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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

247 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

248 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

1 篇 自主移动设备
1 篇 空间定位
1 篇 神经网络机制
1 篇 吸引子网络

机构

48 篇 科沃斯机器人股份...
48 篇 速感科技有限公司
10 篇 未岚大陆科技有限...
9 篇 鸿海精密工业股份...
8 篇 鸿富锦精密工业有...
7 篇 美的集团股份有限...
7 篇 科大讯飞股份有限...
7 篇 灵动科技有限公司
7 篇 北京小米移动软件...
6 篇 苏州宝时得电动工...
6 篇 上海擎朗智能科技...
5 篇 广东美的制冷设备...
4 篇 广东栗子科技有限...
4 篇 深圳市大疆创新科...
4 篇 福勤智能科技有限...
4 篇 深圳汉阳科技有限...
4 篇 北京石头世纪科技...
3 篇 汉朔科技股份有限...
3 篇 炬星科技有限公司
3 篇 成都越凡创新科技...

作者

17 篇 张一茗
17 篇 邢兴国
13 篇 吴欣
11 篇 陈震
11 篇 刘章林
11 篇 单俊杰
7 篇 郭豹
7 篇 刘殿斌
6 篇 林德淦
6 篇 张少光
6 篇 陈巍
6 篇 郭新友
6 篇 安惠中
6 篇 高超
6 篇 谢凯旋
5 篇 吴现勇
5 篇 耿鹤
5 篇 尹相超
5 篇 李鸿钧
5 篇 陈小平

语言

248 篇 中文

检索条件"主题词=自主移动设备"

共 248 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

自主移动设备的轨迹调整方法及装置

自主移动设备的轨迹调整方法及装置

引用

作者：肖兆锋刘振岳方飞吕律李泽伟 100102 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701

本申请提供自主移动设备的轨迹调整方法及装置，所述自主移动设备的轨迹调整方法，应用于自主移动设备，其中，所述自主移动设备中设置有至少一个UWB模块，所述UWB模块包括蓝牙单元和UWB芯片，所述方法包括：基于所述蓝牙单元接收目标... 详细信息

标准号: CN116225011A

本申请提供自主移动设备的轨迹调整方法及装置，所述自主移动设备的轨迹调整方法，应用于自主移动设备，其中，所述自主移动设备中设置有至少一个UWB模块，所述UWB模块包括蓝牙单元和UWB芯片，所述方法包括：基于所述蓝牙单元接收目标障碍对象发送的测距触发信息，其中，所述目标障碍对象设置有至少一个UWB模块；基于所述测距触发信息通过所述UWB芯片向所述目标障碍对象发送测距请求；获取所述目标障碍对象基于所述测距请求返回的当前测距信息；根据所述当前测距信息确定所述目标障碍对象的当前位置信息；基于所述当前位置信息调整所述自主移动设备的移动轨迹。

关键词：自主移动设备测距测距请求测距信息触发信息对象发送轨迹调整蓝牙单元芯片位置信息调整对象设置接收目标移动轨迹返回申请应用

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自主移动设备的定位方法、电子设备及存储介质

自主移动设备的定位方法、电子设备及存储介质

引用

作者：朱成伟单鹏辉李建华 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋

本申请公开了一种自主移动设备的定位方法、电子设备及存储介质，该定位方法包括：将自主移动设备的车轮编码器的检测结果作为输入对状态向量的当前值进行状态转移预测，以获得状态向量的预测值，其中状态向量包括第一速度和第一角速度... 详细信息

标准号: CN112697153A

本申请公开了一种自主移动设备的定位方法、电子设备及存储介质，该定位方法包括：将自主移动设备的车轮编码器的检测结果作为输入对状态向量的当前值进行状态转移预测，以获得状态向量的预测值，其中状态向量包括第一速度和第一角速度中的至少一者以及车轮编码器的检测误差；利用观测传感器的检测结果构建观测向量；利用观测向量对状态向量的预测值进行更新，以获得状态向量的估计值。本申请通过车轮编码器获取状态向量的预测值，并利用观测传感器构建的观测向量对预测值进行更新，即利用观测向量对预测值进行修正以获取精度更高的预测值结果，防止车轮编码器打滑导致的定位漂移，进而无法准确定位，提高定位准确性。

关键词：状态向量车轮编码器观测向量预测自主移动设备观测传感器检测结果构建漂移定位准确性存储介质电子设备获取状态检测误差状态转移准确定位打滑更新向量申请修正

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自主移动设备的回充方法和装置

自主移动设备的回充方法和装置

引用

作者：高望书张世童 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本发明提供一种自主移动设备的回充方法和装置，该方法包括确定所述自主移动设备的搜索区域，并向所述搜索区域发射激光；将所述搜索区域中反射激光的子区域确定为候选区域；根据所述候选区域确定目标区域，其中，所述目标区域内标识物... 详细信息

