检索结果-内蒙古大学图书馆

光子学报 2000年第10期29卷 899-902页

作者：单越康许昌中国计量学院机电一体化质量工程中心杭州310014

本文运用计算机视觉检测技术 ,提出了一种新的光学目标自动定位系统 ,导出了自动定位数学模型 ,分析了定位精度 .运用计算机视觉定位技术开发的 ZYZ-62 0 PCB自动定位钻机 .定位钻孔精度优于 2 5μm.实践表明 ,计算机视觉光学目标自动... 详细信息

本文运用计算机视觉检测技术 ,提出了一种新的光学目标自动定位系统 ,导出了自动定位数学模型 ,分析了定位精度 .运用计算机视觉定位技术开发的 ZYZ-62 0 PCB自动定位钻机 .定位钻孔精度优于 2 5μm.实践表明 ,计算机视觉光学目标自动定位系统具有高精度、快速实时的优点 ,在工业领域必将有广泛的应用前景 .

关键词：计算机视觉光学目标自动定位系统钻机

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电力列车的自动定位系统

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西安电子科技大学学报 1994年第A6期21卷 30-34页

作者：伍长銮裘雪红刘上乾西安电子科技大学技术物理系西安710071 西安电子科技大学计算机系西安710071

文中介绍了电力列车自动定位系统,它由光电发射设备、接收设备、抗干扰设备及智能设备组成;叙述了各部分的工作原理及系统的工作原理.利用光电技术和智能设备实现的电力列车定位系统具有安全、可靠、精确等特点.

关键词：电力列车自动定位系统红外探测

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单片微机在自动定位系统中的应用

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电气自动化 1998年第4期20卷 38-40页

作者：袁国干石东周运祥天津轻工业学院自动化系 300222

分析了包装纸图案偏离正确位置的原因,建立了补偿式调节系统,它以单片微机为中央控制单元,运用光电开关、光电码盘和各种接口电路,成功地解决了包装机上卷筒包装纸商标的自动定位问题。

关键词：自动定位系统包装纸单片机

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基于机器视觉的自动定位系统的研究

基于机器视觉的自动定位系统的研究

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作者：张磊长春大学

学位级别：硕士

定位系统是高精度机床以及电子设备制造行业的重要组成部分,其不仅对控制精度方面至关重要,而且对加工效率以及产品质量方面也影响重大。本文设计了一种基于机器视觉的自动定位系统,采用工业相机作为位置检测传感器进行图像采集,通过上... 详细信息

定位系统是高精度机床以及电子设备制造行业的重要组成部分,其不仅对控制精度方面至关重要,而且对加工效率以及产品质量方面也影响重大。本文设计了一种基于机器视觉的自动定位系统,采用工业相机作为位置检测传感器进行图像采集,通过上位机结合VC++图像处理软件对控制目标进行位置定位,并结合模糊自整定PID控制算法驱动运动平台的执行机构,实现了准确高速的定功能要求。首先,对定位系统的国内外的发展状况做了综述,对基于机器视觉的自动定位系统进行了总体设计。其次,提出了模糊自整定PID控制算法,这种算法不仅能够满足快速的反应以及较小的稳态误差,而且控制简便,易于操作。本课题的定位系统便是以此算法为核心进行设计的。除算法外,对图像部分的位置检测、控制电路的电路设计、步进电机的驱动方式、上位机与下位机的通信等,都进行了设计。上位机采用MFC设计了人机交互界面,下位机采用HAL库完成了单片机的控制系统设计。最后,通过实验验证了此定位系统的可靠性和准确性。在实验中通过对不同位置的目标物体进行定位,均能达到30μm以下的误差,证明了位置控制的准确性,并且定位过程中系统运行平稳,确保了此定位系统的可行性。

关键词：自动定位系统模糊自整定PID 位置检测

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直流牵引电动机下刻机自动定位系统的研究

直流牵引电动机下刻机自动定位系统的研究

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作者：张占军北京交通大学

学位级别：硕士

本文在对牵引电动机结构特点和现有定位系统进行分析的基础上，提出一种工作过程中电枢不动，传感器围绕换向器表面进行间歇式扫描，利用高精度绝对编码系统实现云母槽精确定位的新型定位方案。\n　　系统在完成对全部云母槽扫描之后，... 详细信息

本文在对牵引电动机结构特点和现有定位系统进行分析的基础上，提出一种工作过程中电枢不动，传感器围绕换向器表面进行间歇式扫描，利用高精度绝对编码系统实现云母槽精确定位的新型定位方案。\n　　系统在完成对全部云母槽扫描之后，通过对获取信号进行分析，以均匀划分云母槽为优化条件，计算出全部云母槽的下刻位置，为后续加工工序的刀具定位提供依据，该定位方案可以在一定程度上修正换向器本身固有的云母槽分布不均的缺陷。

