检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2012年第2期31卷 91-94页

作者：黄毅吴斌兴王佳茜中联重科股份有限公司长沙410013

考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制... 详细信息

考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。

关键词：臂架振动主动减振独立模态空间控制混凝土泵车

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混凝土泵车臂架振动研究

混凝土泵车臂架振动研究

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作者：余金华武汉科技大学

学位级别：硕士

在现代化建设的过程中，随着工程建设的不断开展，混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇注位置,泵车臂架系统的智能控制是实现快速准确浇注的关键；在泵送时由于液压冲击和混凝土不连续流动... 详细信息

在现代化建设的过程中，随着工程建设的不断开展，混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇注位置,泵车臂架系统的智能控制是实现快速准确浇注的关键；在泵送时由于液压冲击和混凝土不连续流动,臂架会出现低频振动,使得臂架末端软管无法准确定位，而且会加速臂架系统的疲劳破坏。本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象,通过对混凝土泵车布料软管状态和工作过程的分析设计出了一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的传感器系统，以便智能臂架控制系统计算浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架系统的调节控制提供依据。对于臂架的低频振动,使用某仿真软件对泵车的臂架机构和臂架液压系统建模仿真,对臂架末端施加扰动,仿真臂架的振动,使用主动减震的方法,通过控制臂架的液压缸来抑制臂架末端的振动,使用PID控制分别对臂架三臂液压缸和四臂液压缸进行控制,对仿真控制效果进行分析。通过对仿真结果的分析和研究,PID控制三臂液压缸和四臂液压缸都有很好的效果。本课题所做的工作对混凝土泵车臂架系统的智能控制进一步完善和臂架末端振动的抑制研究有一定的指导意义。

关键词：混凝土泵车臂架系统臂架振动振动检测

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混凝土泵车臂架振动分析与控制

混凝土泵车臂架振动分析与控制

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作者：盛鑫吉林大学

学位级别：硕士

混凝土泵车是建筑行业中重要的施工器械，由于具有工作高效、使用方便、浇筑快捷的特点，混凝土泵车身影越来越多的出现在了人们的眼前。混凝土泵车的主要作用是在工程建筑中将处于低处的混凝土泵送至高处，减少劳动强度。混凝土泵车是... 详细信息

混凝土泵车是建筑行业中重要的施工器械，由于具有工作高效、使用方便、浇筑快捷的特点，混凝土泵车身影越来越多的出现在了人们的眼前。混凝土泵车的主要作用是在工程建筑中将处于低处的混凝土泵送至高处，减少劳动强度。混凝土泵车是由液压折叠臂架、泵送机构、混凝土料斗等主要器械安装在重载汽车底盘上组成的。通过相关的电气控制系统将各种器械结构紧密的联系在一起，相互之间完成配合，使得混凝土泵可以完成吸料、泵料往复运动。当今混凝土泵送技术的发展已相对成熟，但混凝土泵车工作时依旧存在一些需要解决的问题，泵车工作时臂架振动就是其中之一。在浇筑一些柱体时，混凝土泵车臂架的振动往往会使浇筑精度和浇筑混凝土质量达不到要求，影响施工进程。减小混凝土泵车臂架振动不仅可以提高混凝土浇筑的质量和精度，同时也可避免臂架长期振动出现疲劳破坏的问题。因此对于混凝土泵车臂架振动研究具有较高的应用价值。本文从了解混凝土泵车的工作原理入手，掌握各个系统之间的相互关系。首先详细介绍了主液压系统的工作原理，分析正泵时两个混凝土缸的交替推送过程和六个换向阀之间的转换过程，找到了臂架振动的激励源之一，即液压系统内的液压冲击现象。通过进一步分析得知液压冲击主要由延迟憋油增压和换向液压冲击两部分组成。随后详细介绍了混凝土在输料管内的流动原理，了解到流动混凝土可用流变学中的宾汉姆体模型来表示，找到臂架振动的另一激励源为流动混凝土对输料管的冲击。通过进一步分析得知流动混凝土冲击主要由摩擦冲击和混凝土流向改变冲击力组成。最后对上述两种激励源分析产生的原因，掌握与激励源相关的参数，计算激励值大小。建立混凝土泵车的有限元模型。针对混凝土泵车臂架的Pro/E模型，进行部分结构等效简化，在此基础上采用HyperMesh有限元软件进行有限元建模，按照所需分析臂架工况的样式将各节臂组装在一起，并施加激励载荷和约束。采用Nastran有限元软件进行模拟分析计算，算出在两种不同激励下臂架的振动响应值，通过对激励的参数分析和对臂架的动应力分析，提出减小臂架振动的方案。按照所提出的方案，改变激励相关参数和臂架结构参数，算出激励值，并将激励及约束施加在改进后的臂架上，再次由Nastran有限元软件进行模拟分析计算，通过对比改进前后两次的模拟仿真结果，验证减小臂架振动方案的可行性。通过分析本文得出如下结论： 1、液压冲击主要由延迟憋油增压和换向液压冲击两部分组成。减小液压冲击峰值大小（即降低换向时油泵的泵油量）可以减小臂架末端的振动位移幅值。在减小相同比例的液压冲击力峰值情况下，水平工况末端响应幅值改变量要大于弯曲工况末端响应幅值改变量，即水平工况减振效果明显。 2、输料管内流动混凝土冲击力主要由混凝土流动摩擦冲击力和混凝土流向改变冲击力两部分组成。弯曲工况下臂架振动主要由流动摩擦冲击力引起，水平工况振动主要由混凝土流向改变冲击力引起。加强臂架在载荷作用下动应力变化较大处的节臂钢板厚度可以有效的减小臂架末端振动位移响应，同时也改变了臂架的固有频率，避免发生共振现象 3、引起混凝土泵车臂架振动的激励源有两种，即液压冲击和流动混凝土冲击。液压冲击引起臂架末端振动幅值小于流动混凝土冲击引起臂架末端振动幅值，臂架振动的主要激励源为输料管内流动混凝土对臂架的冲击。

