检索结果-内蒙古大学图书馆

SCTP被预言为取代TCP的传输层协议。本文针对当SCTP主路径性能恶化时,即主路径时延大于辅助路径时延时,数据仍在恶劣的主路径上传输这一问题,提出主路径自动切换3种递进改进方案。在NS环境下,修改SCTP的C++代码,实现3种方案:方案一,基本主路径自动切换;方案二,避免多余重传;方案三,扩展初始拥塞窗口。进而仿真,得出数据。通过数据拟合,得到改进后协议的传输速率的提高模型。实现主路径自动切换的SCTP相对于未改进的SCTP,在路径发生切换后,传输速率提高模型是:η= [( B-3Tt)-1]×100% 其中B是新旧路径的带宽比,T是切换周期,t是以切换时刻为开始的一段时间。实现主路径自动切换的SCTP及其速率提高模型必将对SCTP的理论研究以及应用具有一定推动作用。

关键词： SCTP NS 主路径自动切换

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数控机床测量反馈系统自动切换功能的开发

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制造技术与机床 2012年第6期 214-216页

作者：王红亮徐秀玲赵国涛中捷机床有限公司辽宁沈阳110141 沈阳工程学院辽宁沈阳110041

菲迪亚C系列数控系统机床具有全闭环、半闭环两套测量反馈系统,在其制造及使用周期中,两种测量反馈系统经常需要进行手动切换,其过程繁琐,极易出错,需要具有丰富经验的调试、维护人员进行操作。通过对菲迪亚C系列数控系统界面开发技术... 详细信息

菲迪亚C系列数控系统机床具有全闭环、半闭环两套测量反馈系统,在其制造及使用周期中,两种测量反馈系统经常需要进行手动切换,其过程繁琐,极易出错,需要具有丰富经验的调试、维护人员进行操作。通过对菲迪亚C系列数控系统界面开发技术及测量系统切换机制的研究,在系统界面上集成可视化的操作软键,结合AUCOL编程语言,开发出测量反馈系统的自动切换功能。通过在GMC820u五轴机床的实际应用,该功能有效地保证了机床的稳定运行,并极大缩短了切换操作时间,提高了工作效率。

关键词：菲迪亚数控系统自动切换测量系统

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除氧器水位控制中的调节阀自动切换逻辑

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热力发电 2006年第5期35卷 70-70,74页

作者：冯宗杭粤电静海发电有限公司广东惠来515223

在大型机组除氧器水位控制系统中,通常主管道和旁路管道都配备有调节阀(在凝汽器热井补充水回路和主给水管路上也常采用这种方式)。在机组起动和带低负荷阶段,通过旁路管道的调节阀(小阀)控制除氧器水位;在机组带较大负荷时,通过主管道... 详细信息

在大型机组除氧器水位控制系统中,通常主管道和旁路管道都配备有调节阀(在凝汽器热井补充水回路和主给水管路上也常采用这种方式)。在机组起动和带低负荷阶段,通过旁路管道的调节阀(小阀)控制除氧器水位;在机组带较大负荷时,通过主管道的调节阀(大阀)控制除氧器水位。旁路管道的最大流量一般为主管道最大流量的15%~30%。在低负荷下使用小阀,在高负荷下使用大阀,避免了大阀在小开度下较长时间运行,减小了大阀的磨损,和节流损失,提高了机组效率。采用大小两个调节阀控制同一流量,在手动操作情况下,不存在任何问题,但在自动控制情况下,则必须要考虑以下问题:(1)两个调节阀应可自动手动双向无扰切换;(2)在手动情况下

关键词：水位控制系统调节阀除氧器自动切换逻辑大型机组最大流量主管道给水管路机组起动

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光纤线路自动切换系统及光网络自愈技术的研究

光纤线路自动切换系统及光网络自愈技术的研究

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作者：谢锋北京邮电大学

学位级别：硕士

随着通信技术的快速发展,各种业务的迅速推展使得运营商的骨干网带宽需求越来越大,波分复用技术以其超大容量、平滑扩容能力成了解决扩容压力的最佳选择。然而这些被广泛使用并承载了大量业务的的WDM网络存在着巨大的安全风险,一旦网络... 详细信息

