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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

247 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

248 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

1 篇 自主移动设备
1 篇 空间定位
1 篇 神经网络机制
1 篇 吸引子网络

机构

48 篇 科沃斯机器人股份...
48 篇 速感科技有限公司
10 篇 未岚大陆科技有限...
9 篇 鸿海精密工业股份...
8 篇 鸿富锦精密工业有...
7 篇 美的集团股份有限...
7 篇 科大讯飞股份有限...
7 篇 灵动科技有限公司
7 篇 北京小米移动软件...
6 篇 苏州宝时得电动工...
6 篇 上海擎朗智能科技...
5 篇 广东美的制冷设备...
4 篇 广东栗子科技有限...
4 篇 深圳市大疆创新科...
4 篇 福勤智能科技有限...
4 篇 深圳汉阳科技有限...
4 篇 北京石头世纪科技...
3 篇 汉朔科技股份有限...
3 篇 炬星科技有限公司
3 篇 成都越凡创新科技...

作者

17 篇 张一茗
17 篇 邢兴国
13 篇 吴欣
11 篇 陈震
11 篇 刘章林
11 篇 单俊杰
7 篇 郭豹
7 篇 刘殿斌
6 篇 林德淦
6 篇 张少光
6 篇 陈巍
6 篇 郭新友
6 篇 安惠中
6 篇 高超
6 篇 谢凯旋
5 篇 吴现勇
5 篇 耿鹤
5 篇 尹相超
5 篇 李鸿钧
5 篇 陈小平

语言

248 篇 中文

检索条件"主题词=自主移动设备"

共 248 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

用于自主移动设备的检测方法、自主移动设备和存储介质

用于自主移动设备的检测方法、自主移动设备和存储介质

引用

作者：许思晨 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

本公开提供了用于自主移动设备的检测方法、自主移动设备和存储介质。一种用于自主移动设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述自主移动设备所处的环境的环境地图，其中所述环境地图为栅格地图；获得所述环境地图中的待处... 详细信息

标准号: CN118210302A

本公开提供了用于自主移动设备的检测方法、自主移动设备和存储介质。一种用于自主移动设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述自主移动设备所处的环境的环境地图，其中所述环境地图为栅格地图；获得所述环境地图中的待处理栅格；对所获得的待处理栅格进行聚类以得到一个或多个待处理栅格组；以及针对各待处理栅格组，基于环境信息判断所述待处理栅格组是否为门槛。

关键词：自主移动设备环境地图栅格组栅格环境信息判断存储介质栅格地图检测聚类门槛

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位姿确定方法、装置以及自主移动设备

位姿确定方法、装置以及自主移动设备

引用

作者：郑林飞陈禹行 100020 北京市朝阳区彩虹路电通创意广场2号楼D区

本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于... 详细信息

标准号: CN116147615A

本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于层间过渡区域时，通过自主移动设备的内部检测模块获取实时运动数据；根据实时运动数据确定自主移动设备的第一位姿。通过这种方式，能够在自主移动设备位于多层停车场中进行建图时有效避免由于在层间过渡区域发生场景退化而导致的位姿估计误差过大的问题。

关键词：自主移动设备过渡区域层间实时运动数据位姿人工智能技术多层停车场室内停车场路面坡度模块获取内部检测位姿估计场景退化申请

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一种自主移动设备控制方法及自主移动设备

一种自主移动设备控制方法及自主移动设备

引用

作者：汪卫华张鹏周瑞成 230088 安徽省合肥市高新区望江西路666号

本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射... 详细信息

标准号: CN115167455A

本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射信号进行分析得到第一人体检测参数，对回波信号进行分析得到第二人体检测参数，基于第一、第二人体检测参数确定环境内的人体检测信息，进而按照预配置的控制策略控制自主移动设备的工作状态。本申请同时利用被动热辐射方式以及主动电磁波形式来检测人体，提升检测准确度。同时，雷达传感器能够同时检测到人体状态信息，为更加丰富的控制策略提供了数据基础，提升了自主移动设备的智能性和易用性。

