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肌肉张力测试仪及肌肉张力测试方法

肌肉张力测试仪及肌肉张力测试方法

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作者：贾玉雷 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园B幢2层217-7室

本发明提供了一种肌肉张力测试仪及测试方法，测试仪包括测试手柄、控制模块以及PC电脑。测试手柄包括位移检测元件、压力形变元件以及皮肤接触元件，在一预定按压力作用时，压力形变元件具有形变量，皮肤接触元件将预定压力输出到肌肉... 详细信息

标准号: CN112294331B

本发明提供了一种肌肉张力测试仪及测试方法，测试仪包括测试手柄、控制模块以及PC电脑。测试手柄包括位移检测元件、压力形变元件以及皮肤接触元件，在一预定按压力作用时，压力形变元件具有形变量，皮肤接触元件将预定压力输出到肌肉皮肤表面使肌肉具有相对位移量，位移检测元件具有检测形变量和相对位移量并将它们转化为电压信号输出的电路模块。控制模块与电路模块连接，且通过串口与PC电脑相连。控制模块采集电路模块输出的电压信号，将实时的电压信号转化为数字信号并根据标定的数值范围截取有效数据后通过串口传送至PC电脑，PC电脑对有效数据进行分析计算并生成“力‑位移”曲线及数据文档。本发明结果精度高，结构简单，操作简便。

关键词：控制模块皮肤接触元件位移检测元件串口相对位移量测试手柄电路模块压力形变有效数据形变量肌肉按压采集电路模块电压信号输出电压信号转化肌肉皮肤表面张力测试仪电压信号分析计算数据文档数字信号预定压力输出测试仪力作用标定截取传送测试检测转化

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一种穿戴式多维步态分析系统及方法

一种穿戴式多维步态分析系统及方法

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作者：张娟娟韩建达陈建宇靖智搏 300350 天津市天津海河教育园区同砚路38号

一种穿戴式多维步态分析系统及方法，包含惯性测量传感器、压力传感器、表面肌电传感器、数据路由器和上位机；传感器测量得到的数据通过无线方式经数据路由器发送给上位机。分析方法包含：传感器穿戴，压力传感器安装在鞋内，惯性测量... 详细信息

标准号: CN113273999B

一种穿戴式多维步态分析系统及方法，包含惯性测量传感器、压力传感器、表面肌电传感器、数据路由器和上位机；传感器测量得到的数据通过无线方式经数据路由器发送给上位机。分析方法包含：传感器穿戴，压力传感器安装在鞋内，惯性测量传感器分别安装在腰部、大腿、小腿和足部上，表面肌电传感器分别安装在肌肉皮肤表面；步态数据测量，受试者行走，所有的传感器均通过微处理器将数据以无线方式发送给上位机；预处理，上位机采集通过数据路由器接收来自压力传感器、惯性测量传感器和表面肌电传感器的数据，并对数据进行滤波和解算；多维步态分析，根据所述变量进行多维度步态分析。本发明能多维度分析穿戴者的步态行为与运动机制。

关键词：上位机表面肌电传感器惯性测量传感器数据路由器压力传感器穿戴步态分析无线方式传感器多维预处理步态分析系统肌肉皮肤表面传感器测量多维度分析微处理器步态数据数据通过运动机制多维度步态大腿滤波小腿足部腰部测量采集分析

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针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置

针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置

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作者：王启松刘丹钟小聪陈志煌丁国华段三鹤孙金玮赵永平 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动... 详细信息

标准号: CN116869777A

针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动；肌电采集装置，用于采集患者处于痉挛期时，待测肌肉皮肤表面产生的肌电信号，传至上位机；上位机，还用于对接收到的肌电信号进行处理，得到动作目标用以调整机械臂的动作；力传感器，用于实时采集患者患肢施加在康复训练手柄上的力信息，并发送至上位机；上位机，还用于根据所述的力信息，不断调整机械臂的运动阻力。用于根据患者不同的病况设置不同的康复训练模式。

