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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 同时定位与地图构...
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 最大期望聚类
  • 1 篇 联合兼容分支定界
  • 1 篇 数据关联
  • 1 篇 高斯混合模型

机构

  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 zhou jing
  • 1 篇 ruan xiao-gang
  • 1 篇 阮晓钢
  • 1 篇 张晶晶
  • 1 篇 zhang jing-jing
  • 1 篇 朱晓庆
  • 1 篇 zhu xiao-qing
  • 1 篇 周静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=联合兼容分支定界"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于高斯混合模型最大期望聚类的同时定位与地图构建数据关联
收藏 引用
控制理论与应用 2020年 第2期37卷 265-274页
作者: 阮晓钢 张晶晶 朱晓庆 周静 北京工业大学信息学部 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124
数据关联是移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中状态估计的前提和基础,针对当前联合兼容分支定界算法存在计算复杂度高、耗时长的问题,提出了基于高斯混合模型(GMM)最大期望聚类分组的SLAM数据关联算法.首先,为减少同一时刻参与关联... 详细信息
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