检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2017年第5期38卷 186-196页

作者：陶金孙青林檀盼龙邬婉楠陈增强贺应平南开大学计算机与控制工程学院天津300350 中德应用技术大学电气与能源学院天津300191 中国航空工业集团公司宏伟航空器有限责任公司襄阳441000

翼伞系统在未知风场中执行归航任务时,需获得风场的大小和方向信息,以便在归航过程中利用或者消除风场的影响。为实现翼伞系统在未知风场中精确归航与逆风雀降着陆,首先提出一种利用全球定位系统(GPS)定位数据和最小二乘法在线辨识风向... 详细信息

翼伞系统在未知风场中执行归航任务时,需获得风场的大小和方向信息,以便在归航过程中利用或者消除风场的影响。为实现翼伞系统在未知风场中精确归航与逆风雀降着陆,首先提出一种利用全球定位系统(GPS)定位数据和最小二乘法在线辨识风向和风速的方法,然后将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,设计分段归航路径;将突风作为外界干扰,在轨迹跟踪过程中由线性自抗扰控制(LADRC)器进行观测和补偿。最后通过仿真实验验证了本文所提出的归航控制方法对于提高翼伞系统在未知风场中的归航精度和抗风能力有重要意义。

关键词：翼伞系统未知风场风向辨识归航轨迹轨迹跟踪线性自抗扰控制(LADRC)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

翼伞系统自主归航的关键技术研究综述

引用

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 1-15页

作者：孙青林杨金山孙昊陈增强南开大学人工智能学院天津300350

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用... 详细信息

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值。

关键词：翼伞系统自主归航航迹规划轨迹跟踪控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

翼伞系统在较大风场中的归航控制

引用

控制理论与应用 2016年第12期33卷 1630-1638页

作者：陶金孙青林陈增强贺应平南开大学计算机与控制工程学院天津300350 中航工业集团宏伟航空器有限公司湖北襄阳441003

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm opti... 详细信息

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.

关键词：翼伞系统归航控制较大风场环境分段归航路径规划轨迹跟踪线性自抗扰控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

翼伞系统纵向飞行性能分析

引用

中国空间科学技术 2015年第2期35卷 25-32页

作者：陈建平张红英童明波南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

翼伞系统的飞行性能不仅取决于翼伞本身的气动特性，而且与安装角、伞绳长度、回收物阻力特征、翼载荷等系统参数密切相关。文章应用拉格朗日方程建立翼伞系统的纵向飞行力学模型，对翼伞系统进行飞行力学数值仿真，深入分析了系统参数... 详细信息

翼伞系统的飞行性能不仅取决于翼伞本身的气动特性，而且与安装角、伞绳长度、回收物阻力特征、翼载荷等系统参数密切相关。文章应用拉格朗日方程建立翼伞系统的纵向飞行力学模型，对翼伞系统进行飞行力学数值仿真，深入分析了系统参数以及开伞状态对翼伞系统纵向飞行性能的影响规律。结果表明：只有安装角在0°～20°时，翼伞系统才能达到稳定的滑翔状态，且安装角在4°～6°时对应两个稳定的滑翔状态，具体由开伞姿态和速度决定；伞绳特征长度的增加使系统的静稳定性增加；回收物的阻力特征增加6m^2，翼伞系统的稳定滑翔角增加15°左右，而迎角减小不到1°；翼伞飞行速度随着翼载荷的增加而增加。其平方与回收物质量成正比．上述结论可为翼伞系统的工程实际应用提供参考。

关键词：翼伞系统飞行力学性能分析动力学建模数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划

引用

哈尔滨工程大学学报 2016年第9期37卷 1261-1268页

作者：陶金孙青林朱二琳陈增强贺应平南开大学计算机与控制工程学院天津300072 中航工业集团宏伟航空器公司湖北襄阳441022

轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函... 详细信息

轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。

关键词：量子遗传算法翼伞系统归航轨迹规划最优设计小生境协同进化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于梯度下降法的翼伞系统最优分段航迹规划

引用

航空学报 2020年第12期41卷 370-379页

作者：陈奇赵敏李宇辉何紫阳淮阴工学院电子信息工程学院淮安223003 南京航空航天大学自动化学院南京210016

传统最优控制航迹规划一般以逆风精确着陆、控制能量小为优化目标,但传统最优控制的操纵过程一般是一条连续变化的曲线,工程上不易实施;与之相比,传统分段航迹规划操纵简单,工程上容易实施,能实现逆风精确着陆的目标,但控制能耗大。为... 详细信息

