检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种自动定位控制方法，所述方法利用误差开关控制器控制三位四通电磁阀实现设备的定位控制，控制过程分为两个阶段，其中：当位置误差值在门槛外时为第一阶段，该阶段系统按照误差开关控制器动作，即：电磁阀得电控制设备向目标点移动，所述电磁阀为控制设备向目标点方向移动的电磁阀；当位置误差值在门槛内且在死区外时，系统按照时控控制器动作，即：所述电磁阀断电第一时间t₀后，得电第二时间t₁，然后再断电第一时间t₀后，再得电第二时间t₁，这个过程周期进行；且在t₀时间内实时比较位置误差值与死区门限值，当位置误差值小于死区门限值时，所述电磁阀断电，设备停止移动。该方法能够解决定位振荡和定位精度不高的问题。

关键词：电磁阀位置误差值死区断电第一时间门限值得电移动开关控制器控制三位四通电磁阀自动定位控制开关控制器控制器动作目标点方向门槛得电控制定位精度定位控制控制过程控制设备设备停止实时比较实现设备目标点时间内振荡两个时控一种小于公开解决进行

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焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统

焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统

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作者：张敬喻红超李春来 410205 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦501A506室

本实用新型涉及一种焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，尤其适合于焦化厂配煤车间皮带轮小车运行过程中实时地址的在线检测,实现小车定位及自动走行等功能的控制系统。本实用新型由地上循环编码发射部分、电缆编码部分、天线部... 详细信息

标准号: CN203224773U

本实用新型涉及一种焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，尤其适合于焦化厂配煤车间皮带轮小车运行过程中实时地址的在线检测,实现小车定位及自动走行等功能的控制系统。本实用新型由地上循环编码发射部分、电缆编码部分、天线部分、车上解码部分、单片机计算地址部分、PLC控制部分、外接控制部分组成。本实用新型提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度，在感应电缆旁边运行小车时中控室上位机可以即时检测到地址，并将地址信号回传给小车，并能提高皮带轮小车自动定位和自动配煤的准确性。

关键词：小车皮带轮焦化厂配煤检测自动定位控制解码串行地址地址信号感应电缆计算地址控制系统实时地址系统地址小车定位循环编码在线检测自动定位自动配煤单片机中控室走行天线电缆车间发射

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平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置

平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置

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作者：赵东何智卓孙德光 721006 陕西省宝鸡市西宝路45号楼3栋9单元9号

一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其砂轮垂直方向调整机构的动力输入轴上套装固定有轴套，轴套上套装有磁轭，大伞齿轮同轴固定在磁轭上，衔铁通过花键套装在轴套上且可左右滑动，且衔铁位于磁轭的外侧；线圈固定在箱体内的... 详细信息

标准号: CN202129696U

一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其砂轮垂直方向调整机构的动力输入轴上套装固定有轴套，轴套上套装有磁轭，大伞齿轮同轴固定在磁轭上，衔铁通过花键套装在轴套上且可左右滑动，且衔铁位于磁轭的外侧；线圈固定在箱体内的左端并位于磁轭的内侧，步进电机支撑固定在箱体外，且步进电机的主轴上固定的小伞齿轮与大伞齿轮相啮合，轴套的右端通过轴承支承在箱体的右端；所述步进电机及线圈通过PLC可编程控制器控制。本实用新型可使普通手动平面磨床操作者劳动强度大幅度降低，加工精度大幅度提高，与已有数控平面磨床相比具有较高性价比，特别适合中小型企业使用。

关键词：磁轭轴套步进电机平面磨床伞齿轮固定砂轮衔铁右端啮合方向调整机构可编程控制器自动定位控制动力输入花键套装加工精度操作者上套数控外侧支承左端内侧轴承支撑

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天车、行车三维自动定位控制装置

天车、行车三维自动定位控制装置

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作者：陈进周晓辉陈新龚曙波陈勇波 414000 湖南省岳阳市云梦南路4号邮政99号信箱

本实用新型公开了一种天车、行车三维自动定位控制装置，所述装置由一负责收集机车各种信息信号并对信号进行处理发出控制指令的中央控制部分，一负责检测小车所处的Y、Z方向位置并与中央控制部分进行数据通信的车上控制部分，以及一根... 详细信息

标准号: CN2732708Y

本实用新型公开了一种天车、行车三维自动定位控制装置，所述装置由一负责收集机车各种信息信号并对信号进行处理发出控制指令的中央控制部分，一负责检测小车所处的Y、Z方向位置并与中央控制部分进行数据通信的车上控制部分，以及一根检测X方向位置和与中央控制部分数据通信的定位通信电缆、一根装在大车上的Y方向用来检测地址的定位通信电缆组成。本实用新型装置能达到三维自动定位，从而提高自动化水平和操作工艺管理、提高作业水平，确保安全生产，提高了经济效益。

关键词：中央控制定位通信电缆方向位置数据通信检测三维对信号进行处理自动定位控制自动化水平工艺管理新型装置信息信号自动定位作业水平天车大车机车小车安全生产指令经济效益

