检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：楊林實臺灣大學

学位级别：碩士

科技改变生活，这是当下一句广告，同时也反映了我们真实的生活状态。从苹果公司开创个人电脑时代开始，再到以Cisco为代表的网路设备公司打开了互联网的大门，随後又进入到以Qualcomm为代表的移动通讯时代。最近的5年，智能手机呈现井... 详细信息

科技改变生活，这是当下一句广告，同时也反映了我们真实的生活状态。从苹果公司开创个人电脑时代开始，再到以Cisco为代表的网路设备公司打开了互联网的大门，随後又进入到以Qualcomm为代表的移动通讯时代。最近的5年，智能手机呈现井喷式成长，在移动互联网的大背景下，以智能手机为代表的个人便携式计算终端逐渐趋於成长末端。而以VR或AR为技术背景的计算体验平台仿佛预告了下一个计算终端的爆发点，在这些视觉体验应用中，对於3D效果的要求是非常直观和迫切的。而视差预测便是其中的一部分。视差预测可以在数学上转化为一种基於二维马尔科夫随机场的能量最小化问题。目前有众多演算法可以解决视差预测问题，例如：动态规划算法、图割算法、置信度传递算法等等。其中置信度传递算法在提供了较高的景深图像品质的基础上之外，其演算法本身具有规整运算的特性，从而使置信度传递算法从众多方法中脱颖而出，很适合使其ASIC化。就置信度传递演算法而言，它的核心思想是假设每个像素的深度值与除去自身外，周围所有的像素深度值呈现关联，透过像素之间的置信度传递以及迭代，从而决定出本像素的深度值。在此论文中，我们首先介绍了一些基於视差预测的应用，例如：VR和AR；以及目前市面上移动终端平台。随後我们会介绍在视差预测中的一些基础问题，包括立体视觉问题、关於深度和视差的定义以及关於二维马尔科夫随机场的简介；其次我们探讨了关於多种用於视差预测的演算法，简要提及动态规划算法、图割算法与信度传递算法的对比，然後详细地描述并分析了信度传递算法其中多个参数对结果的影响。再其次我们通过软体上对信度传递算法的分析，对其进行子系统划分使其方便的进行ASIC架构设计。随後基於信度传递算法整体的架构划分，对其中的几个系统子架构进行了详细的描述，并与最後对ASIC化之後的结果进行分析。总结而言，我们在信度传递算法的基础上，针对算法中的关键部分进行了实验分析，以此为准设计出一套与此对应的硬体架构；使得此硬体系统架构能快速地处理视差预测问题。

关键词：視差預測置信度傳播馬爾科夫隨機場景深圖像架構設計

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一种基于置信度稳定性的SCMA多用户检测算法

引用

计算机科学 2019年第1期46卷 138-142页

作者：李茂周志刚王涛中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 中国科学院大学北京100049

稀疏码分多址(即非正交多址)(Sparse Code Multiple Access,SCMA)技术,具有在有限频谱资源下过载通信的特点,能够显著提升频谱利用率。得益于稀疏码分多址码本的稀疏性,消息传递算法(Message Passing Algorithm,MPA)成为经典多用户检测... 详细信息

稀疏码分多址(即非正交多址)(Sparse Code Multiple Access,SCMA)技术,具有在有限频谱资源下过载通信的特点,能够显著提升频谱利用率。得益于稀疏码分多址码本的稀疏性,消息传递算法(Message Passing Algorithm,MPA)成为经典多用户检测算法。在传统MPA方法中,尽管与最大似然译码具有相近的误比特率(Bit Error Ratio,BER)性能,但指数运算的复杂度仍然很高。据此,设计一种基于置信度的动态边缘选择更新方法,以减少不必要的节点运算。每次迭代中,利用因子图模型中功能节点到变量节点的置信度稳定性信息,动态判定是否需要节点更新运算。仿真结果表明,动态边缘选择方案使得算法的复杂度得到显著降低,并且能够与BER取得良好的均衡。

关键词：稀疏码分多址消息传递算法动态边缘选择置信度传播

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一种基于MRF的快速图像修复算法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第1期53卷 43-49页

作者：何凯沈成南刘坤高圣楠天津大学电气自动化与信息工程学院

基于马尔可夫随机场(MRF)的图像修复算法,在纹理和结构区域均能获得较好的修复效果.然而,基于MRF对图像进行修复,各节点存在大量近似的候选块.传统基于MRF修复算法需要对各节点的近似候选块进行多次重复计算,执行效率低、计算量较大.为... 详细信息

