咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 反向运动学
  • 1 篇 遥控无人潜水器(r...
  • 1 篇 联动运动数学模型
  • 1 篇 虚拟现实技术

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 浙江海洋大学

作者

  • 1 篇 liang min-cang
  • 1 篇 liu hu
  • 1 篇 dong hong-cang
  • 1 篇 yin yong
  • 1 篇 董洪仓
  • 1 篇 梁民仓
  • 1 篇 尹勇
  • 1 篇 刘虎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=联动运动数学模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真
收藏 引用
大连海事大学学报 2018年 第4期44卷 49-54页
作者: 梁民仓 尹勇 刘虎 董洪仓 浙江海洋大学港航与交通运输工程学院 浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室 辽宁大连116026
针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐... 详细信息
来源: 评论