低了任务处理总时延和移动设备总能耗两方面的加权成本。

关键词：服务器卸载边缘环境任务卸载移动能耗任务执行模块网络通信模型网络通信时延资源分配技术多用户终端系统总成本场景单个基站计算资源加权成本联合优化任务处理任务执行上行链路梯度算法移动设备移动用户单小区总能耗总时延对时构建基站确定性并行带宽分配决策规划

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一种无线传感器备份网关部署方法

一种无线传感器备份网关部署方法

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作者：王开选 030006 山西省太原市小店区坞城路696号

标准号: CN113747390B

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自动驾驶数据传输方法、系统及装置

自动驾驶数据传输方法、系统及装置

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作者：王刚刘杰罗玉强尹佳玲管文明刘祎金杰郭永林 100033 北京市西城区金融街31号

本申请公开了一种自动驾驶数据传输方法、系统及装置。其中，该方法包括：智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；智能网关接收目标车辆通... 详细信息

标准号: CN115802417A

本申请公开了一种自动驾驶数据传输方法、系统及装置。其中，该方法包括：智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将第二数据包发送给云服务器，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。本申请解决了由于网络通信时延过长造成的数据传输速率低的技术问题。

关键词：数据包云服务器路况信息目标车辆目标基站目标区域数据传输智能网关转发网络通信时延数据包提供数据包通过系统及装置车辆通过接收目标目标地址自动驾驶申请发送行驶反馈

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