关键词：自主移动设备雷达传感器人体检测红外热辐射信号红外传感器回波信号控制策略检测发射电磁波信号人体检测信息人体状态信息电磁波形式热辐射方式准确度参数确定数据基础预配置智能性反射申请分析采集

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双舵轮式自主移动设备的运动控制方法和系统及程序产品

双舵轮式自主移动设备的运动控制方法和系统及程序产品

引用

作者：赵雨辰赵安陈志伟唐文庆 100096 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋

本发明提出了一种双舵轮式自主移动设备的运动控制方法，其中，所述运动控制方法包括下述步骤：步骤S1，获取规划的路径轨迹；步骤S2，基于差速运动模型和规划的路径轨迹，确定自主移动设备的与分段的路径轨迹对应的一系列线速度v、角... 详细信息

标准号: CN115576310A

本发明提出了一种双舵轮式自主移动设备的运动控制方法，其中，所述运动控制方法包括下述步骤：步骤S1，获取规划的路径轨迹；步骤S2，基于差速运动模型和规划的路径轨迹，确定自主移动设备的与分段的路径轨迹对应的一系列线速度v、角速度ω和舵角Ω，其中，舵角Ω表示自主移动设备的运动方向与自主移动设备的纵向轴线的夹角，舵角Ω在同一路径轨迹段中保持不变；以及步骤S3：使自主移动设备以所确定的线速度v、角速度ω和舵角Ω运动。本发明还涉及一种计算机程序产品以及一种双舵轮式自主移动设备的运动控制系统。借助于本发明，能够简化双舵轮式自主移动设备的控制方法。

关键词：自主移动设备舵角路径轨迹舵轮式运动控制计算机程序产品运动控制系统差速运动同一路径纵向轴线分段规划

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自主充电系统、自主移动设备以及充电桩

自主充电系统、自主移动设备以及充电桩

引用

作者：彭松袁波夏勇峰 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

本公开是关于一种自主充电系统、自主移动设备以及充电桩，该自主移动系统包括充电桩和自主移动设备；充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，近场红外发射装置发射近场红外信号，射频发射装置发射射频信号；自主移动设备包括红外... 详细信息

标准号: CN108988403A

本公开是关于一种自主充电系统、自主移动设备以及充电桩，该自主移动系统包括充电桩和自主移动设备；充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，近场红外发射装置发射近场红外信号，射频发射装置发射射频信号；自主移动设备包括红外接收装置、射频接收装置和控制器，控制器可在控制自主移动设备回充时，根据射频接收装置接收到的射频信号，控制自主移动设备在相应的发射源附近搜索近场红外信号；控制器可在红外接收装置接收到近场红外信号时，根据近场红外信号引导自主移动设备与充电桩对接充电。通过本公开的技术方案，可以实现自主移动设备与充电桩的精准对接，避免自主移动设备对充电桩造成碰撞，有利于延长自主移动设备与充电桩的使用寿命。

关键词：自主移动设备充电桩近场红外信号控制器红外发射装置红外接收装置射频发射装置射频接收装置发射射频信号自主充电系统射频信号使用寿命自主移动发射源充电搜索发射

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一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质

一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质

引用

作者：喻强邵林 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋

本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的... 详细信息

标准号: CN112859836A

本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的校正角度；基于所述校正角度对所述自主移动设备进行角度校正。因此本申请实现检测出自主移动设备与地砖或地板边界之间的夹角，并基于校正角度对自主移动设备进行角度校正，校正后的自主移动设备进行建图，提高自主移动设备建图的准确度。

关键词：自主移动设备校正线段地面图像角度校正地砖地板计算机存储介质摄像头准确度申请拍摄检测

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一种矿用自主移动设备的充电系统及方法

一种矿用自主移动设备的充电系统及方法

引用

作者：林引刘亚辉郭江涛槐利张金豪周代勇黄友胜任高建邵严贺奎赵光绪胡亮刘慧洁胡宇田军马书敏 400039 重庆市九龙坡区科城路6号

本发明涉及一种矿用自主移动设备的充电系统及方法，属于煤矿充电装置领域。本发明采用本安电源多组级联方式与宽压电源组合和蓄电池串联充电与非本安电路浇封的方法，满足煤矿井下的防爆安全需要，同时实现井下移动设备中的大功率电池... 详细信息