关键词：混凝土泵车臂架臂架振动激励源模拟分析

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一种减小混凝土布料机臂架振动的方法

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建筑机械 2016年第5期36卷 43-47,51页

作者：唐圆马肖丽徐建北京建筑机械化研究院北京100007

采用变频控制方法,解决定量液压系统中的流量调节问题,降低了混凝土布料机臂架的振动和液压系统冲击等现象,使其运行更加平稳可靠,同时也解决了定量液压系统中的发热问题。

关键词：臂架振动变频控制液压冲击流量调节

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臂架振动抑制装置、方法及臂架系统

臂架振动抑制装置、方法及臂架系统

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作者：万梁高荣芝吴亮尹君丁雪峰 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本申请公开了一种臂架振动抑制装置、方法和臂架系统，臂架包括首尾依次铰接的臂节以及连接于位于末端的臂节的布料软管，臂架振动抑制装置包括抑振执行组件、检测组件和控制单元；抑振执行组件设于布料软管的外周并靠近布料软管的首端... 详细信息

标准号: CN117868496A

本申请公开了一种臂架振动抑制装置、方法和臂架系统，臂架包括首尾依次铰接的臂节以及连接于位于末端的臂节的布料软管，臂架振动抑制装置包括抑振执行组件、检测组件和控制单元；抑振执行组件设于布料软管的外周并靠近布料软管的首端布置；检测组件设于布料软管上并靠近末端布置，检测组件用于获取布料软管在甩动时的偏摆位移信息；控制单元与检测组件和抑振执行组件均电连接并被配置为：接收检测组件发送的布料软管的偏摆位移信息信号；根据偏摆位移信息信号控制抑振执行组件对布料软管执行反向摆动抑制动作。本申请针对臂架振动的最终控制点‑‑位于末端的布料软管进行甩动反向抑振，使得抑振更加直接有效，有效抑制布料软管的甩动。

关键词：布料软管检测组件执行组件臂架振动位移信息偏摆甩动抑制装置臂架臂节控制点反向摆动接收检测信号控制有效抑制电连接铰接首端首尾外周申请发送配置

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臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质

臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质

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作者：张若谷尹君唐志杰吴亮 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本申请公开了一种臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质。属于工程设备技术领域。方法包括：分别基于一级臂的第一运转信号和二级臂的第二运转信号确定第一运转函数和第二运转函数，为第一角频率的确定提供数据参考，以... 详细信息

标准号: CN117646556A

本申请公开了一种臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质。属于工程设备技术领域。方法包括：分别基于一级臂的第一运转信号和二级臂的第二运转信号确定第一运转函数和第二运转函数，为第一角频率的确定提供数据参考，以基于第一运转函数和第二运转函数确定第一角频率；进而基于预设高频阈值和第一角频率确定是否存在高频振动，提升对高频振动识别判断的准确性，并在确定存在高频振动的情况下，基于第二运转信号进行振动抑制，通过针对性的在线振动抑制，大大降低双频叠加振动带来的风险，从而更好地抑制工程设备作业过程中的臂架振动，提升作业安全性。

