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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

247 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

248 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

1 篇 自主移动设备
1 篇 空间定位
1 篇 神经网络机制
1 篇 吸引子网络

机构

48 篇 科沃斯机器人股份...
48 篇 速感科技有限公司
10 篇 未岚大陆科技有限...
9 篇 鸿海精密工业股份...
8 篇 鸿富锦精密工业有...
7 篇 美的集团股份有限...
7 篇 科大讯飞股份有限...
7 篇 灵动科技有限公司
7 篇 北京小米移动软件...
6 篇 苏州宝时得电动工...
6 篇 上海擎朗智能科技...
5 篇 广东美的制冷设备...
4 篇 广东栗子科技有限...
4 篇 深圳市大疆创新科...
4 篇 福勤智能科技有限...
4 篇 深圳汉阳科技有限...
4 篇 北京石头世纪科技...
3 篇 汉朔科技股份有限...
3 篇 炬星科技有限公司
3 篇 成都越凡创新科技...

作者

17 篇 张一茗
17 篇 邢兴国
13 篇 吴欣
11 篇 陈震
11 篇 刘章林
11 篇 单俊杰
7 篇 郭豹
7 篇 刘殿斌
6 篇 林德淦
6 篇 张少光
6 篇 陈巍
6 篇 郭新友
6 篇 安惠中
6 篇 高超
6 篇 谢凯旋
5 篇 吴现勇
5 篇 耿鹤
5 篇 尹相超
5 篇 李鸿钧
5 篇 陈小平

语言

248 篇 中文

检索条件"主题词=自主移动设备"

共 248 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

自主移动设备

自主移动设备

引用

作者： M·福格尔格桑 E·沃尔豪泽 J·泰勒德国斯图加特

本发明涉及一种自主移动设备，以自主割草机的形式，具有至少一个驱动单元、至少一个至少用于给驱动单元(12)供能的供能单元以及至少一个至少用于控制和/或调节驱动单元(12)的控制和/或调节单元和至少一个通信单元。在此提出，所述控制... 详细信息

标准号: CN115777325A

本发明涉及一种自主移动设备，以自主割草机的形式，具有至少一个驱动单元、至少一个至少用于给驱动单元(12)供能的供能单元以及至少一个至少用于控制和/或调节驱动单元(12)的控制和/或调节单元和至少一个通信单元。在此提出，所述控制和/或调节单元设置用于，根据至少一个在所述控制和/或调节单元的存储单元中可存储的日历特征参量来至少部分自动地确定休息时间，其中，至少部分自动地考虑到节日和/或周末，以确定休息时间，在休息时间中，该自主移动设备停机和/或位于基站中，特别是用于给所述供能单元充电，其中，所述日历特征参量被手动地存储或者至少部分自动地作为从数据网络下载的结果存储。

关键词：驱动单元自动地自主移动设备供能单元特征参量日历休息割草机存储单元单元设置结果存储数据网络通信单元可存储供能基站停机下载充电存储

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自主移动设备

自主移动设备

引用

作者：古永剑 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园D栋401F区

本发明提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述保护罩相对所述机器主体转... 详细信息

标准号: CN109452905A

本发明提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传感器组件向所述机器主体发出感应信号，所述机器主体依据所述感应信号执行脱困动作，从而使所述自主移动设备远离障碍物，避免自主移动设备被障碍物卡死。

关键词：机器主体保护罩自主移动设备转动传感器组件感应信号障碍物不平行触发卡死

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自主移动设备的运动参数确定方法和装置

自主移动设备的运动参数确定方法和装置

引用

作者：邢兴国朱蕊吴旻升吴欣 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；... 详细信息

标准号: CN112783170B

本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。

关键词：处理器自主移动设备光流传感器校正系数运动参数输出量运动参数确定传感器检测方法和装置标定系数防跌落底盘

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自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质

自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质

引用

作者：高少轩赵曦 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开涉及自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质，该控制方法包括：获取步骤，用于获取所述自主移动设备在当前工作环境下的点云数据；判断步骤，用于根据所述点云数据来判断所述工作环境下是否存在障碍物；处理步骤，用于如果... 详细信息

标准号: CN116263602A

本公开涉及自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质，该控制方法包括：获取步骤，用于获取所述自主移动设备在当前工作环境下的点云数据；判断步骤，用于根据所述点云数据来判断所述工作环境下是否存在障碍物；处理步骤，用于如果判断为存在障碍物，则根据所述点云数据识别障碍物的类型，并执行与所述障碍物的类型相对应的避障动作。由此，能够提高避障动作的鲁棒性。

关键词：障碍物点云数据自主移动设备避障方法和装置存储介质判断步骤鲁棒性

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自主移动设备中的任务分派

自主移动设备中的任务分派

引用

作者：李文正日本东京

本公开一般而言涉及用于自主移动设备中的任务分派的方法和系统。该方法可以包括将值关联到分派给操作环境中的多个代理中的代理的多个任务当中的任务。该方法还可以包括基于从一个或多个代理接收的信息来评估关联到任务的值，并响应于... 详细信息