标准号: CN116780702A

本发明涉及一种矿用自主移动设备的充电系统及方法，属于煤矿充电装置领域。本发明采用本安电源多组级联方式与宽压电源组合和蓄电池串联充电与非本安电路浇封的方法，满足煤矿井下的防爆安全需要，同时实现井下移动设备中的大功率电池在本安电源供电下的快速充电。本方法及系统可以大幅降低装置的重量下，提升蓄电池的利用效率，从而达到实现矿用自主移动设备的轻型化和低成本的目的。

关键词：自主移动设备本安电源井下移动设备蓄电池大功率电池蓄电池串联本安电路充电系统充电装置电源组合防爆安全级联方式降低装置快速充电煤矿井下低成本浇封与非充电供电煤矿

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困境规避方法、自主移动设备和存储介质

困境规避方法、自主移动设备和存储介质

引用

作者：吴欣刘章林张一茗陈震 100191 北京市海淀区知春路23号9层911、914室

本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括：获取工作区域的地图；自主移动设备在工作区域中运行；获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感... 详细信息

标准号: CN114527736B

本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括：获取工作区域的地图；自主移动设备在工作区域中运行；获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据传感信息，判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定为困境，则将困境对应的位置确定为危险位置；根据危险位置在工作区域的地图中标记危险区域。通过此方法可以减少甚至避免自主移动设备被阻碍运行的情况。

关键词：自主移动设备传感信息环境状态工作区域检测距离危险位置相距传感器采集存储介质危险区域位置确定阻碍

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地图分区方法、装置、自主移动设备和存储介质

地图分区方法、装置、自主移动设备和存储介质

引用

作者：吴晨豪 100191 北京市海淀区知春路23号9层911、914室

本公开提供了一种地图分区方法、装置、自主移动设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域的地图；地图中包括自主移动设备在所述目标区域中的可达边界；针对地图中可达边界内的多个内部点，根据内部点与各个可达边界的距离，确定内部... 详细信息

标准号: CN115393372A

本公开提供了一种地图分区方法、装置、自主移动设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域的地图；地图中包括自主移动设备在所述目标区域中的可达边界；针对地图中可达边界内的多个内部点，根据内部点与各个可达边界的距离，确定内部点的代表距离值；根据地图中可达边界内的多个内部点的代表距离值，确定各个图中候选房间的主结构；对各个图中候选房间的主结构进行扩张，得到各个图中房间。基于由边界到中心的距离越来越大的规则，确定每个点的距离值，并根据各点距离值分布的特点，确定各候选房间的主结构，再通过对各候选房间的主结构的扩张，进一步确定各房间的边界，完成对地图的分区，提高分区效率。

关键词：主结构自主移动设备分区存储介质地图分区获取目标目标区域点距离

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自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件

自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件

引用

作者：彭松袁波夏勇峰 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

本公开提供一种自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件，该自主移动系统包括自主移动设备和虚拟墙组件；该自主移动设备内设有射频发生装置和天线，该射频发生装置可在该自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过该天线发射该射... 详细信息

标准号: CN108972535A

本公开提供一种自主移动系统、自主移动设备以及虚拟墙组件，该自主移动系统包括自主移动设备和虚拟墙组件；该自主移动设备内设有射频发生装置和天线，该射频发生装置可在该自主移动设备自主行进时生成射频信号，并通过该天线发射该射频信号；该自主移动设备内还设有控制器，该控制器在该天线接收到阻挡信号时，控制该自主移动设备改变行进方向；该虚拟墙组件内设有无源射频标签，当该自主移动设备与该虚拟墙组件之间的间隔距离小于预设距离时，该无源射频标签可受该射频信号的激励而发射该阻挡信号，以使该自主移动设备改变行进方向。本公开通过在虚拟墙组件中采用无源射频标签，可以降低虚拟墙组件的损耗、延长其使用寿命。

关键词：自主移动设备虚拟墙射频发生装置无源射频标签射频信号自主移动控制器行进生成射频信号阻挡间隔距离射频标签使用寿命天线发射天线接收预设距离天线发射

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