关键词：康复训练机械臂上位机患者患肢肌电信号力信息位机肌电采集装置肌肉皮肤表面康复训练装置康复机器人手柄传统人工动作目标力传感器实时采集运动阻力上肢被动式痉挛期脑卒中全周期机器人采集发送施加康复

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肌肉张力测试手柄

肌肉张力测试手柄

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作者：贾玉雷 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园B幢2层217-7室

本发明提供了一种肌肉张力测试手柄，包括主体外壳、位移检测元件、压力形变元件、皮肤接触元件以及基座元件。位移检测元件设置在主体外壳内。压力形变元件连接在位移检测元件的上端。皮肤接触元件连接在位移检测元件的下端。基座元件... 详细信息

标准号: CN112294332A

本发明提供了一种肌肉张力测试手柄，包括主体外壳、位移检测元件、压力形变元件、皮肤接触元件以及基座元件。位移检测元件设置在主体外壳内。压力形变元件连接在位移检测元件的上端。皮肤接触元件连接在位移检测元件的下端。基座元件连接在主体外壳的下端。其中，在一预定按压力作用时，压力形变元件在主体外壳的轴向方向上相对位移检测元件具有形变量，皮肤接触元件将预定压力输出到肌肉皮肤表面，且在主体外壳的轴向方向上位移检测元件相对基座元件具有相对位移量；位移检测元件具有检测形变量和相对位移量并将形变量和相对位移量转化为电压信号输出的电路模块。本发明测量精度高，且结构简单、操作方便。

关键词：位移检测元件主体外壳皮肤接触元件相对位移量基座元件压力形变形变量轴向方向下端电压信号输出肌肉皮肤表面按压测量精度高电路模块相对位移预定压力元件连接张力测试手柄力作用上端检测肌肉输出转化

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肌肉张力测试手柄

肌肉张力测试手柄

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作者：贾玉雷 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园B幢2层217-7室

本实用新型提供了一种肌肉张力测试手柄，包括主体外壳、位移检测元件、压力形变元件、皮肤接触元件以及基座元件。位移检测元件设置在主体外壳内。压力形变元件连接在位移检测元件的上端。皮肤接触元件连接在位移检测元件的下端。基座... 详细信息

标准号: CN211049375U

本实用新型提供了一种肌肉张力测试手柄，包括主体外壳、位移检测元件、压力形变元件、皮肤接触元件以及基座元件。位移检测元件设置在主体外壳内。压力形变元件连接在位移检测元件的上端。皮肤接触元件连接在位移检测元件的下端。基座元件连接在主体外壳的下端。其中，在一预定按压力作用时，压力形变元件在主体外壳的轴向方向上相对位移检测元件具有形变量，皮肤接触元件将预定按压力输出到肌肉皮肤表面，且在主体外壳的轴向方向上位移检测元件相对基座元件具有相对位移量；位移检测元件具有检测形变量和相对位移量并将形变量和相对位移量转化为电压信号输出的电路模块。本实用新型测量精度高，且结构简单、操作方便。

关键词：位移检测元件主体外壳皮肤接触元件相对位移量基座元件压力形变形变量本实用新型轴向方向下端电压信号输出肌肉皮肤表面按压测量精度高电路模块相对位移元件连接张力测试手柄按压力力作用上端检测肌肉输出转化

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一种欠驱动上肢康复机器人控制系统

一种欠驱动上肢康复机器人控制系统

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作者：熊蔡华何畅贺磊程小为伍轩 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于医疗康复设备领域，并公开了一种欠驱动上肢康复机器人控制系统，包括微型计算机和分别与所述微型计算机连接的电源分配模块、数据采集模块和运动控制模块，所述数据采集模块包括眼动仪、图像采集卡、关节力矩传感器、六维力... 详细信息

