检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2015年第4期44卷 422-430页

作者：卢俊张保明郭海涛张宏伟信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052

场景模糊或者不同场景中的重复纹理会导致影像匹配时产生大量的误匹配点,从而得到误判的相对方位关系。本文引入概率推论方法,提出了一种改进的误判相对方位关系检测算法,利用回路闭合约束构建了基于影像间相对方位关系的贝叶斯网络,推... 详细信息

场景模糊或者不同场景中的重复纹理会导致影像匹配时产生大量的误匹配点,从而得到误判的相对方位关系。本文引入概率推论方法,提出了一种改进的误判相对方位关系检测算法,利用回路闭合约束构建了基于影像间相对方位关系的贝叶斯网络,推导了贝叶斯网络中的先验概率模型,并利用置信传播算法解算了贝叶斯网络中最大后验概率的求解问题。试验结果表明,利用本文提出的全局一致性约束方法可以有效检测影像间误判的相对方位关系,改善场景重建的结果,并且具有很高的计算效率。

关键词：相对方位回路约束最大生成树贝叶斯网络置信传播

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基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法

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中国惯性技术学报 2021年第2期29卷 171-177页

作者：熊智李欣童熊骏陈明星刘建业南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106

针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法。基于置信传播原理构建无人机集群的因子图模型,通过不断更新推断,以求得每个节点的后验概率分布;采用几何精度因子(GDOP)值为适应度函... 详细信息

针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法。基于置信传播原理构建无人机集群的因子图模型,通过不断更新推断,以求得每个节点的后验概率分布;采用几何精度因子(GDOP)值为适应度函数,并对原始麻雀搜索算法进行混沌初始化和自适应变异改进,改善了算法限于局部最优的问题并提高了算法快速收敛性能。仿真结果表明,改进麻雀搜索算法在收敛精度和速度上实现了最优,大幅提升了僚机的定位精度,集群中定位误差小于0.5 m的累积误差分布达到了97.1%,高于原始置信传播的81.9%,同时简化了计算量,有利于大规模无人机集群的应用。

关键词：麻雀搜索算法无人机群置信传播协同定位

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基于置信传播的LDPC码译码算法

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计算机工程 2005年第20期31卷 38-40页

作者：李昂罗汉文陈强上海交通大学电子工程系上海200030 海军装备论证研究中心北京100730

对基于置信传播的LDPC(低密度奇偶校验)码译码算法(SPA算法)进行了分析和研究,在此基础上提出了一种方便寻址的串行结构译码方法,对其作案了性能仿真和实现复杂度分析。分析结果表明,这种LDPC译码结构简化了寻址过程,节省了资源,具有一... 详细信息

对基于置信传播的LDPC(低密度奇偶校验)码译码算法(SPA算法)进行了分析和研究,在此基础上提出了一种方便寻址的串行结构译码方法,对其作案了性能仿真和实现复杂度分析。分析结果表明,这种LDPC译码结构简化了寻址过程,节省了资源,具有一定的普遍适用性。

关键词：低密度校验码二分图置信传播

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一种改进的卷积LDPC码置信传播译码算法

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西安电子科技大学学报 2009年第3期36卷 424-427,447页

作者：刘原华王新梅胡树楷陈汝伟西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071

针对卷积LDPC码译码时延长的问题,提出了一种高效的译码算法.在每步迭代过程中运用反馈消息,能更加有效地更新变量节点消息,并采用比重因子法减小了由于因子图中环的存在而产生的误差传播,从而大大减少了译码迭代次数,提高了译码的收敛... 详细信息

针对卷积LDPC码译码时延长的问题,提出了一种高效的译码算法.在每步迭代过程中运用反馈消息,能更加有效地更新变量节点消息,并采用比重因子法减小了由于因子图中环的存在而产生的误差传播,从而大大减少了译码迭代次数,提高了译码的收敛速度.仿真结果表明,该译码算法减小了5/8的译码时延,并降低了译码复杂度,同时获得了比现有的置信传播算法更好的纠错性能,而且在相同的迭代次数下,本算法在BER为10-6时获得了0.16 dB的增益.

