检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：石城上海交通大学

学位级别：硕士

心电运动负荷试验通过病人的运动来增加心脏负荷,实时检测病人心电变化,是对已知或怀疑或有心血管类疾病,尤其是冠心病的非常好的临床评估方法。由于需要病人的运动来增加心脏负荷,传统的导联直接连接到心电图主机的方法会产生大量的噪... 详细信息

心电运动负荷试验通过病人的运动来增加心脏负荷,实时检测病人心电变化,是对已知或怀疑或有心血管类疾病,尤其是冠心病的非常好的临床评估方法。由于需要病人的运动来增加心脏负荷,传统的导联直接连接到心电图主机的方法会产生大量的噪声,因此,心电运动负荷系统一般采用无线传输心电数据。本文研究并分析心电运动负荷系统发展过程,开发了具有信道自主切换功能的基于IEEE802.15.4的无线网络的心电运动负荷系统。主要工作如下:1.研究并设计了基于IEEE802.15.4的心电运动负荷系统,对系统工作原理进行了详细阐述。在此基础上,本文设计了系统的硬件和软件部分。2.针对运动负荷实验系统在复杂环境中传输心电信号易受外界干扰、丢包率高等问题,本文在评估了随机算法和队列算法以后,设计了一种无线信道自主切换算法,能够实现无线信道自主切换,通过在应用层监测无线信道丢包率,计算各信道传输质量,建立信道优先级列表,自主切换无线信道来传输心电信号,减少其它无线网络对其干扰。实验证实,该系统能够在复杂干扰的情况下,通过对信道的监测,自主切换信道,使得无线传输系统的丢包率降低。通过实验分析证明本文设计的系统能够有效地降低丢包率。

关键词：心电运动负荷系统 IEEE802.15.4 自主切换无线信道丢包率

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基于SMS和GPRS自主切换技术的车载通信终端

基于SMS和GPRS自主切换技术的车载通信终端

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第17届中国过程控制会议

作者：徐小琴叶桦东南大学自动化研究所南京210096

介绍了工程机械中车载通信终端的通信方式设计及其具体实现方法和过程.以51单片机为核心的通信终端可采集模拟量、开关量及GPS信号,并在作相应处理后将上述信息通过短消息的形式发送到车辆用户和监控中心;另外,它还可采用GSM短消息(SMS)... 详细信息

介绍了工程机械中车载通信终端的通信方式设计及其具体实现方法和过程.以51单片机为核心的通信终端可采集模拟量、开关量及GPS信号,并在作相应处理后将上述信息通过短消息的形式发送到车辆用户和监控中心;另外,它还可采用GSM短消息(SMS)和GPRS相结合的方式与监控中心进行通信,既降低了通信成本,又避开了单一GPRS通信方式下,在不同网络间传输数据时存在的防火墙穿越、VPN隧道连接以及固定IP地址申请等问题,在实际应用中取得了较好的效果.

关键词： GSM短消息通用无线分组业务点对点通信 GPRS 车载通信终端自主切换单片机

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集群群组中终端的自主切换、切换处理方法及装置

集群群组中终端的自主切换、切换处理方法及装置

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作者：杨飞 518057 广东省深圳市南山区科技南路55号

本发明提供了一种集群群组中终端的自主切换、切换处理方法及装置，其中，上述自主切换方法包括：处于听状态的终端在自主切换前，向网络侧上报针对目标小区的测量报告，该测量报告携带有用于确定终端进行切换的目标小区测量信息；所述... 详细信息

标准号: CN105323726A

本发明提供了一种集群群组中终端的自主切换、切换处理方法及装置，其中，上述自主切换方法包括：处于听状态的终端在自主切换前，向网络侧上报针对目标小区的测量报告，该测量报告携带有用于确定终端进行切换的目标小区测量信息；所述终端在上报所述测量报告后，由源小区自主切换至所述目标小区。采用本发明提供的上述技术手段，解决了相关技术中，由于基站(即网络侧)无法获知终端自主切换导致的用户体验差，以及频繁自主切换引起的空口配置信息量较大等技术问题，从而使得网络侧可以参与到终端的自主切换中，减少了终端的频繁切换以及空口配置消息量，同时提升了自主切换过程中的用户体验。

