检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

53 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

54 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 软件工程

主题

1 篇 plc
1 篇 simulink仿真
1 篇 模糊pid控制
1 篇 臂架控制系统

机构

18 篇 三一汽车制造有限...
5 篇 湖南五新隧道智能...
4 篇 浙江大学
3 篇 徐工消防安全装备...
3 篇 中联重科股份有限...
2 篇 武汉数字化设计与...
2 篇 徐州海伦哲特种车...
2 篇 长沙中联恒通机械...
2 篇 福建六建集团有限...
1 篇 北京赛亚同创科技...
1 篇 徐州徐工施维英机...
1 篇 石家庄铁道大学
1 篇 中国铁建重工集团...
1 篇 国网福建省电力有...
1 篇 湖南星邦重工有限...
1 篇 湖南星邦智能装备...
1 篇 陕汽大同专用汽车...
1 篇 北汽福田汽车股份...
1 篇 上海建工集团股份...
1 篇 江苏赛福探伤设备...

作者

6 篇 徐国荣
5 篇 易秀明
5 篇 董洪月
5 篇 龚俊
4 篇 王祥军
4 篇 张亮
4 篇 赵雄
4 篇 武利冲
3 篇 房燕涛
3 篇 沈明星
3 篇 李丛南
2 篇 陶磊
2 篇 毛成
2 篇 卢忠
2 篇 贺电
2 篇 高洋
2 篇 季清华
2 篇 程锦
2 篇 狄纲要
2 篇 丁泽华

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=臂架控制系统"

共 54 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

钢拱架安装车臂架控制系统的研究

钢拱架安装车臂架控制系统的研究

引用

作者：代葆融石家庄铁道大学

学位级别：硕士

针对软体围岩和容易坍塌的隧道施工,钢拱架支护是最常用的方法,目前国内外大部分钢拱架安装方法主要采用人工安装或借助搭建平台等辅助设备实现钢拱架安装,为了实现钢拱架安装的自动化、机械化、提高工作效率,本文对钢拱架安装车臂架控... 详细信息

针对软体围岩和容易坍塌的隧道施工,钢拱架支护是最常用的方法,目前国内外大部分钢拱架安装方法主要采用人工安装或借助搭建平台等辅助设备实现钢拱架安装,为了实现钢拱架安装的自动化、机械化、提高工作效率,本文对钢拱架安装车臂架控制系统进行设计和研究,针对目前情况来看其研究具有很大实用价值。本文介绍了钢拱架安装设备的国内外研究现状与发展趋势,通过对钢拱架安装过程及安装要求的调查研究,分析钢拱架安装的特点和钢拱架安装车的工作原理以及工作要求,对钢拱架安装车的臂架控制系统进行了合理的设计,建立了钢拱架安装车臂架控制系统的数学模型,并利用Matlab软件包的Simulink对模型进行了建模与仿真,确定用模糊PID方法来实现对臂架的跟随控制,并初步确定控制参数、控制算法以及控制规则。控制系统设计包括钢拱架安装机械手、工作台的举升与转动、重载底盘的支腿等模块,这些机构动作通过电气控制系统对液压系统进行控制来实现。本文对大臂每个动作进行了分析并提出控制方法,确定了用三菱PLC对其进行控制并对PLC以及特殊模块进行了选型,绘制了PLC电气连接图以及液压控制回路,针对大臂的每个姿态以及联动关系绘制了控制流程图,针对每个动作编写PLC程序,使控制系统满足要求和设计指标。

关键词：臂架控制系统模糊PID控制 PLC Simulink仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统和工程机械

臂架控制系统和工程机械

引用

作者：张飞龙安光达段建辉刘义成陶元 410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号

本申请涉及工程机械领域，公开了一种臂架控制系统和工程机械，该臂架控制系统包括臂架液压回路、总进油阀、姿态检测设备、臂架操纵机构以及处理设备，其中，臂架操纵机构包括操纵手柄、设有第一触发件的触点开关和设有第一触点的触发... 详细信息

标准号: CN118108124A

本申请涉及工程机械领域，公开了一种臂架控制系统和工程机械，该臂架控制系统包括臂架液压回路、总进油阀、姿态检测设备、臂架操纵机构以及处理设备，其中，臂架操纵机构包括操纵手柄、设有第一触发件的触点开关和设有第一触点的触发装置，操纵手柄能够带动第一触发件与第一触点接触，使得触点开关发出第一触发信号；处理设备与臂架液压回路、总进油阀、姿态检测设备和触点开关电连接，且配置为：在接收到第一触发信号且臂架姿态符合预设安全姿态时控制臂架朝着前倾方向产生姿态变化；在接收到第一触发信号且臂架姿态不符合预设安全姿态时控制总进油阀关闭。本申请的臂架控制系统布置简单且成本较低，能够有效避免限幅失效，提高作业安全性。