随着通信技术的快速发展,各种业务的迅速推展使得运营商的骨干网带宽需求越来越大,波分复用技术以其超大容量、平滑扩容能力成了解决扩容压力的最佳选择。然而这些被广泛使用并承载了大量业务的的WDM网络存在着巨大的安全风险,一旦网络中的光缆线路发生中断,就会导致网络的全部中断。因此,光纤线路自动切换系统的概念就应运而生。本论文首先介绍了光网络的发展现状和已经得到应用的相关自愈技术,并分析其他保护技术的优缺点及当前网络安全性方面的主要问题的基础上,提出在光层对网络进行保护的光纤自动切换保护的办法。然后对运营商实际的网络状况进行调查和分析,并针对运营商光网络的资源、组网状况和故障分布情况设计光纤线路自动切换系统的总体框架。本论文重点论述的是系统中线路自动切换模块,详细介绍了该切换模块的各个组成部分的设计。在本设计中,首先参考ITU-T建议和国家标准对光接口参数的要求,确定检测线路故障的判断依据。然后以这个为标准设计了光纤线路在线监控模块,并将监控信息交由控制电路来处理,通过对光开关的操作来完成线路的切换。本模块中控制部分主要基于AT89C51单片机,控制电路主要通过门电路和对单片机的变成来实现。最后,还通过设计合理的上、下行帧结构,通过单片机的串口与上级管理单元进行通信,为系统提供网管控制功能。论文的最后部分对光纤线路切换系统进行了组网设计,并对系统的未来发展提出展望。由于在光层的切换保护技术尚有许多问题还没有实现统一的标准,本论文在功能实现时只是对一些保护方案和功能进行了初步实现,以一个很低的成本为系统提供了一个额外的保护。

关键词：光纤自愈自动切换故障检测

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PWM/PFM自动切换的Buck型变换器的设计与实现

PWM/PFM自动切换的Buck型变换器的设计与实现

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作者：周乃明东南大学

学位级别：硕士

随着许多电器电子产品的尺寸不断减小，人们在降低开关电源的体积、提高效率和功率密度等方面做了很多工作。人们的日常生活已经离不开便携式产品，而传统工作模式下轻载转换效率较低，因此提高DC-DC变换器全载下的转换效率具有很重要... 详细信息

随着许多电器电子产品的尺寸不断减小，人们在降低开关电源的体积、提高效率和功率密度等方面做了很多工作。人们的日常生活已经离不开便携式产品，而传统工作模式下轻载转换效率较低，因此提高DC-DC变换器全载下的转换效率具有很重要的意义。\n 本文分析了DC-DC降压型变换器的工作原理，设计出了PWM/PFM自动切换的DC-DC变换器。根据不同的负载、不同的输出电压采用了不同的控制模式，如果是轻载情况，变换器工作在PFM调制模式下，如果是重载情况，变换器工作在PWM调制模式下。这样的控制策略实现了在系统级的功率优化，减少了系统功耗，提高了效率。\n 基于CSMC0.6μmCMOS工艺条件，利用cadence的Spectre仿真工具完成晶体管电路仿真、物理版图设计，芯片面积为790μm×970μm。最后芯片经过流片测试，测试结果与仿真结果基本一致。其结果表明，变换器的输入电压范围为2.5V～6V，最大负载电流可达0.6A，负载调整率为0.15％/A，线性调整率为0.43％/V，实现了PWM/PFM两种模式自动切换，轻载下的效率大于80％，上述结果表明，该DC-DC降压型变换器达到了设计指标。该论文可为以后的同类研究提供重要参考。

关键词： PWM/PFM自动切换 DC-DC变换器自动切换转换效率控制策略

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应急救援工程装备属具自动切换关键技术研究

应急救援工程装备属具自动切换关键技术研究

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作者：王靖杰湖南大学

学位级别：硕士

近年来,我国自然灾害呈现频发态势,对应急救援工程装备的自动化程度、作业效率要求不断提高。在救援工作中,应急救援工程装备通过在末端搭载快换装置完成属具切换,实现挖掘、抓取等不同的救援任务,然而快换装置与属具装配部分允许误差小... 详细信息