关键词：直流牵引电动机自动定位系统换向器绝对编码系统均匀划分线阵CCD采集卡

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自动定位系统、激光刻型机和卧式数控蒙皮下料钻铣床

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航空制造技术 2007年第5期50卷 46-50页

作者：丁韬北京恒融达经贸有限公司

飞机装配用自动装配工装定位系统、激光刻型机和数控蒙皮下料钻铣床是西班牙***集团公司为航空工业设计、制造的,其可靠性已得到证实。

关键词：自动定位系统钻铣床下料蒙皮数控光刻卧式装配工装

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FPC激光切割中CCD自动定位系统的研究

FPC激光切割中CCD自动定位系统的研究

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作者：孟彦强华中科技大学

学位级别：硕士

随着电子产品轻、薄、短、小的需求潮流,使FPC板(Flexible Printed Circuit,又称柔性印刷电路板或挠性印制板)迅速从军用品转到了民用,转向消费类电子产品,近年来涌现出来的几乎所有的高科技电子产品都大量采用了挠性印制板。　　市场... 详细信息

随着电子产品轻、薄、短、小的需求潮流,使FPC板(Flexible Printed Circuit,又称柔性印刷电路板或挠性印制板)迅速从军用品转到了民用,转向消费类电子产品,近年来涌现出来的几乎所有的高科技电子产品都大量采用了挠性印制板。　　市场规模的迅速扩大对我国FPC板加工企业在生产效率和产品质量上提出了更高的要求。然而,我国FPC板加工企业生产出来的产品质量普遍比较低下。究其原因,部分原因是由于我国数字控制技术起步比较晚,大多数FPC板加工企业的装备比较落后,部分企业仍然停留在手工操作上,所以加工的精度不是很高;普通FPC板加工企业在加工定位时普遍采用手工操作的方法。鉴于此,本课题研制的激光切割设备解决了在切割FPC板方面效率低下的问题,本论文主要针对CCD的自动定位系统做了深刻的研究。　　首先,本文介绍了激光切割机的整体结构及其硬件与软件组成。接着介绍了定位模块的硬件的设计要求及选择。随后提出了定位模块软件的功能要求和性能要求,阐述了软件的开发环境和设计原则,对软件功能模块的划分进行介绍,并给出软件工作的流程图。　　其次,本文主要介绍了CCD的自动定位系统的软件设计,由于激光切割机的加工对象多为挠性印制板,工件易变形,放置在工作台上无专用夹具,需进行工件的自动定位和变形加工校正工作。本系统以工件上的标识孔圆心点为基准、以CCD为工具,成像来获取待加工工件的实际位置和实际变形。再以射影变换来实现其自动定位和变形加工校正,该方法实现了工件准确定位,提高了切割精度。　　最后,对整个工作做了总结。

关键词：柔性印刷电路板激光切割技术电荷耦合元件自动定位系统

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自动定位系统动态定位精度检验方法研究

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交通科学与工程 1992年第1期23卷 54-62页

作者：刘苏长沙交通学院路桥工程系

本文提出了实现动态定位精度检验的理论和方法,用相似模拟试验得到了经纬仪动态前方交会定位与自动定位系统定位的同步误差的性质,为实现所提出的检验方法创造了重要条件。

关键词：自动定位系统动态定位精度检验相似理论

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自动定位系统在伽玛刀治疗中的应用

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立体定向和功能性神经外科杂志 2004年第4期17卷 233-234页

作者：陈继锁李刚杨玉霞马先贵淄博万杰医院神经外科山东255213 山东大学医学院附属齐鲁医院

自从1968年伽玛刀问世以来,世界各治疗中心已应用它治疗颅内肿瘤十余万人次,经过30余年的发展和临床应用,尤其随着神经影像学技术的快速发展,它的应用范围越来越广.1999年问世的C型伽玛刀增加了自动定位系统,自2001年我院引进自动定位... 详细信息

自从1968年伽玛刀问世以来,世界各治疗中心已应用它治疗颅内肿瘤十余万人次,经过30余年的发展和临床应用,尤其随着神经影像学技术的快速发展,它的应用范围越来越广.1999年问世的C型伽玛刀增加了自动定位系统,自2001年我院引进自动定位系统以来,已对1000多位颅内肿瘤病人进行治疗,现对未应用该系统治疗的30例垂体瘤病人及应用该系统治疗的30例垂体瘤病人进行对比,评价其应用价值.

关键词：自动定位系统伽玛刀治疗颅内肿瘤垂体瘤

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土槽实验设备改造及自动定位系统的研究

土槽实验设备改造及自动定位系统的研究

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作者：王贵恩华南农业大学

学位级别：硕士

室内土槽试验是研究农机具行走机构和地面机器系统相互关系的重要试验手段.在新土槽实验室使用过程中,发现一些设计不合理的问题,主要包括:试验台车牵引系统输出功率不足,结构不尽合理;试验台测试系统自动化程度不高,台车操作不便,试验... 详细信息

室内土槽试验是研究农机具行走机构和地面机器系统相互关系的重要试验手段.在新土槽实验室使用过程中,发现一些设计不合理的问题,主要包括:试验台车牵引系统输出功率不足,结构不尽合理;试验台测试系统自动化程度不高,台车操作不便,试验数据传输系统抗干扰性能较差;农机具升降机构缺乏精确定位,耕深试验存在较大误差.该文分析了上述问题的原因,并对土槽实验设备进行了全面的改造.

关键词：土槽试验台车牵引系统自动定位系统 89C51单片机

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