关键词：臂架臂架控制系统触点开关触发信号进油阀安全姿态臂架姿态操纵机构操纵手柄处理设备液压回路姿态检测触发件预设工程机械领域作业安全性触点接触触发装置工程机械姿态变化电连接控制臂触点前倾限幅申请配置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、臂架控制方法及车辆

臂架控制系统、臂架控制方法及车辆

引用

作者：陈耿肖俏伟王光磊 410600 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本申请提供一种臂架控制系统、臂架控制方法及车辆，该方法包括：接收所述臂架控制系统的感应控制装置发送的目标控制信号；控制与所述目标控制信号对应的目标设备执行所述目标控制信号指示的控制操作。本申请实施例提供的臂架控制系统... 详细信息

标准号: CN115354860A

本申请提供一种臂架控制系统、臂架控制方法及车辆，该方法包括：接收所述臂架控制系统的感应控制装置发送的目标控制信号；控制与所述目标控制信号对应的目标设备执行所述目标控制信号指示的控制操作。本申请实施例提供的臂架控制系统、臂架控制方法及车辆通过设置于臂架前端的感应控制装置产生的不同控制信号，实现对臂架控制系统各个部分的精确控制，不仅提高了对臂架的控制精度，还在一定程度上提高了安装和更换属具的效率。

关键词：臂架控制系统目标控制信号臂架感应控制装置对臂车辆通过控制系统控制信号目标设备申请发送

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、方法及泵车

臂架控制系统、方法及泵车

引用

作者：李天顺高孝宛朱关德 100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1019房间

本发明公开了一种臂架控制系统、方法及泵车，涉及泵车技术领域。该系统包括：遥控装置，输入用户指令，生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，向臂架多路阀发送启动信号，计算驱动臂架多路阀的目标电流值，周期性向臂架多路... 详细信息

标准号: CN103291073B

本发明公开了一种臂架控制系统、方法及泵车，涉及泵车技术领域。该系统包括：遥控装置，输入用户指令，生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，向臂架多路阀发送启动信号，计算驱动臂架多路阀的目标电流值，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内向臂架多路阀发送目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，根据驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。本发明通过增加臂架控制器来向臂架多路阀输送可变的驱动信号，并最终使其达到目标电流值，来控制臂架状态，避免了直接输送目标电流值带来的状态突变所可能出现的臂架剧烈晃动，达到臂架减震的目的，提高了系统的安全性和稳定性，也进一步提高了泵车作业的准确性。

关键词：臂架臂架多路阀驱动信号目标电流值控制器泵车可变的对应指令臂架控制系统发送减震发送目标发送启动剧烈晃动可能出现驱动臂架生成控制输入用户遥控装置液压油路预设时间直接输送状态突变电流值多路阀控制臂一种内向开启计算公开涉及

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、方法和作业车辆

臂架控制系统、方法和作业车辆

引用

作者：易秀明沈明星双纪文 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种臂架控制系统、方法和作业车辆，用于控制臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：位置检测装置，适于获取臂架的第一位置参数；角度检测装置，适于检测臂节的角度，并获取实时角度值；控制器，适于获取来自位置检测装... 详细信息

标准号: CN112049427A

本发明提供了一种臂架控制系统、方法和作业车辆，用于控制臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：位置检测装置，适于获取臂架的第一位置参数；角度检测装置，适于检测臂节的角度，并获取实时角度值；控制器，适于获取来自位置检测装置的第一位置参数和来自角度检测装置的实时角度值；其中，第一位置位于臂架的末端，控制器根据第一位置参数和目标位置计算出目标位置的目标角度范围阈值，控制器比较实时角度值和目标角度范围阈值以获取比较结果，控制器根据比较结果控制臂节向目标位置运动。本发明通过直接获取臂架的第一位置的第一位置参数，能够快速且准确地获取到第一位置参数准确，以减少臂架向目标位置运动的误差。

关键词：第一位置目标位置控制器臂架臂架控制系统角度检测装置位置检测装置控制臂目标位置计算直接获取作业车辆检测臂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、方法和作业车辆