近年来,我国自然灾害呈现频发态势,对应急救援工程装备的自动化程度、作业效率要求不断提高。在救援工作中,应急救援工程装备通过在末端搭载快换装置完成属具切换,实现挖掘、抓取等不同的救援任务,然而快换装置与属具装配部分允许误差小,装配难度大,操作员需要多次调节末端位姿才能完成属具切换工作,并且在一些高危环境中常采用远程操控的方式完成救援工作,由于远程图像与真实场景的差异性导致属具切换难度进一步提高。为此,本文首先分析了人工属具切换作业流程,建立了属具自动切换策略,提出了包括连续多段路径平滑过渡、S型速度规划等算法在内的轨迹规划方案,并通过实验验证了本文切换方案的可行性。论文的具体工作如下: (1)介绍了应急救援工程装备机械臂的结构组成及工作原理,通过对人工属具切换作业流程进行分析,提出了基于视觉感知技术和轨迹规划技术的属具自动切换策略,对Apriltag识别定位技术进行了理论推导,并通过仿真研究验证了算法的有效性。 (2)针对应急救援工程装备机械臂结构建立了MDH连杆模型,并推导了正向运动学求解公式,建立了基于梯度投影法的速度级逆向运动学求解公式,改善了关节运动受限的问题,使用MATLAB机器人工具箱对运动学求解公式求解效果进行了验证,通过蒙特卡洛法得出应急救援工程装备机械臂工作空间及可行切换距离。 (3)以第二章属具自动切换策略和第三章运动学分析为理论基础,分别建立了关节空间下的三次多项式和五次多项式轨迹规划模型,笛卡尔空间下的直线插补、圆弧插补和连续多段路径平滑过渡轨迹规划模型,分析了不同模型的优缺点,而后依据属具自动切换作业各阶段、各进程的任务需求分别选取了相应的轨迹规划方法,确定了轨迹规划方案,最终通过Simscape Multibody工具箱对轨迹规划方案进行了可视化仿真,仿真结果显示本方案能够满足属具自动切换作业需求。 (4)以应急救援工程装备机械臂为实验对象,设计了属具自动切换作业总体控制系统,搭建了基于属具切换作业场景的实验平台并对机械臂进行了改造升级,进行了基于Apriltag的单目视觉识别验证,并给出了属具装配视觉基准参数,最后开展属具自动切换作业,依次对作业中的属具自动拆卸、属具自动寻位和属具自动装配阶段进行测试以验证本切换方案的可行性。

关键词：应急救援工程装备属具自动切换冗余自由度轨迹规划

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具有多输入自动切换功能的不间断本安电源研究

具有多输入自动切换功能的不间断本安电源研究

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作者：张俊皓盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,随着全国煤炭行业的稳定发展和煤炭需求量的不断上升,煤矿井下应用的智能化系统对于供电的要求也日益增高。这些系统的核心控制器大多采用直流供电,通常以本安电源的形式实现。煤矿智能化系统的正常运行,首要前提是有着可靠和稳... 详细信息

近年来,随着全国煤炭行业的稳定发展和煤炭需求量的不断上升,煤矿井下应用的智能化系统对于供电的要求也日益增高。这些系统的核心控制器大多采用直流供电,通常以本安电源的形式实现。煤矿智能化系统的正常运行,首要前提是有着可靠和稳定的供电电源,任何供电电源的故障或停电都可能对煤矿井下的安全生产造成严重影响,甚至导致人员伤亡。目前煤矿井下本安电源的结构基本上为单路交流供电输入,一路或多路本安电源输出,同时配置矿用电池作为备用电源。但由于单路供电的不可靠性和电池缺乏维护,当前实际应用的本安电源不可控的停电时有发生,影响煤矿智能化系统的正常运行。因此,研发一种具备多输入自动切换功能、不间断供电并可充放电的本安电源,对于提升煤矿井下供电安全具有极其重要的意义。首先,本文对不间断本安电源进行了分析,介绍了本安电源的定义、技术要求和性能指标;考虑到煤矿井下的具体应用场景,文章详细列出了当前的需求分析;本文还对多输入电源切换进行了深入分析,设计了利用直流小电流控制主备两路交流侧电源的切换方式;论文还详细讨论了煤矿井下使用的各种电池类型,并阐述了选择矿用磷酸铁锂电池作为备用电源的原因及其性能指标。接着,本文给出了不间断本安电源的整体框架,以电流型PWM芯片UC3842为核心,设计了反激式开关电源的电路结构,并利用MULTISIM软件搭建了反激式开关电源仿真模型,实现了稳定的24V直流电压输出。在此基础上,依据GB/T3836.4-2021爆炸性环境系列标准,设计了基于LT4363双重过压过流保护电路,以确保本安电源的稳定、可靠和安全输出。此外,本文还进行了基于PI控制器的矿用磷酸铁锂电池充放电系统仿真。通过双闭环控制策略构建双向半桥DC-DC变换器,在MATLAB/SIMULINK中搭建了一个完整的矿用磷酸铁锂电池充放电整体模型,对磷酸铁锂电池充放电过程进行了仿真实验,实验验证了模型的正确性和控制算法的可行性,为后续电池充放电电路板的设计提供了理论参考和实践指导。最后,本文描述了实验样机的搭建过程并进行了实验验证。通过立创EDA进行了电源切换的原理图绘制、PCB布局和制板工作;使用AD2020绘制了本安电源和双重过压过流保护电路的PCB电路板。将这些组件与矿用磷酸铁锂电池结合,组装成实验样机,测试了实验样机的工作波形,验证了设计的可行性。

关键词：本安电源反激变换器自动切换不间断电源矿用磷酸铁锂电池

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