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一种基于深度信息的车辆跟踪方法
一种基于深度信息的车辆跟踪方法
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作者： 段建民 周俊静 杨光祖 于宏啸 100124 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法，所述方法包括：采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类；在聚类内部提取目标的特征向量；依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标；采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪；通过计算当前... 详细信息
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一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法
一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法
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作者： 张正文 顾一新 巩朋成 李国伟 罗丰 李婕 赵楠 430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号
本发明提供一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法，包括以下具体步骤：步骤一：汽车毫米波防撞雷达观测多目标位置及进行目标运动参数估计得到目标航迹数据；步骤二：对步骤一观测到的航迹数据通过联合概率数据关联算法进行计算；步... 详细信息
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