关键词：自主切换终端测量报告目标小区网络侧用户体验空口切换处理方法上报测量信息集群群组技术手段配置消息频繁切换同时提升听状态源小区获知基站一种切换信息量携带配置频繁导致减少确定参与解决进行

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一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法

一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法

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作者：马骋张震李晶熊剑平朱荣 100084 北京市海淀区北京100084-82信箱

本发明提供一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法，所述系统包括主机、备机、电源控制模块、电源输入接口、电源输出接口、网络交换模块、串行接口模块、外部功能模块接口、远程通信接口以及人机交互接口。本发明提供的... 详细信息

标准号: CN105353604A

本发明提供一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法，所述系统包括主机、备机、电源控制模块、电源输入接口、电源输出接口、网络交换模块、串行接口模块、外部功能模块接口、远程通信接口以及人机交互接口。本发明提供的双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法可以实现双机冷热备份自主切换，具有可靠性高、独立性强、接口共用等优点。

关键词：自主切换备份冷热双机信息处理系统串行接口模块电源控制模块电源输出接口电源输入接口人机交互接口外部功能模块网络交换模块远程通信接口接口共用可靠性高备机一种独立性主机控制

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无人井口平台井口盘氮驱装置远程控制

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化工自动化及仪表 2025年第1期52卷 144-147页

作者：陈方光原培超马亮王彦辉中海石油(中国)有限公司天津分公司

目前海上油气生产装置的井口控制盘大多是模块化设计,虽然部分关键参数及紧急关断功能可以实现远程管理,但在无人井口平台井口盘系统设计上,其关键的氮气驱动装置却主要依赖人工维护。因此,在原方案基础上重新设计无人井口平台井口盘氮... 详细信息

目前海上油气生产装置的井口控制盘大多是模块化设计,虽然部分关键参数及紧急关断功能可以实现远程管理,但在无人井口平台井口盘系统设计上,其关键的氮气驱动装置却主要依赖人工维护。因此,在原方案基础上重新设计无人井口平台井口盘氮驱装置远程控制逻辑。实际应用表明:应用该系统后大幅提高了无人平台井口盘的稳定性。

关键词：远程监控无人平台井口控制盘自主切换

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基于改进蜣螂优化算法的四旋翼自切换控制

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天津理工大学学报 2025年第2期41卷 98-104页

作者：杨瑞李国洪李智王鹏江超天津理工大学电气工程与自动化学院

针对无人机在不确定外扰和强耦合等姿态控制问题，用欧拉法进行建模并线性化。结构上，由于姿态变化对位置的控制效果影响较大，所以姿态层采用串级分控，由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC)... 详细信息

针对无人机在不确定外扰和强耦合等姿态控制问题，用欧拉法进行建模并线性化。结构上，由于姿态变化对位置的控制效果影响较大，所以姿态层采用串级分控，由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC)和模糊控制器以平滑函数进行自切换控制。其中针对线性自抗扰控制参数整定困难，提出一种改进的蜣螂优化算法，首先利用混沌映射增加种群的覆盖率；其次通过加权系数法将多目标的优化问题转化为单目标问题，并在种群寻优过程中加入高斯扰动利于跳出局部最优值。通过仿真结果表明，所提出的控制方法对飞行器有良好的鲁棒性和快速性。

关键词：自主切换四旋翼飞行器线性自抗扰控制蜣螂优化算法

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一种基于双无线网卡的广义AP间切换算法

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铁道学报 2011年第3期33卷 60-65页

作者：王桐森福建工程学院下一代互联网应用技术研究中心福建福州350108

由于目前还不能实现快速自主的AP间切换,限制WiFi在车载Internet等方面的进一步发展和应用。为此,本文基于双无线网卡设计一种广义AP间切换算法TTBC,采用嵌入式系统和Linux开源代码自主研制车载通信网关,并组建狭义和广义AP间切换实验... 详细信息

