检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2008年第3期41卷 13-16页

作者：周晓敏王长松齐昕仲婷婷北京科技大学机械工程学院北京100083

利用电动机的凸极效应跟踪转子位置,可以实现电机全速度范围内转子位置的检测,且对电机参数的变化不敏感,鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号,将... 详细信息

利用电动机的凸极效应跟踪转子位置,可以实现电机全速度范围内转子位置的检测,且对电机参数的变化不敏感,鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号,将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后,送入位置观测器,可观测出转子位置。通过仿真进行算法验证,结果表明,对具有凸极效应的永磁同步电动机来说,脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置,尤其是能够解决低速甚至零速下的转子位置检测。

关键词：永磁同步电动机无位置传感器脉动高频信号注入法凸极效应转子位置检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机中低速无位置传感器控制技术研究

永磁同步电机中低速无位置传感器控制技术研究

引用

作者：唐其鹏华中科技大学

学位级别：博士

永磁同步电机无位置传感器控制技术因其能有效地避免机械式编码器带来的系统成本增加、编码器安装困难以及受限的应用环境等缺陷而引起了学者们广泛的关注。目前通过检测电机反电动势来实现永磁同步电机转子位置检测的中高速方法已经较... 详细信息

永磁同步电机无位置传感器控制技术因其能有效地避免机械式编码器带来的系统成本增加、编码器安装困难以及受限的应用环境等缺陷而引起了学者们广泛的关注。目前通过检测电机反电动势来实现永磁同步电机转子位置检测的中高速方法已经较为成熟,且在实际应用中得到了较好的实验效果;而在电机低速控制方面,由于电机本身存在着参数不确定性、交叉饱和效应、逆变器的非线性特性以及硬件处理电路的延时等负面因素使转子位置估算的准确度被严重降低,甚至不能被使用,从而导致电机低速重载启动能力差、动态响应速度慢以及系统稳定性能差等缺陷。因此,本文的重点是改善永磁同步电机的中低速控制性能以及拓展其速度适用范围。本文在传统脉动高频信号注入法的基础上,通过改变脉动高频电压的形式和注入方向,提出了脉动复合高频信号注入法和脉动-旋转复合高频信号注入两种新型的高频信号注入方案。通过同时解调和处理d-q轴电流分量,可直接计算出转子的位置信息,不仅取消了具有潜在收敛失败风险的位置跟踪观测器,增强了系统的稳定性,也在很大程度上降低了由系统延时和电机的交叉耦合效应带来的转子角度偏差,提高了转子位置估算的准确度。又根据电机固有的饱和效应,提出了基于单高频正弦信号注入的电流均值判断法和基于二次饱和凸极谐波电流检测法,实现了快速、简单的永磁体极性辨识。为了进一步提高转子位置估计精度,增强系统的控制性能,在考虑系统延时,定子电阻,交叉饱和效应和逆变器的非线性特性等多种负面因素的情况下,提出了一种旋转复合高频信号注入方案。通过适当地提取和解调反馈的高频响应电流,可得到四个与转子位置信息相关的线性无关方程;再通过求解这四个方程式可直接求得准确的转子位置。为了消除高频信号注入法中产生的高频噪声干扰,本文又提出了一种基波矢量和测试矢量相结合的瞬态电流检测方案。通过在基波电压矢量基础上再插入额外的测试电压矢量以满足求取转子位置所需要的有效电压矢量类型,再借助DSP等微控制器的PWM子模块双(波峰-波谷)更新机制,利用四矢量SVPWM(FSVPWM)合成的实施策略实现了单PWM周期内的转子位置获取,从而拓展这类基于瞬态电流检测法的转速适用范围。实际的物理系统实验验证了所提出的无位置传感器控制方法的有效性和可行性,本文方法已经成功用到了实际的空调压缩机、液压机以及纺织机等工业系统之中,也表明控制方法具有较好的普遍适用性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制脉动高频信号注入法旋转高频信号注入瞬态电流检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制

引用

微特电机 2019年第11期47卷 42-46页

作者：王云强黄守道王龙李良涛陈峰泉湖南大学电气与信息工程学院

变桨永磁伺服系统一般通过位置传感器获取精确的转子位置和速度信号,实现对变桨永磁伺服电动机的控制,驱动桨叶转动到指定位置。但考虑风电环境的复杂性,许多不确定因素影响机械式传感器可靠性和耐用性,因位置传感器故障导致的风电机组... 详细信息

变桨永磁伺服系统一般通过位置传感器获取精确的转子位置和速度信号,实现对变桨永磁伺服电动机的控制,驱动桨叶转动到指定位置。但考虑风电环境的复杂性,许多不确定因素影响机械式传感器可靠性和耐用性,因位置传感器故障导致的风电机组长时间停机会带来巨大的经济损失。研究了一种位置故障情况下风电变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制方法。采用滑模观测器实现系统中高速的稳定运行,为了弥补该方法零低速的缺陷,低速时采用了一种改进型脉动高频信号注入法,实现了变桨永磁伺服电动机全速范围的调速控制,提高了系统稳定性,并通过仿真模型验证了该方法的有效性和合理性。

关键词：变桨控制系统无位置传感器控制滑模观测器脉动高频信号注入法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：