标准号: CN117193282A

本发明提供一种自主移动设备的回充方法和装置，该方法包括确定所述自主移动设备的搜索区域，并向所述搜索区域发射激光；将所述搜索区域中反射激光的子区域确定为候选区域；根据所述候选区域确定目标区域，其中，所述目标区域内标识物的反射光的光强位于预设光强区间；所述根据所述候选区域确定目标区域，包括：在所述候选区域中确定各个反射点，其中，所述反射点是激光打在标识物上能够被标识物反射的点，所述反射点对应的反射光的光强位于预设光强区间；获取所述标识物的打分分数；在所述打分分数位于预设分数区间时，将所述候选区域确定为目标区域。

关键词：候选区域目标区域标识物光强搜索区域反射点预设自主移动设备反射光激光方法和装置子区域确定反射激光分数区间反射发射

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自主移动设备的控制方法和相关设备

自主移动设备的控制方法和相关设备

引用

作者：张少光林德淦 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

本发明提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质，该方法包括：控制自主移动设备沿着行走指令指定的工作区域的边界行走；获取所述自主移动设备在行走过程中定位采样的各个位置以及各个所述位置对应的定位信号的信号强度... 详细信息

标准号: CN115509227A

本发明提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质，该方法包括：控制自主移动设备沿着行走指令指定的工作区域的边界行走；获取所述自主移动设备在行走过程中定位采样的各个位置以及各个所述位置对应的定位信号的信号强度；根据所述信号强度获取所述位置对应的标识，并根据各个所述标识构建第二地图，所述标识用于指示所述自主移动设备在所述位置的定位信号的信号强度。本发明中，标识指示位置的定位信号的信号强度，因而可以通过第二地图准确了解自主移动设备途径位置的信号强度，便于操控人员引导设备避开定位信号的信号强度低位置，避免自主移动设备走出工作区域的边界，提高了自主移动设备的安全性。

关键词：自主移动设备定位信号工作区域计算机可读存储介质标识指示强度获取人员引导行走过程行走指令低位置采样操控构建避开

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自主移动设备、操作方法和存储介质

自主移动设备、操作方法和存储介质

引用

作者：刘章林张韡柳青岩迈克尔·威廉·芬尼根 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了自主移动设备、操作方法和存储介质。一种自主移动设备的操作方法用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进，所述方法包括：第一旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度，... 详细信息

标准号: CN117270517A

本公开提供了自主移动设备、操作方法和存储介质。一种自主移动设备的操作方法用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进，所述方法包括：第一旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度，第一行进步骤，用于使所述自主移动设备行进至所述工作路线上的第二点位，第二旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述第二点位处朝向第二方向旋转第二角度，以及第二行进步骤，用于使所述自主移动设备继续沿所述工作路线行进，其中，所述第一旋转步骤、所述第一行进步骤、所述第二旋转步骤和所述第二行进步骤被配置为循环，并且所述方法包括重复地执行所述循环。

关键词：自主移动设备行进工作路线点位方向旋转存储介质重复配置

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自主移动设备

自主移动设备

引用

作者：邢兴国王金城刘章林 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括壳体和激光雷达，激光雷达能够相对于壳体转动。壳体包括套装于激光雷达外周的套环，套环位于激光雷达的径向外侧且套环与激光雷达之间形成环形间隙，该环形间隙具有折曲结构。由此，... 详细信息

标准号: CN116728423A

本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括壳体和激光雷达，激光雷达能够相对于壳体转动。壳体包括套装于激光雷达外周的套环，套环位于激光雷达的径向外侧且套环与激光雷达之间形成环形间隙，该环形间隙具有折曲结构。由此，在沿着套环的轴向截取的任意截面中，环形间隙的至少一部分在沿着轴向延伸的过程中形成为折曲形状。这样，利用具有折曲结构的环状间隙，极大程度地减少了例如毛发、线头等异物经由环状间隙侵入激光雷达所在的空间的几率，因而显著降低了激光雷达由于侵入的异物发生故障的几率。

关键词：激光雷达套环环形间隙自主移动设备环状间隙折曲结构异物壳体发生故障壳体转动折曲形状轴向延伸侵入的截取毛发外周轴向侵入

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自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质

自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质

引用

作者：张少光林德淦 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

本发明提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质，该方法包括：定时或实时获取自主移动设备采集的定位精度；当所述自主移动设备在第一位置时的定位精度低于预设阈值时，控制所述自主移动设备从所述第一位置开始随机行走... 详细信息

