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检索条件"主题词=联合概率数据关联算法"
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一种改进的联合概率数据关联算法的研究
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弹箭与制导学报 2010年 第6期30卷 19-22页
作者： 唐冬丽 李小兵 王志清 空军工程大学导弹学院 陕西三原713800
针对联合概率数据关联算法需要知道目标总数并要对矩阵差分,且计算量呈指数增长的问题,提出了一种模糊多门限概率关联算法,该算法利用测量与目标的关联概率来替代概率数据关联算法中可行联合事件概率的计算,改善性能的同时又减少了计算... 详细信息
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基于最大熵模糊聚类简化的联合概率数据关联算法
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火力与指挥控制 2024年 第12期49卷 62-67,76页
作者： 韩继辉 高龙 黄子奇 黄道颖 张安琳 郑州轻工业大学计算机科学与技术学院 郑州450001 北方信息控制研究院集团有限公司 南京211153 郑州轻工业大学工程训练中心 郑州450001
针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目... 详细信息
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一种改进的基于“当前”统计模型的联合概率数据关联算法
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无线互联科技 2018年 第16期15卷 110-116页
作者： 魏祥 李颖 骆荣剑 陆军工程大学通信士官学校 湖北武汉430000
针对自适应卡尔曼滤波算法中"当前"统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对机动频率进行调整,提出了新的自适应卡尔曼滤波算法。在此基础上,文章将新的自适应卡尔曼滤... 详细信息
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基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法
基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法
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作者： 王彤 张俊飞 李杰 高海龙 710071 陕西省西安市太白南路2号
本发明公开了一种基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′和k时刻对应包含的量测数目nk，计算k时刻第t个目标的状态一步预测、k时刻第t个目标的量测预测、k时刻第j个量测对第t个... 详细信息
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基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法
基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法
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作者： 王彤 张俊飞 李杰 高海龙 710071 陕西省西安市太白南路2号
本发明公开了一种基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′和k时刻对应包含的量测数目nk，计算k时刻第t个目标的状态一步预测、k时刻第t个目标的量测预测、k时刻第j个量测对第t个... 详细信息
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基于联合概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪
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计算机与数字工程 2011年 第4期39卷 132-133,149页
作者： 冯洋 渭南师范学院物理与电子工程系 渭南714000
针对在云天背景下运动的红外弱小目标,从数据关联的角度,利用联合概率数据关联算法实现多个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在杂波环境下,联合概率数据关联算法可以稳健地跟踪多个红外弱小目标的目标状态,跟踪效果好。
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修改的联合概率数据关联算法
修改的联合概率数据关联算法
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中国控制与决策学术年会
作者： 黄刚 韩元杰 朱长城 桂林电子工业学院计算机系(广西桂林) 桂林电子工业学院通讯与信息系(广西桂林)
提出一和中用于多目标跟踪的修改联合概率数据关联滤波器算法,它与联合概率数据关联算法相比在不影响跟踪性能的情况下,降低了数据融合的计算量.在高密度和高杂波的环境下,计算量减少得更为明显.
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一种抗航迹合并的联合概率数据关联算法
一种抗航迹合并的联合概率数据关联算法
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作者： 井沛良 吴玉生 郭荣化 撒彦成 赵金红 赵鹏 姬强 马子龙 江山 宋平 714200 陕西省华阴市岳庙街450号
本发明涉及一种抗航迹合并的联合概率数据关联算法，属于数据关联、目标跟踪以及统计信号处理领域。目的是解决经典联合概率数据关联(JPDA)算法在目标空域密集时存在的航迹合并问题。首先分析JPDA算法航迹合并现象的本质原因，推导得出... 详细信息
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基于CHNN及混沌算法的联合概率数据关联研究
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自动化与仪器仪表 2016年 第5期 183-184,186页
作者： 杨维 陕西国防工业职业技术学院 陕西西安710300
联合概率数据关联算法(JPDA)是一种在杂波环境下能对多目标进行数据互联的良好算法。它的计算量随着回波数目和杂波数目的增加会呈指数上升。虽然有一些类JPDA的方法可以减少其计算量,但在杂波环境下其准确性仍不能保证。本文将JPDA中... 详细信息
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基于粒子群及混沌算法的联合概率数据关联研究
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自动化技术与应用 2017年 第2期36卷 1-4,14页
作者： 吴德君 陕西国防工业职业技术学院 陕西西安710300
联合概率数据关联算法(JPDA)是一种能够在杂波环境下对多目标进行数据关联的算法。随着回波与杂波数目的增加其计算量呈指数上升。虽然有一些类JPDA的方法可以减少其计算量,但在杂波环境下其准确性仍难以保证。本文将JPDA中关联矩阵的... 详细信息
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