检索结果-内蒙古大学图书馆

长江信息通信 2025年第3期 189-191页

作者：解婧陶福建船政交通职业学院机械与智能制造学院

自动化分拣机械臂受到机械磨损影响，导致故障状态信号频率与实际有较大偏差，因此设计一种基于无线通信技术的自动化分拣机械臂状态检测方法。采用高次多项式插值算法，规划机械臂关节空间轨迹。基于无线通信技术构建状态检测模型，引... 详细信息

自动化分拣机械臂受到机械磨损影响，导致故障状态信号频率与实际有较大偏差，因此设计一种基于无线通信技术的自动化分拣机械臂状态检测方法。采用高次多项式插值算法，规划机械臂关节空间轨迹。基于无线通信技术构建状态检测模型，引入关节能耗和振动稳定性指数进行分析。利用状态检测模型提取故障特征向量，设定误差阈值判断机械臂状态。实验结果表明，在故障状态信号频率检测上，设计方法平均差值仅为0.1Hz,较文献[1]和[2]分别低0.2Hz和0.1Hz,展现出更高的准确性和稳定性。

关键词：无线通信技术自动化分拣机械臂状态检测插值算法

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基于PLC的医院药品自动化分拣系统设计

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家电维修 2024年第10期 50-52页

作者：刘铭武警医院湖北省武汉市430060

本文基于PLC技术设计了一种医院药品自动化分拣系统,该系统利用加权融合机理,实现对药品的自动化分拣,并设置自动分拣系统的送料、进料以及分类模块,且在所有模块中安装传感器,以获取药品的基本信息,在PLC控制下进行自动分类。经过实验... 详细信息

本文基于PLC技术设计了一种医院药品自动化分拣系统,该系统利用加权融合机理,实现对药品的自动化分拣,并设置自动分拣系统的送料、进料以及分类模块,且在所有模块中安装传感器,以获取药品的基本信息,在PLC控制下进行自动分类。经过实验验证,该系统在分拣准确性和一致性方面表现出了较高的性能。

关键词： PLC 医院药品自动化分拣

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基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法

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机械制造与自动化 2023年第3期52卷 152-155页

作者：朱东骏汪如毅江婷朱雨薪熊剑峰国网浙江省电力有限公司衢州供电公司浙江衢州324002 国网浙江省电力有限公司江山供电公司浙江江山324100

针对拆回计量器具自动化分拣效率低的问题,设计基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法。输出拆回计量器具特征参数空间,并利用AI处理技术固定识别半径,利用Petri网格内的并发关系,建立分拣流程逻辑关系,固定分拣流程顺序,编码变... 详细信息

针对拆回计量器具自动化分拣效率低的问题,设计基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法。输出拆回计量器具特征参数空间,并利用AI处理技术固定识别半径,利用Petri网格内的并发关系,建立分拣流程逻辑关系,固定分拣流程顺序,编码变量在逻辑关系中产生的转移概率,结合输出的拆回计量器具特征,构建一个基于特征的拆回计量器具自动化分拣算法,实现拆回计量器具自动化分拣方法设计。固定自动化分拣测试平台运行参数,设定AI识别空间坐标系。对比测试结果表明:该方法的分拣速度较快,分拣效果较佳。

关键词： AI识别技术拆回计量器具自动化分拣匹配结构模块参数空间流程逻辑关系

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多品规箱烟自动化分拣系统的应用

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物流技术与应用 2023年第7期28卷 129-132页

作者：文银地孙志卓于德福颐中(青岛)烟草机械有限公司

近几年增长迅猛的细支烟等异型烟大部分采用人工作业模式,导致在各物流环节中存在人工劳动强度大,作业效率低等问题,造成箱烟在企业内部流通效率低下的现状,引起了行业内多家企业的重视。多品规箱烟自动化分拣系统可以为企业解决实际问... 详细信息

近几年增长迅猛的细支烟等异型烟大部分采用人工作业模式,导致在各物流环节中存在人工劳动强度大,作业效率低等问题,造成箱烟在企业内部流通效率低下的现状,引起了行业内多家企业的重视。多品规箱烟自动化分拣系统可以为企业解决实际问题,对烟草行业物流自动化发展具有重要意义,同时可以为相关行业提供物流自动化解决方案,对行业物流自动化发展具有较大的意义。

关键词：共线输送卷烟多元化多品规自动化分拣

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基于机器视觉的自动化分拣机械臂控制系统设计

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现代制造技术与装备 2024年第8期60卷 207-209页

作者：欧阳世佳贵州装备制造职业学院贵阳551499

自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点,成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究,提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统,并进行高仿真度的虚... 详细信息

自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点,成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究,提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统,并进行高仿真度的虚拟样机实验。通过仿真实验,验证了该系统在运动精度、分拣效率、稳定性等方面的优越性能,为工业自动化分拣提供了新的解决思路。

关键词：机器视觉机械臂自动化分拣控制系统

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国外是如何实现信函自动化分拣的

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中国邮政 1990年第4期 21-24页

作者：黄寿芝北京邮政枢纽工程处

国外邮政部门在信函机械化、自动化分拣处理设备的研制取得一定成果的同时,就开始了实行信函内部处理机械化、自动化的总体规划和作业流程组织的研究。各国邮政部门根据各自的国情和信函业务作业的特点,设计出适合本国的信函内部作业处... 详细信息