标准号: CN115309167B

本发明提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质，该方法包括：定时或实时获取自主移动设备采集的定位精度；当所述自主移动设备在第一位置时的定位精度低于预设阈值时，控制所述自主移动设备从所述第一位置开始随机行走；当所述自主移动设备的定位精度高于或等于所述预设阈值时，控制所述自主移动设备移动至第二位置，并从所述第二位置继续沿原规划的工作路径行走并执行所述工作任务，所述第一位置与第二位置间隔预设距离，且所述第一位置位于原规划的工作路径。本发明提高了自主移动设备的工作效率。

关键词：自主移动设备第一位置第二位置工作路径阈值时预设计算机可读存储介质工作效率实时获取预设距离规划采集移动

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自主移动设备

自主移动设备

引用

作者：成鹏王栋 100096 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋

本申请公开了一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，包括主体及叉齿；其中，所述主体具有自主行进能力，所述叉齿设置在所述主体上，用于承载物体并随所述主体移动；第一探测器，设置在所述主体上；第二探测器，设置在所... 详细信息

标准号: CN115454043A

本申请公开了一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，包括主体及叉齿；其中，所述主体具有自主行进能力，所述叉齿设置在所述主体上，用于承载物体并随所述主体移动；第一探测器，设置在所述主体上；第二探测器，设置在所述叉齿上；所述第二探测器及所述第一探测用于探测所述设备体周围的环境参数；控制器，与所述第一探测器及所述第二探测器通信连接，用于根据所述第二探测器与所述第一探测器探测到所述环境参数，控制所述设备体行进。本申请提供的技术方案，可解决现有技术中主体顶部的激光雷达被自主移动设备上承载物品遮挡，无法探测叉车后方的环境参数导致的避障安全隐患，提高了自主移动设备的安全避障的性能。

关键词：自主移动设备第二探测器第一探测器环境参数设备体叉齿探测避障行进承载安全隐患激光雷达通信连接无法探测主体顶部主体移动控制器叉车遮挡申请安全

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自主移动设备、自主移动设备运行方法、系统和存储介质

自主移动设备、自主移动设备运行方法、系统和存储介质

引用

作者：许思晨 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了自主移动设备、自主移动设备运行方法、系统和存储介质。一种自主移动设备的运行方法包括：对所述自主移动设备进行重新定位；之后利用至少一个传感器在环境中检测标识物的第一特征；基于检测到第一特征，计算具有该标识物... 详细信息

标准号: CN117234196A

本公开提供了自主移动设备、自主移动设备运行方法、系统和存储介质。一种自主移动设备的运行方法包括：对所述自主移动设备进行重新定位；之后利用至少一个传感器在环境中检测标识物的第一特征；基于检测到第一特征，计算具有该标识物的对象与自主移动设备的第一相对位置；基于第一相对位置和自主移动设备的实时位置计算在地图坐标系下对象的当前全局位置；读取充电站在地图的坐标系下的在先全局位置；将当前全局位置与在先全局位置进行比较；响应于比较出的差大于或等于预定阈值：检测对象的第二特征并由此判断对象是否是充电站，以及响应于判断为对象是充电站，基于当前全局位置，在地图中设置临时禁区，使得临时禁区包括当前全局位置。

关键词：自主移动设备全局位置充电站标识物读取禁区地图坐标系存储介质检测对象实时位置重新定位响应传感器检测

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自主移动设备及其越障方法和计算机可读存储介质

自主移动设备及其越障方法和计算机可读存储介质

引用

作者：许思晨 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开涉及自主移动设备及其越障方法和计算机可读存储介质，该方法包括：使所述自主移动设备以特定越障模式运行，然后使所述自主移动设备继续运行，其中以所述特定越障模式运行，包括：使所述自主移动设备从当前位置后退第一距离；对... 详细信息

标准号: CN116360409A

本公开涉及自主移动设备及其越障方法和计算机可读存储介质，该方法包括：使所述自主移动设备以特定越障模式运行，然后使所述自主移动设备继续运行，其中以所述特定越障模式运行，包括：使所述自主移动设备从当前位置后退第一距离；对所述第二驱动机构施加制动，并且使所述第一驱动机构绕所述第二驱动机构向前旋转第一角度；使所述第一驱动机构固定，并且使所述第二驱动机构绕所述第一驱动机构向前旋转第二角度。由此，借助于这两个驱动机构交替旋转运动，使得自主移动设备可能跨到可通过型障碍物上或跨过可通过型障碍物。

关键词：自主移动设备驱动机构第一驱动机构越障障碍物计算机可读存储介质交替旋转运动制动跨过施加

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