关键词：反馈迭代译码卷积码 LDPC码置信传播

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利用TMF和置信传播的无监督SAR图像分割

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西安电子科技大学学报 2015年第6期42卷 49-55页

作者：甘露吴艳王凡西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对三重马尔可夫场模型传统统计推断方法无法兼顾分割精度和计算效率的问题,提出了一种高效的利用置信传播的三重马尔可夫场模型统计推断方法,并应用于无监督合成孔径雷达图像分割.该算法结合三重马尔可夫场模型和合成孔径雷达图像统... 详细信息

针对三重马尔可夫场模型传统统计推断方法无法兼顾分割精度和计算效率的问题,提出了一种高效的利用置信传播的三重马尔可夫场模型统计推断方法,并应用于无监督合成孔径雷达图像分割.该算法结合三重马尔可夫场模型和合成孔径雷达图像统计特性,将图像分割问题转化为三重马尔可夫场的最大后验边缘估计问题.针对三重马尔可夫场中的两个标记场,将置信传播算法推广到二元情形,通过消息传递的方式估计双标记场的联合后验边缘概率,并依据最大后验边缘准则同时实现两个标记场的估计.模拟图像和实测合成孔径雷达图像的仿真实验结果表明,该算法能有效抑制相干斑的影响,能以合理的计算代价获得精确的分割结果.

关键词：合成孔径雷达图像分割三重马尔可夫场置信传播

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全景纵向漫游中极线匹配的置信传播算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第3期30卷 400-407页

作者：孙强强兰诚栋陈康杰方大锐福州大学物理与信息工程学院福州350116

深度信息的获取是全景纵向漫游的关键基础,为了提高前后场景图像匹配的精确度,提出一种极线匹配的置信传播算法.首先根据对极几何原理,以图像中心点为基准全方向发散构建出前后场景图像的对极线;其次利用对极线路径信息在匹配代价函数... 详细信息

深度信息的获取是全景纵向漫游的关键基础,为了提高前后场景图像匹配的精确度,提出一种极线匹配的置信传播算法.首先根据对极几何原理,以图像中心点为基准全方向发散构建出前后场景图像的对极线;其次利用对极线路径信息在匹配代价函数中增加垂直方向的匹配代价分量,并用置信传播算法生成视差图;最后通过前后场景图像的几何关系构建视差与深度的计算模型,从而获取深度信息.实验结果表明,与局部优化算法相比,该算法深度图的结构相似性平均提高了0.22,峰值信噪比平均提高了24%,对于前后场景图像深度信息的获取具有更好的效果.

关键词：全景纵向漫游极线匹配代价函数置信传播深度图

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形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用

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计算机辅助设计与图形学学报 2016年第3期28卷 443-449页

作者：翟凤文党建武王阳萍罗维薇 Muhammad Azim Asim 兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

针对SIFT特征点匹配错误问题,提出一种置信传播与特征点形状特征相结合去除SIFT特征点匹配错误的算法.该算法分为4步:1)根据每个特征点的尺度信息、主方向信息以及匹配邻居特征点信息确定每个特征点邻域窗口的大小和方向,并计算每个特... 详细信息

针对SIFT特征点匹配错误问题,提出一种置信传播与特征点形状特征相结合去除SIFT特征点匹配错误的算法.该算法分为4步:1)根据每个特征点的尺度信息、主方向信息以及匹配邻居特征点信息确定每个特征点邻域窗口的大小和方向,并计算每个特征点在邻域窗口内匹配邻居构成的形状特征;2)连接每个特征点与其最近的3个邻居特征点,构成置信传播网的基本框架;3)利用每对待确定特征点对的特征描述符之间的距离与其形状特征之间的距离生成置信传播网的证据函数,利用每对待确定特征点对与其邻居之间的空间关系生成置信传播网的相容函数;4)迭代计算每个特征点的置信度以及传递给邻居的消息,直至整个网络收敛,并通过最后得到的置信度确定初始匹配特征点对是否为误配.利用真实拍摄的图像和牛津几何视觉组数据库中的图像进行仿真实验,并与RANSAC算法、GTM算法以及BP_SIFT算法进行了比较,仿真结果表明,在召回率、准确率、丢失率和效率上,文中算法总体上优于上述3种算法.