国外邮政部门在信函机械化、自动化分拣处理设备的研制取得一定成果的同时,就开始了实行信函内部处理机械化、自动化的总体规划和作业流程组织的研究。各国邮政部门根据各自的国情和信函业务作业的特点,设计出适合本国的信函内部作业处理流水线,组成信函自动分拣处理系统。

关键词：信函自动化分拣外国邮政

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邮政处理中心的革新运营与自动化分拣探究

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物流时代周刊 2023年第7期 86-88页

作者：张海峰赵乾隆殷青中国邮政速递物流股份有限公司南京集散中心江苏南京 210000 中国邮政速递物流股份有限公司南京集散中心江苏南京 210000 中国邮政速递物流股份有限公司南京集散中心江苏南京 210000

邮政处理中心作为重要的物流枢纽,其运营效率和服务质量直接影响着邮政行业的发展.本文以邮政处理中心运营管理困局为切入点,探究邮政处理中心的革新运营与自动化分拣技术的应用,为进一步提高邮政处理中心的运营效率和服务质量提供借鉴.

关键词：邮政处理中心革新运营自动化分拣

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基于旧电表机械自动化分拣及检测技术研究

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自动化技术与应用 2023年第4期42卷 130-133页

作者：董亮王宾徐旭东国网安徽省电力有限公司安庆供电公司安徽安庆246000

常用分拣检测技术识别工件类别时,忽略机械图像的深度信息,导致工件识别精度和识别效率较差。为此,研究基于旧电表机械自动化分拣及检测技术。摄像机采集旧电表工件视频信息,转换视频帧为数字图像,预处理后提取图像边缘信息和深度信息,... 详细信息

常用分拣检测技术识别工件类别时,忽略机械图像的深度信息,导致工件识别精度和识别效率较差。为此,研究基于旧电表机械自动化分拣及检测技术。摄像机采集旧电表工件视频信息,转换视频帧为数字图像,预处理后提取图像边缘信息和深度信息,识别旧电表工件位姿,判别工件类别,利用PLC发出执行信号,控制机械手到达抓取位置,分拣识别出的旧电表工件,输入边缘特征和深度特征至卷积神经网络,预测工件类别,检验分拣是否准确。实验结果表明方法可提高工件分拣的准确率和召回率,提高旧电表工件识别精度和识别效率。

关键词：旧电表工件图像采集机械类别识别自动化分拣识别检测

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物流企业自动化分拣及仓储管理组态系统设计

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内燃机与配件 2020年第19期 194-195页

作者：刘玉均王梅江西新能源科技职业学院新余338000

基于物流企业自动化生产的需求,以西门子S7-200 PLC为核心处理器联合MCGS昆仑通泰触摸屏设计物流包裹自动分拣及仓储管理组态系统。文章首先阐述了系统设计的需求,其次对系统的硬件模块和电气接线设计进行了简述,最后分析了运用MCGS设... 详细信息

基于物流企业自动化生产的需求,以西门子S7-200 PLC为核心处理器联合MCGS昆仑通泰触摸屏设计物流包裹自动分拣及仓储管理组态系统。文章首先阐述了系统设计的需求,其次对系统的硬件模块和电气接线设计进行了简述,最后分析了运用MCGS设计系统组态的方法。本系统包含物流包裹分拣和仓储管理两个组态界面,能够通过远程触摸控制的方式实现物流企业包裹的精准分拣和仓储管理,并具有掉包报警、仓储容量监测显示、分拣过程化控制、分拣运行状态指示等功能,能够提升物流企业包裹分拣和仓储管理的自动化水平,具有一定的应用价值。

关键词：物流企业西门子S7-200 PLC 自动化分拣仓储管理组态设计

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邮件自动化分拣系统管理创新

邮件自动化分拣系统管理创新

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CAPE2017全国交通运输行业设备管理创新大会

无锡长三角邮件处理中心完全按照中国邮政集团公司标准化处理中心建设思路，实现邮件分级分类、产品整合、简化处理、快进快出、邮件不落地，工艺设备要模块化和标准化、信息先行、自动化与人机结合、全程共享、适度超前、考虑扩展的原... 详细信息

无锡长三角邮件处理中心完全按照中国邮政集团公司标准化处理中心建设思路，实现邮件分级分类、产品整合、简化处理、快进快出、邮件不落地，工艺设备要模块化和标准化、信息先行、自动化与人机结合、全程共享、适度超前、考虑扩展的原则。生产主楼采用H型布局，四个分区域的指廊模块将车位数量优势和场地面积优势发挥到极致;二层为电商仓储，预留了7个洞口直连一层处理中心的工艺设备，确保仓储形成的邮件快速处理，有助于牢牢锁住重点大客户，上述结构及工艺设计，实现了快递包裹内部处理、智慧物流、电商仓储等各方的有机结合。

关键词：邮件处理自动化分拣仿真系统模组网带

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