由于目前还不能实现快速自主的AP间切换,限制WiFi在车载Internet等方面的进一步发展和应用。为此,本文基于双无线网卡设计一种广义AP间切换算法TTBC,采用嵌入式系统和Linux开源代码自主研制车载通信网关,并组建狭义和广义AP间切换实验床对该算法进行详细的实验研究与分析。实验结果表明:算法TTBC不仅显著减少甚至消除AP间切换导致的网络中断时间,同时对数据传输带宽也影响甚少,并且可支持车载移动环境下快速自主的AP间切换。

关键词：算法TTBC 双无线网卡自主切换快速切换 WiFi

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四旋翼飞行器姿态角的自切换串级PID控制方法

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机械设计与制造 2022年第6期376卷 208-213页

作者：丁娃吴功平何文山李谋远武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题,在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法。首先,根据牛顿欧拉定律推导出无人机在地理坐标系下的动力学模... 详细信息

四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题,在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法。首先,根据牛顿欧拉定律推导出无人机在地理坐标系下的动力学模型,并对其中参数进行测量计算;然后基于三角形隶属度函数建立模糊控制器,作为外环自主切换的两种控制方式之一,并设置平滑切换过程;最后结合外环对姿态角的控制方法以及内环对角速度快速调整的PD控制方法,实现了无人机串级PID控制方法。仿真和实验结果表明,该系统能够有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态。相比较其它算法,其具有更好的鲁棒性和姿态调节的快速性。提升了无人机在飞行过程中抵抗环境扰动和系统动态响应的能力,为四旋翼飞行器控制研究提供了重要的理论与实践基础。

关键词：四旋翼自主切换串级控制模糊规则平滑过渡

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矿井主通风机切换关键技术的研究

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自动化应用 2023年第23期64卷 134-135,138页

作者：丁国栋晋能控股集团大同公司李家窑煤业山西大同037001

煤矿井下主通风系统在检修切换时必须停风,这会造成井下瓦斯短时间浓度上升,严重影响煤矿井下空气质量,并有可能引起煤矿事故。为此,本文研究了矿井主通风机切换关键技术,并设计了新型风机结构以实现不停风倒机,最后采用了流体分析软件F... 详细信息

煤矿井下主通风系统在检修切换时必须停风,这会造成井下瓦斯短时间浓度上升,严重影响煤矿井下空气质量,并有可能引起煤矿事故。为此,本文研究了矿井主通风机切换关键技术,并设计了新型风机结构以实现不停风倒机,最后采用了流体分析软件Fluent仿真风门传热性能以确定最优的结构形式。经山西某煤矿现场应用后表明,提出的风机装备实现了煤矿主通风机的不停风切换,整个风门切换用时为25 s,减少了煤矿通风系统隐患,为后期实现智能通风与远程监控提供了理论基础。

关键词：煤矿风机自主切换

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陆空两栖无人机系统的设计与实现

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计算机应用文摘 2023年第21期39卷 31-33页

作者：唐水德王涵张浩鸿李俊杰胡明敏南京工业大学浦江学院南京211134

文章设计了一种陆空两栖无人机系统,该系统主要由小车和无人机组成,能够自主切换地面和空中两种运动模式,具备基本的导航和避障等功能,可在复杂的室内环境中进行精确定位和稳定控制。在硬件方面,陆空两栖无人机系统采用高性能的电机、... 详细信息

文章设计了一种陆空两栖无人机系统,该系统主要由小车和无人机组成,能够自主切换地面和空中两种运动模式,具备基本的导航和避障等功能,可在复杂的室内环境中进行精确定位和稳定控制。在硬件方面,陆空两栖无人机系统采用高性能的电机、传感器和飞控系统等器材,实现了小车的自动巡航、避障和无人机的自主飞行功能,并使小车和无人机协同工作;在软件方面,文章开发了自主控制算法和指令集,实现了系统的总体控制和调试。经实验和数据分析发现,该系统具有较高的实用性,在民用、科研等领域拥有广阔的应用前景。

关键词：陆空两栖无人机自主切换自动巡航自主飞行协同工作

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