传统最优控制航迹规划一般以逆风精确着陆、控制能量小为优化目标,但传统最优控制的操纵过程一般是一条连续变化的曲线,工程上不易实施;与之相比,传统分段航迹规划操纵简单,工程上容易实施,能实现逆风精确着陆的目标,但控制能耗大。为了兼顾逆风精确着陆、能耗低和控制操作简单等目标,提出了一种基于梯度下降法的翼伞最优分段航迹规划方法。该方法将控制变量参数化,将逆风精确着陆、控制能耗小、能实现避障等多目标优化问题转化为加权单目标优化问题,并通过梯度下降法求解得到分段常值最优归航航迹。所提算法与基于伪谱法的最优控制规划航迹和基于遗传算法的分段规划航迹进行了对比,算法仿真结果表明本文提出的最优分段航迹规划法既可以实现着陆精度高、控制能量小、逆风着陆和避障的优化目标,同时规划的航迹又由分段常值实现控制,工程上容易实施,兼顾了最优控制航迹规划和分段航迹规划的优点。

关键词：翼伞系统航迹规划最优控制分段归航分段常值避障

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计

引用

中南大学学报（自然科学版） 2017年第2期48卷 404-410页

作者：陶金孙青林朱二琳陈增强贺应平南开大学计算机与控制工程学院天津300350 中航工业宇航救生装备有限公司湖北襄阳441003

翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束... 详细信息

翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理。在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子。仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法。

关键词：翼伞系统归航轨迹优化遗传算法罚函数约束处理松弛因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制

引用

哈尔滨工程大学学报 2018年第3期39卷 510-516页

作者：陶金孙青林陈增强贺应平南开大学计算机与控制工程学院天津300350 阿尔托大学电子工程学院艾斯堡02150 中航工业集团航宇救生装备有限公司湖北襄阳441003

为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法。该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用... 详细信息

为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法。该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用LADRC设计控制器对轨迹跟踪误差进行实时修正。将该控制方法应用于多种扰动下翼伞系统轨迹跟踪仿真和空投实验中,结果表明:基于LADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度轨迹跟踪控制,与传统PID控制相比,LADRC具有更好的抗扰能力和鲁棒性。

关键词：翼伞系统轨迹跟踪线性自抗扰控制空投实验内扰外扰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划

引用

航空学报 2021年第6期42卷 545-556页

作者：李宇辉赵敏陈奇姚敏何紫阳南京航空航天大学自动化学院南京210016 淮阴工学院电子信息工程学院淮安223003 高速交通设施无损检测与监控技术-工业和信息化部重点实验室南京210016

传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避这些障碍也成为翼伞系统航迹规划所必须要考虑的因素。针对翼伞空投过程有可能遇到高山或者高大建筑物阻... 详细信息

传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避这些障碍也成为翼伞系统航迹规划所必须要考虑的因素。针对翼伞空投过程有可能遇到高山或者高大建筑物阻碍的问题,提出了一种复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划策略。该方法将翼伞空投的区域分为障碍区和着陆区,在障碍区中采用快速搜索随机树(RRT)算法进行可行路径搜索,考虑到RRT算法生成的轨迹包含棱角,导致路径不够平滑的问题,结合翼伞系统质点模型的运动特性,对其进行了适用性改进,以使规划的航迹满足实际翼伞空投需求。为了解决RRT算法搜索方向随机,难以满足逆风着陆的问题,当翼伞系统进入着陆区后采用分段归航的方式设计航迹,并借助遗传算法(GA)求解目标参数,实现翼伞系统能量控制及逆风着陆。提出的复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划策略求解速度较快,能够同时满足翼伞系统避障、能量控制及逆风着陆要求,得到的参考航迹较为平滑。

关键词：翼伞系统航迹规划复杂环境组合式 RRT 分段归航 GA

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模

引用

兵工学报 2019年第9期40卷 1935-1942页

作者：张青斌高峰郭锐丰志伟葛健全国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 96796部队吉林白山135200

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式... 详细信息

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。

关键词：翼伞系统多体动力学拟坐标飞行仿真 18自由度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：