关键词：高频振动工程设备运转信号角频率运转臂架振动振动抑制机器可读存储介质作业安全性函数确定数据参考作业过程二级臂双频预设叠加申请

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抑制臂架振动的方法、装置及作业平台

抑制臂架振动的方法、装置及作业平台

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作者：王晓飞靳翠军程婷唐玉晓刘振远 221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路17号

本公开提供了一种抑制臂架振动的方法、装置及作业平台，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取臂架的变幅信息，变幅信息包括第一信息和第二信息中的至少一项，第一信息是臂架在第一变幅动作开始减速至第一变幅动作停止之前的第一... 详细信息

标准号: CN116576176B

本公开提供了一种抑制臂架振动的方法、装置及作业平台，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取臂架的变幅信息，变幅信息包括第一信息和第二信息中的至少一项，第一信息是臂架在第一变幅动作开始减速至第一变幅动作停止之前的第一时刻的变幅角加速度，第二信息包括臂架在第一变幅动作开始减速至第一变幅动作停止之前的第二时刻和臂架在第一变幅动作开始减速前的第三时刻的变幅油缸的无杆腔压力差；基于变幅信息确定抑振参数；根据抑振参数控制变幅比例阀，其中，变幅比例阀用于控制臂架进行第二变幅动作，第二变幅动作与第一变幅动作的变幅方向相反。本公开能够提高臂架的抑振效果。

关键词：变幅动作变幅臂架减速比例阀无杆腔压力臂架振动变幅油缸参数控制方向相反工程机械信息确定作业平台控制臂

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抑制臂架振动的方法、装置及作业平台

抑制臂架振动的方法、装置及作业平台

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作者：王晓飞靳翠军程婷唐玉晓刘振远 221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路17号

标准号: CN116576176A

关键词：变幅动作变幅臂架减速比例阀无杆腔压力臂架振动变幅油缸参数控制方向相反工程机械信息确定作业平台控制臂

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臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械

臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械

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作者：曾光付玲 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本发明提供了一种臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械。根据本发明的臂架振动控制方法包括：步骤S10：获取臂架的预设区域在第一时间段内的动应力特征；步骤S20：将动应力特征与预设数值对比，得到比较结果；步骤S30：... 详细信息

标准号: CN103676993B

本发明提供了一种臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械。根据本发明的臂架振动控制方法包括：步骤S10：获取臂架的预设区域在第一时间段内的动应力特征；步骤S20：将动应力特征与预设数值对比，得到比较结果；步骤S30：根据比较结果，控制激励载荷。根据本发明的臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械。通过动应力特征，并根据动应力特征与预设数值的对比结果，控制激励载荷，从而控制臂架振动。本发明测量结果准确，性价比高，能有效地提高控制效果。

关键词：动应力臂架振动工程机械控制系统控制装置预设数值对比结果控制效果预设区域控制臂时间段性价比振动臂架一种激励控制对比获取准确有效

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一种臂架振动试验装置

一种臂架振动试验装置

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作者：汤如龙李建涛吴敦福 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本实用新型公开了一种臂架振动试验装置，包括支架、振动杆和驱动机构，其中：所述支架包括用于与臂架连接的安装部；所述振动杆包括用于与所述支架铰接的铰接部，所述驱动机构设置在所述支架上，用于驱动所述振动杆摆动至预定高度；所... 详细信息

标准号: CN205262700U

本实用新型公开了一种臂架振动试验装置，包括支架、振动杆和驱动机构，其中：所述支架包括用于与臂架连接的安装部；所述振动杆包括用于与所述支架铰接的铰接部，所述驱动机构设置在所述支架上，用于驱动所述振动杆摆动至预定高度；所述振动杆摆动至预定高度后，所述驱动机构与所述振动杆脱离，所述振动杆的重心偏离所述铰接部。本实用新型通过振动杆的摆动向臂架施加冲击振动，可对臂架进行疲劳试验，具有重量小、结构简单、可靠性高、制造成本低等方面的优点。此外，本实用新型还可调整激振力和振动频率。

关键词：振动杆驱动机构摆动预定高度铰接部臂架支架实用臂架振动冲击振动可靠性高疲劳试验试验装置振动频率支架铰接制造成本重心偏离安装部激振力可调整支架上对臂一种施加驱动连接设置脱离公开进行

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