关键词：置信传播形状特征特征点匹配多尺度匹配 SIFT

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一种基于置信传播的分布式震动测量机制

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自然灾害学报 2013年第5期22卷 53-59页

作者：陈丹琪杨秋格刘强吴鹏段丽防灾科技学院河北三河065201 中国科学院计算技术研究所北京100190

在应急救援中,强震发生后的余震、泥石流和滑坡等次生地质灾害将造成进一步的破坏、人员伤亡和财产损失,因此相关的实时灾情信息传递极为重要。针对实时灾情速报中的大地震动分布式测量需求,采用无线网络技术,提出了一种基于置信传播的... 详细信息

在应急救援中,强震发生后的余震、泥石流和滑坡等次生地质灾害将造成进一步的破坏、人员伤亡和财产损失,因此相关的实时灾情信息传递极为重要。针对实时灾情速报中的大地震动分布式测量需求,采用无线网络技术,提出了一种基于置信传播的分布式震动测量机制,设计出了大地震动分布式测量系统。通过仿真对基于信号强度差的置信传播信息融合算法进行了分析验证,结果表明所提算法有效提高了系统性能。

关键词：地震灾害灾情速报置信传播震动分布式测量

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大气湍流光PPM通信系统中LDPC码的置信传播译码(英文)

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光子学报 2009年第2期38卷 405-409页

作者：陈佳杰李晓峰电子科技大学物理电子学院成都610054

对大气弱湍流光PPM通信系统中LDPC码的BP解码算法进行了研究,提出了相应系统模型下的解码算法.通过理论分析和大量计算机仿真,结果表明:采用LDPC的大气弱湍流光PPM通信系统比未编码的大气弱湍流光PPM通信系统的性能好,但是系统的BER性... 详细信息

对大气弱湍流光PPM通信系统中LDPC码的BP解码算法进行了研究,提出了相应系统模型下的解码算法.通过理论分析和大量计算机仿真,结果表明:采用LDPC的大气弱湍流光PPM通信系统比未编码的大气弱湍流光PPM通信系统的性能好,但是系统的BER性能随着PPM的时隙数的增加而增大.

关键词：大气湍流光通信置信传播脉冲位置调制低密度校验码对数正态

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厚尾噪声环境下基于置信传播的鲁棒跟踪算法

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信号处理 2024年第11期40卷 2007-2017页

作者：李固冲李天成严瑞波西北工业大学自动化学院陕西西安710129

多目标跟踪技术可从目标个数未知且存在漏检、杂波和噪声的复杂跟踪环境中同时估计出目标状态和目标个数,已经广泛应用于空中预警、自动驾驶和移动机器人等领域,对国防军事和民生科技都具有重要的应用价值。然而,在实际的跟踪环境中,外... 详细信息

多目标跟踪技术可从目标个数未知且存在漏检、杂波和噪声的复杂跟踪环境中同时估计出目标状态和目标个数,已经广泛应用于空中预警、自动驾驶和移动机器人等领域,对国防军事和民生科技都具有重要的应用价值。然而,在实际的跟踪环境中,外界的干扰和传感器自身的不稳定会使得量测噪声中出现野值而表现出厚尾特性,此外,目标在杂波环境下发生机动时,运动模型的不准确也会产生厚尾过程噪声。此时若继续在高斯假设下进行多目标滤波处理会使得跟踪精度大大下降。针对该问题,常用的解决方案是将厚尾的过程噪声和量测噪声建模为学生t分布,并用来修正随机有限集(Random Finite Set,RFS)理论下的标准多目标滤波器,进而确保跟踪性能不发散。然而,基于RFS理论的多目标跟踪方法往往需要较大的计算代价,导致系统的延迟增加。本文利用扩展性强且计算复杂度较低的置信传播(Belief Propagation,BP)策略,提出了一种基于BP的多目标鲁棒跟踪算法。该算法首先将每个目标的后验概率密度函数近似为学生t分布混合模型,然后通过BP模式进行递归更新,最后基于判决门限,实现目标状态的估计。仿真实验表明,相比于现有算法,本文提出的算法能够在过程噪声和量测噪声同时存在厚尾时的跟踪场景中实现稳健有效的跟踪性能。

关键词：厚尾噪声置信传播多目标跟踪学生t分布

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