基于马尔可夫随机场(MRF)的图像修复算法,在纹理和结构区域均能获得较好的修复效果.然而,基于MRF对图像进行修复,各节点存在大量近似的候选块.传统基于MRF修复算法需要对各节点的近似候选块进行多次重复计算,执行效率低、计算量较大.为克服这一缺点,在马尔可夫随机场框架下,提出了一种快速图像修复算法.在初次迭代前,首先对破损图像进行预处理,采用自适应样本块修复算法,对高斯金字塔顶层的低分辨率图像进行快速的“预修复”,以粗略估计破损区域中MRF内部节点的初始值,加快后续相邻节点间的消息传递及收敛速度.其次,以“预修复”结果中的初始信息为约束条件,提出了改进的置信度计算方法.同时,将初始置信度最高的候选块设为节点的第一候选块,根据预设的相似度判别阈值,并利用破损块源区域的纹理复杂程度,对MRF节点的候选块进行筛选,以避免同一个节点具有大量相似的候选块,提高节点的交互运算效率.最后利用MRF进行迭代计算,获得各节点的最优匹配块,实现图像的自动修复.实验仿真结果表明:与传统基于MRF修复算法相比,改进后算法的平均运算时间减少了75%以上,可以获得更高的峰值信噪比(PSNR),修复效果也更为理想;在提高修复效率的同时,取得了更理想的修复效果.

关键词：图像修复马尔可夫随机场置信度传播高斯金字塔

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基于Tao立体匹配框架的全局优化算法

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红外与激光工程 2014年第9期43卷 3122-3127页

作者：祁敏曹剑中周祚峰高博郭惠楠杨磊中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119

传统的基于全局优化的立体匹配算法计算复杂度较高,在遮挡和视差不连续区域具有较差的匹配精度。提出了基于Tao立体匹配框架的全局优化算法。首先采用高效的局部算法获取初始匹配视差;然后对得到的视差值进行可信度检测,利用可信像素点... 详细信息

传统的基于全局优化的立体匹配算法计算复杂度较高,在遮挡和视差不连续区域具有较差的匹配精度。提出了基于Tao立体匹配框架的全局优化算法。首先采用高效的局部算法获取初始匹配视差;然后对得到的视差值进行可信度检测,利用可信像素点和视差平面假设使用具有鲁棒性的低复杂度算法修正不可信任像素视差值;最后改进置信度传播算法,使其能够自适应地停止收敛节点的消息传播,并对经修正的初始匹配进行优化,提高弱纹理区域匹配准确度。实验结果表明,文中算法有效地降低整体误匹配率,改善了视差不连续及遮挡区域的匹配精度;同时,降低了算法整体复杂度,兼顾了速度,具有一定的实用性。

关键词：立体匹配图像分割全局优化置信度传播

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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法

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光学精密工程 2017年第4期25卷 1086-1094页

作者：杜英魁刘成田丹韩晓微原忠虎沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和... 详细信息

精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和深度不连续的问题,设计了基于灰度相似度概率的置信度传播算法,结合视差平滑约束,以期实现较高精度的视差初值快速估计。由视差级数定义的消息向量通过异向平行迭代进行传播,消息向量包含表征像素点灰度相似性和平滑性的能量信息,通过全局能量函数的迭代收敛,快速获得视差初始估计。根据独立连通区域通常具有相似纹理特征和视差一致性的先验知识,提出了基于Mean-Shift聚类分割算法和参数空间投票自适应视差近似面估计算法,进行稠密视差的精细优化估计。利用具有不同弱纹理特征的5组标准测试图像、4组室内环境实际图像、4组室外环境实际图像和4组月面模拟特殊光照环境的实际环境图像进行了测试实验,实验结果表明了本文算法的良好鲁棒性和有效性。

关键词：弱纹理环境双目视觉视差估计置信度传播参数空间投票

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图像和视频中基于部件检测器的人体姿态估计

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电子与信息学报 2011年第6期33卷 1413-1419页

作者：苏延超艾海舟劳世竑清华大学计算机与科学技术系北京100084 欧姆龙公司核心科技中心

人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。该文针对单目图像和视频中的人体姿态估计问题,基于部件及图推理的方法,对观测模型和推理方法提出改进。该文设计实现了一种旋转不... 详细信息

人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。该文针对单目图像和视频中的人体姿态估计问题,基于部件及图推理的方法,对观测模型和推理方法提出改进。该文设计实现了一种旋转不变的边缘力场特征,采用基于边缘力场特征的Boosting分类器作为观测模型,并利用一种基于粒子采样和置信度传播的优化算法进行姿态估计。算法的性能和速度在几个数据集上得到了验证。