标准号: CN116810827A

本公开一般而言涉及用于自主移动设备中的任务分派的方法和系统。该方法可以包括将值关联到分派给操作环境中的多个代理中的代理的多个任务当中的任务。该方法还可以包括基于从一个或多个代理接收的信息来评估关联到任务的值，并响应于从该一个或多个代理接收的信息而动态地更新所评估的值以生成要与任务相关联的新值。该方法还包括基于要与任务相关联的新值来为代理生成任务分派规划，所分派的任务基于所生成的任务分派规划的完成而终止。

关键词：任务分派代理关联分派自主移动设备操作环境评估规划响应更新

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自主移动设备的运动参数确定方法和装置

自主移动设备的运动参数确定方法和装置

引用

作者：邢兴国朱蕊吴旻升吴欣 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

标准号: CN115047869A

关键词：处理器自主移动设备光流传感器校正系数运动参数输出量运动参数确定传感器检测方法和装置标定系数防跌落底盘

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自主移动设备及其控制方法、计算机可读存储介质

自主移动设备及其控制方法、计算机可读存储介质

引用

作者：郭睿蒋晨晨谢琨刘志超熊友军庞建新 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请公开了一种自主移动设备及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：启动SLAM建图模式；获取第一图像数据；从第一图像数据中提取定位标签的第一标签图像；根据第一标签图像计算定位标签的特征点在第一相机的第一相机坐标系... 详细信息

标准号: CN111179427A

本申请公开了一种自主移动设备及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：启动SLAM建图模式；获取第一图像数据；从第一图像数据中提取定位标签的第一标签图像；根据第一标签图像计算定位标签的特征点在第一相机的第一相机坐标系下的三维相机坐标；根据获取第一图像数据时第一相机在世界坐标下的第一相机位姿和三维相机坐标计算定位标签的特征点在世界坐标系下的三维世界坐标；根据定位标签的特征点的三维世界坐标生成地图文件。通过上述方式，可以有效地生成地图文件，提高自主移动设备的导航精度。

关键词：定位标签图像数据特征点三维世界坐标自主移动设备相机标签图像地图文件三维相机计算机可读存储介质世界坐标系相机坐标系世界坐标坐标计算有效地位姿申请

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自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质

自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质

引用

作者：李帅领凌周俊 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质。自主移动设备包括：移动组件，其被配置为使自主移动设备在环境中的平面上移动；单个单点激光设备，其以相对于自主移动设备的预定方向固定地安装在自主移动设备上；存储... 详细信息

标准号: CN118151643A

本公开提供了自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质。自主移动设备包括：移动组件，其被配置为使自主移动设备在环境中的平面上移动；单个单点激光设备，其以相对于自主移动设备的预定方向固定地安装在自主移动设备上；存储器，其存储有指令；以及处理器，其被配置为调用所述指令以进行以下步骤：在自主移动设备通过移动组件在环境中进行原地旋转期间，通过单个单点激光设备获得多个距离数据，其中，各距离数据表示单点激光设备与环境中在所述预定方向上的环境物体之间的距离，根据多个距离数据获得与环境的至少部分相对应的点云数据，以及根据点云数据实现自主移动设备在所述环境中的同时定位与建图。

关键词：自主移动设备单点激光距离数据点云数据移动组件预定方向指令存储介质原地旋转存储器上移动处理器配置调用存储

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自主移动设备和用于运行自主移动设备的方法

自主移动设备和用于运行自主移动设备的方法

引用

作者： G·哈科比扬 J·芬克德国斯图加特

本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b... 详细信息

标准号: CN114879654A

本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b）的周围环境的检测单元（16a；16b），检测单元（16a；16b）包括至少一个合成孔径雷达传感器（SAR传感器）（18a；18b）；和用于控制或调节驱动单元（14a；14b）和/或检测单元（16a；16b）的至少一个控制或调节单元（20a；20b）。提出，控制或调节单元（20a；20b）设置用于，这样操控驱动单元（14a；14b），使设备框架（12a；12b）围绕设备框架（12a；12b）的垂直轴线（22a；22b）进行自旋转以借助合成孔径雷达传感器（18a；18b）形成圆迹合成孔径。

关键词：驱动单元设备框架传感器合成孔径雷达检测围绕设备自主移动设备垂直轴线合成孔径前进运动作业设备操控

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自主移动设备

自主移动设备

引用

作者：刘章林邢兴国张愉 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间，壳体还形成有贯通的空隙，上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地，在壳体内形成有送风通路，送风通路的出风口位于空隙的边缘... 详细信息

标准号: CN116766217A

本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间，壳体还形成有贯通的空隙，上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地，在壳体内形成有送风通路，送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口，使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样，能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压，从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率，因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。

关键词：壳体测距传感器送风通路出风口自主移动设备异物发生故障气流屏障送风单元外部连通边缘部空隙处侵入的正压毛发侵入贯通体内外部流动

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