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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 自主交会算法
  • 1 篇 舱内飞行器
  • 1 篇 空间站
  • 1 篇 视觉导航

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 航天员科研训练中...

作者

  • 1 篇 赵开春
  • 1 篇 张高飞
  • 1 篇 师帅
  • 1 篇 尤政
  • 1 篇 李九人

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自主交会算法"
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空间站舱内飞行器导航技术与自主交会算法研究
空间站舱内飞行器导航技术与自主交会算法研究
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中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会第一届学术交流会暨第四届小卫星技术交流会
作者: 尤政 师帅 李九人 赵开春 张高飞 清华大学精仪系 北京 100084 清华大学精仪系 北京 100084 航天员科研训练中心 北京 100094 航天员科研训练中心 北京 100094
舱内飞行器是指在空间站等大型航天器内飞行,可完成一定功能的微纳航天器.本文针对舱内飞行器的导航需求,结合其应用特点提出了视觉导航与惯性导航融合的方案,进行了系统模型构建和仿真分析,验证了算法有效性.进一步,对舱内飞行器开展... 详细信息
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