关键词：图像处理人体姿态估计边缘力场特征置信度传播

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集成逆超短基线的自主式水下航行器集群协同定位方法

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声学学报 2023年第4期48卷 687-698页

作者：刘峰王宇雄陈惠芳谢磊浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 浙江省信息处理与通信网络重点实验室杭州310027 浙江大学舟山海洋研究中心舟山316021

构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位... 详细信息

构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位方法利用主AUV的定位信息,重构了从AUV的状态向量实现协同定位;而基于粒子BP的从AUV协同定位方法构建了测量粒子实现协同定位。所提出的方法能够解决传统方法实时性较差的问题,且仅需单程声学定位信号传输测量即可实现从AUV的定位。仿真结果表明,两种协同定位方法适用于不同定位能力的从AUV,均能实现较高精度的协同定位。相比于航位推算方法,两种从AUV协同定位方法的定位误差均减小80%以上,且有效抑制了定位误差累积问题。此外,在水声信道较高丢包率的情况下,所提出的协同定位方法能稳定工作,且定位性能没有明显受到影响。

关键词： AUV集群协同定位逆超短基线因子图卡尔曼滤波置信度传播

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低密度奇偶检验码的翻转扩张译码算法

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第7期48卷 1140-1142,1146页

作者：裴玉奎殷柳国陆建华清华大学电子工程系北京100084

为了降低低密度奇偶检验码的误码平底,提出一种基于陷阱集状态检测的两级置信度传播译码算法。该算法分2步进行,首先,按照标准的置信度传播算法进行迭代,直到检测到陷阱集状态的出现;然后,尝试对可能出现错误的比特的初始值进行翻转扩... 详细信息

为了降低低密度奇偶检验码的误码平底,提出一种基于陷阱集状态检测的两级置信度传播译码算法。该算法分2步进行,首先,按照标准的置信度传播算法进行迭代,直到检测到陷阱集状态的出现;然后,尝试对可能出现错误的比特的初始值进行翻转扩张继续进行迭代,直到译码成功或达到最大尝试次数。仿真结果表明:该算法大大降低了误码平底区域迭代译码所需的最大迭代次数,同时在进行很少次的尝试后,低密度奇偶检验码的误码平底可以降低近2个数量级。

关键词：信道编码理论低密度奇偶检验码误码平底置信度传播

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基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航

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仪器仪表学报 2022年第12期43卷 209-219页

作者：陈红梅王海锋姜伟许朋举叶文河南工业大学电气工程学院郑州450001 河南许继仪表有限公司许昌461143 中国计量科学研究院北京100029

在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和... 详细信息

在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和量测量进行建模并附加标签,构造带有标签的多伯努利粒子滤波器,采用基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,并利用运动目标平台与基站的绝对观测、运动目标平台与临近平台相对观测融合,通过粒子滤波器和置信传播对系统中的量测信息进行处理,相比较于非参数置信传播算法扩展因子结构作为置信度算法的逼近,该算法实现概率数据关联进行导航系统状态估计。仿真和物理实验结果表明:非参数置信传播算法在不同基站和不同粒子数的解算结果性能较差;本文提出的算法受基站个数和粒子个数的影响较小鲁棒性好,收敛性好,均方根误差不高于0.3 cm,精度高于前者一个数量级,该算法能够有效获取导航平台的位置信息。

关键词：协同导航置信度传播概率数据关联标签多伯努利滤波器

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求解双目立体视觉的迭代多群体蚁群算法

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系统仿真学报 2012年第5期24卷 999-1004,1015页

作者：王晓年蒋平朱劲同济大学电子与信息工程学院上海201804

作为典型的NP问题,双目立体视觉中的匹配一直是研究的热点。提出一种适于求解立体匹配问题的并行、迭代、基于信息反馈的多群体蚁群算法。该算法中子群体完成每个扫描行对应的子优化问题;协调者收集并分析所有子群体的结果,通过投票决... 详细信息

作为典型的NP问题,双目立体视觉中的匹配一直是研究的热点。提出一种适于求解立体匹配问题的并行、迭代、基于信息反馈的多群体蚁群算法。该算法中子群体完成每个扫描行对应的子优化问题;协调者收集并分析所有子群体的结果,通过投票决定可能匹配的边缘,进而把这种信息转换成信息素传播给子群体,如此迭代直到优化结束。还讨论了双目立体匹配过程中的约束问题,并给出算法的收敛性证明和仿真实验。

关键词：双目立体匹配多群体蚁群算法迭代置信度传播

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