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软驱动型宏微两级自动定位控制装置

软驱动型宏微两级自动定位控制装置

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作者：余仕彪吴子岳耿金凤张帅 201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种软驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过... 详细信息

标准号: CN202720490U

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种软驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过PLC的功能指令编制程序产生时序脉冲，再按一定的频率和顺序对步进电机各相绕组分别通电，就能实现PLC对步进电机的直接控制，步进电机旋转驱动丝杠带动工作台运动。整个装置巧妙的采用了微动定位叠加到宏动定位，位移检测器直接安装到微动工作台形成闭环控制系统，解决了大行程，高速，精确定位问题。本实用新型结构简单，编程方便，控制精度高，是一种可以实现大规模推广的大行程，高速、精确控制装置。

关键词：工作台微动步进电机控制系统大行程人机界面闭环控制系统自动定位控制工作台运动位移检测器编制程序功能指令精确定位精确控制控制精度控制装置时序脉冲实时显示旋转驱动两级丝杠编程叠加精密通电制造业监测

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硬驱动型宏微两级自动定位控制装置

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作者：余仕彪吴子岳耿金凤张帅 201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种硬驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过... 详细信息

标准号: CN202600426U

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种硬驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过PLC提供脉冲信号和各种控制信号，环形分配器将输入的单一脉冲串，按工作方式和转向分别依次向连结到步进电机各相绕组的功率放大器分配脉冲，以便形成旋转磁场，产生足够的电磁转矩，使电动机旋转驱动丝杠带动工作台运动。整个装置巧妙的采用了微动定位叠加到宏动定位，位移检测器直接安装到微动工作台形成闭环控制系统，解决了大行程，高速，精确定位问题。本实用新型结构简单，编程方便，控制精度高，是一种可以实现大规模推广的大行程，高速、精确控制装置。

关键词：工作台微动控制系统大行程人机界面闭环控制系统自动定位控制工作台运动功率放大器环形分配器位移检测器步进电机电磁转矩分配脉冲精确定位精确控制控制精度控制信号控制装置脉冲信号实时显示旋转驱动电动机脉冲动型两级丝杠编程磁场叠加精密旋转制造业转向监测

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平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置

平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置

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作者：刘放曲强顾云峰王洋李克萍刘冰李冬梅 114000 辽宁省鞍山市铁东区南中华路292号

本实用新型涉及一种热轧平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置，包括可编程控制器、逆变器、高速计数器、脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器，脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器分别与高速计数器相连接，高速计数器连接可编程控制器，... 详细信息

标准号: CN201807625U

本实用新型涉及一种热轧平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置，包括可编程控制器、逆变器、高速计数器、脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器，脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器分别与高速计数器相连接，高速计数器连接可编程控制器，可编程控制器连接逆变器，逆变器与卷取机电机相连接；卷取机电机通过分频器分别与脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器相连接。本实用新型的有益效果是：允许更大容量数据的传输；通过工业以太网、Profibus-DP和并行接口相结合的通讯方式将传送来的有效数据，经过精确运算后，再给主传动装置和外围设备发出指令、给定及连锁信号，实施尾部自动定位功能。

关键词：脉冲编码器可编程控制器高速计数器逆变器连接导辊卷取外围设备自动定位功能自动定位控制工业以太网数据的传输出口并行接口传动装置通讯方式有效数据大容量分频器相结合分卷线卷热轧运算平整指令

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一种短电弧数控机床工作介质浇注自动定位控制装置

一种短电弧数控机床工作介质浇注自动定位控制装置

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作者：李波向华刘基国孙跃武 441053 湖北省襄樊市隆中路7号

本实用新型公开了一种短电弧数控机床工作介质浇注自动定位控制装置，包括与数控装置连接的工作介质浇注系统驱动机构以及与工作介质浇注系统驱动机构连接的工作介质浇注系统，自动定位控制单元和云台驱动机构，云台驱动机构连接有CCD... 详细信息

标准号: CN203972995U

本实用新型公开了一种短电弧数控机床工作介质浇注自动定位控制装置，包括与数控装置连接的工作介质浇注系统驱动机构以及与工作介质浇注系统驱动机构连接的工作介质浇注系统，自动定位控制单元和云台驱动机构，云台驱动机构连接有CCD运动云台，CCD运动云台连接CCD光学系统，CCD光学系统连接有自动定位数据采集单元，自动定位数据采集单元与自动定位控制单元连接；本实用新型通过CCD方式获取数控机床加工信息，基于FPGA芯片进行图像信息的采集、处理，基于DSP芯片进行运动目标识别，提高了控制装置响应速度及灵活性，自动定位控制单元与数控装置之间通过脉冲方式交换数据，保证了数控装置的通用性，提高了控制装置的适用性。

关键词：自动定位控制工作介质驱动机构云台浇注系统数控装置连接自动定位数据采集单元光学系统控制装置数控机床加工运动目标识别电弧单元连接交换数据脉冲方式图像信息响应速度数控机床浇注芯片采集

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