标准号: CN106974795A

本发明属于医疗康复设备领域，并公开了一种欠驱动上肢康复机器人控制系统，包括微型计算机和分别与所述微型计算机连接的电源分配模块、数据采集模块和运动控制模块，所述数据采集模块包括眼动仪、图像采集卡、关节力矩传感器、六维力传感器、握力传感器、位移传感器、肌电电极、拉力传感器与数据采集卡，所述运动控制模块包括运动控制卡、限位开关、急停开关、伺服电机、电磁离合器和关节编码器。本发明采用欠驱动结构，减少了驱动器数量，并将驱动器后置，使整个康复机器人的执行机构轻便灵活，能完成复杂的动作。

关键词：微型计算机驱动器数据采集模块运动控制模块机器人控制系统电源分配模块六维力传感器电磁离合器关节编码器康复机器人拉力传感器欠驱动结构数据采集卡图像采集卡位移传感器握力传感器运动控制卡关节力矩肌电电极急停开关康复设备上肢康复伺服电机限位开关欠驱动眼动仪传感器轻便后置灵活医疗微型计算机康复机器人数据采集卡伺服电机运动控制模块数据采集模块运动控制卡数据传输电磁离合器动力输出关节力矩运动意图电源分配模块六维力传感器前臂关节编码器拉力传感器图像采集卡位移传感器握力传感器肌电电极急停开关限位开关眼动仪手腕电磁离合器电源机器人控制系统继电器握力表面肌电信号电机控制信号肌肉皮肤表面运动极限位置传感器安装钢丝绳拉力患者瞳孔肩肘关节紧急停止距离数据康复机器康复运动力矩数据人体运动上肢康复实时监测市电转化手柄根部数据传递图像数据信号切断

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肌肉张力测试仪及肌肉张力测试方法

肌肉张力测试仪及肌肉张力测试方法

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作者：贾玉雷 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园B幢2层217-7室

标准号: CN112294331A

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基于皮肤反射原理的抑制帕金森静息性震颤的电刺激系统

基于皮肤反射原理的抑制帕金森静息性震颤的电刺激系统

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作者：蓝宁郝蔓钊徐福梁 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于皮肤反射原理的抑制帕金森静息性震颤的表面电刺激系统，包括依次连接的肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、信号分析与控制模块、肌电刺激器模块和刺激电极模块，所述肌电信号采集模块包括由正电极片和负电极... 详细信息

标准号: CN104984475A

本发明公开了一种基于皮肤反射原理的抑制帕金森静息性震颤的表面电刺激系统，包括依次连接的肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、信号分析与控制模块、肌电刺激器模块和刺激电极模块，所述肌电信号采集模块包括由正电极片和负电极片组成的记录电极，以及参考电极。本发明通过贴在前臂肌肉皮肤表面处的电极片实时监测肌肉的电信号，经信号分析与控制模块对所采集的肌电信号进行运算分析，检测肌电信号的频率特征值。一旦超出预设的具有帕金森静息性震颤的频率特征值，系统便驱动肌电刺激器模块及时给予患者电刺激治疗，达到抑制上肢震颤的目的。本发明是便携式可穿戴设备，可实现康复治疗过程的自动化与智能化，操作简单、易于控制、安全可靠。

关键词：肌电信号震颤采集模块肌电刺激控制模块信号分析帕金森特征值静息前臂肌肉皮肤表面电刺激系统电刺激治疗可穿戴设备预处理模块抑制参考电极刺激电极反射原理负电极片记录电极实时监测依次连接易于控制运算分析正电极片治疗过程上肢电极片智能化一种预设肌肉自动化采集皮肤康复驱动超出检测公开组成进行

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一种穿戴式多维步态分析系统及方法

一种穿戴式多维步态分析系统及方法

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作者：张娟娟韩建达陈建宇靖智搏 300350 天津市天津海河教育园区同砚路38号

标准号: CN113273999A

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