臂架控制系统、方法和作业车辆

引用

作者：沈明星易秀明蔡自立 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种臂架控制系统、控制方法和作业车辆，用于驱动臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：动态补偿模块，与臂架连接，用于获取臂架振动的振动变形数据，动态补偿模块根据振动变形数据计算出减振数据；执行模块，与动态补... 详细信息

标准号: CN112049426B

本发明提供了一种臂架控制系统、控制方法和作业车辆，用于驱动臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：动态补偿模块，与臂架连接，用于获取臂架振动的振动变形数据，动态补偿模块根据振动变形数据计算出减振数据；执行模块，与动态补偿模块和臂架分别信号连接，执行模块获取来自动态补偿模块的减振数据，根据减振数据驱动臂架做减振运动；静态补偿模块，与臂架连接，用于计算出减振运动之后的臂架的位置数据；控制模块，与静态补偿模块和执行模块分别通讯连接，获取来自动态补偿模块的位置数据，且控制模块根据位置数据控制执行模块驱动臂架向目标位置运动。本发明将臂架形变的影响降到最低，实现了臂架更快、更准、更稳地实现向目标位置运动。

关键词：臂架动态补偿模块减振目标位置位置数据臂架控制系统静态补偿控制模块振动变形驱动臂控制执行模块臂架振动模块获取数据计算数据驱动通讯连接信号连接作业车辆形变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法

臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法

引用

作者：丁泽华陈平毛成 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法，臂架控制系统用于可行驶的作业机械，包括：臂架本体、控制单元和判断单元，臂架本体设有不少于一节的臂架，控制单元适于控制臂架本体的收回，判断单元与控制单元连接；其中，... 详细信息

标准号: CN111764654B

本发明提供了一种臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法，臂架控制系统用于可行驶的作业机械，包括：臂架本体、控制单元和判断单元，臂架本体设有不少于一节的臂架，控制单元适于控制臂架本体的收回，判断单元与控制单元连接；其中，控制单元适于控制臂架本体收回至预设位置，判断单元适于判断作业机械在臂架本体收回至预设位置后的行驶安全参数是否达到阈值，控制单元适于根据判断单元的判断结果控制臂架本体直接收回或调整后收回。本发明基于作业机械整车的重心，考虑整车制造装配误差以及施工后作业机械油箱水箱液位变化，计算简单，保障了作业机械的安全。

关键词：作业机械臂架判断单元架本体控制臂臂架控制系统预设位置判断结果行驶安全液位变化油箱水箱整车制造装配误差整车行驶重心施工安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、方法和作业车辆

臂架控制系统、方法和作业车辆

引用

作者：沈明星易秀明蔡自立 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

标准号: CN112049426A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法

臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法

引用

作者：丁泽华陈平毛成 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

标准号: CN111764654A

关键词：作业机械臂架判断单元架本体控制臂臂架控制系统预设位置判断结果行驶安全液位变化油箱水箱整车制造装配误差整车行驶重心施工安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种臂架控制系统

一种臂架控制系统

引用

作者：王祥军龚俊高洋伍锡文 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区盼盼路18-1号

本申请公开一种臂架控制系统，与现有技术相比，包括：油缸；平衡阀；油缸的无杆腔与平衡阀的负载油口相连；比例换向阀，比例换向阀用于给油缸有杆腔和无杆腔供油；比例减压阀；比例减压阀的出油口通过液控换向阀控制口与平衡阀的先导... 详细信息

标准号: CN109296569A

本申请公开一种臂架控制系统，与现有技术相比，包括：油缸；平衡阀；油缸的无杆腔与平衡阀的负载油口相连；比例换向阀，比例换向阀用于给油缸有杆腔和无杆腔供油；比例减压阀；比例减压阀的出油口通过液控换向阀控制口与平衡阀的先导油口相连。液控换向阀，设置于比例减压阀的出油口与平衡阀的先导油口相连的平衡油管上，液控换向阀用于控制平衡油管开启或关闭。本申请提供的臂架控制系统，相较于现有技术而言，其能够控制无杆腔排油的最大流量，防止变幅油缸出现失速下俯的问题，同时比例减压阀可使得平衡阀的开度保持平衡，从而使变幅油缸下俯动作平稳，显著提高臂架下俯动作的稳定性，提高臂架动作的安全性。

关键词：平衡阀比例减压阀液控换向阀臂架控制系统比例换向阀变幅油缸先导油口出油口无杆腔臂架油缸控制无杆腔负载油口控制平衡平衡油管最大流量控制口油管杆腔给油供油开度排油失速申请平衡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共6页 << < 1 2 3 4 5 6 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：