检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨倩倩兰州理工大学

学位级别：硕士

传统的机械加工技术普遍遵循“定位—夹紧—加工”操作模式。在这一模式下,如何按照设计和工艺要求实现被加工箱体零件的精确定位,便成为保证箱体零件加工合格的一个首要问题。对于大批生产时,一般采用专用夹具进行定位;对于单件小批量... 详细信息

传统的机械加工技术普遍遵循“定位—夹紧—加工”操作模式。在这一模式下,如何按照设计和工艺要求实现被加工箱体零件的精确定位,便成为保证箱体零件加工合格的一个首要问题。对于大批生产时,一般采用专用夹具进行定位;对于单件小批量生产时,一般采用人工找正进行定位,但其效率低下,精度难以保证。针对此问题,本文提出了一种自动寻位加工技术,研究了利用三维深度非接触测量技术中的双目线结构光视觉测量技术对随机放置在带有回转工作台的卧式加工中心上的箱体零件进行角度和位移量的自动找正,从而省去了设计精密夹具和人工找正。该方法大大节省了辅助时间,提高了生产效率,适用于多品种、单件、小批量生产模式。该方法的具体实现过程如下:加工前不事先规定箱体零件在卧式加工中心应处的精确位置与姿态,只需用简单的、低精度的、低成本的、通用性强的紧固夹持元件和装置(如螺栓、压板、台钳等)将箱体零件适当地、非精确地固定在卧式加工中心回转工作台上,用线结构光平面对箱体零件某一竖直侧表面进行照射,在箱体零件侧表面上形成一条亮的带有箱体零件表面三维信息的激光条纹,用CCD摄像机获取光条二维畸变图像,将光条图像输入到自己编写的寻位加工图像处理软件中,对其进行图像处理得出光条中心图像,进而在Matlab中利用矩阵变换将图像中光条上点的坐标转化为三维世界坐标系下的坐标,然后利用一系列数学运算得出箱体零件到达正确位置所需的旋转量和位移量,旋转并移动箱体零件使其位于正确位置上。最后利用VC++和OpenGL进行了自动寻位找正过程的仿真。

关键词：自动寻位卧式加工中心箱体零件旋转量位移量

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基于单片机自动寻位立体车库控制系统分析

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新课程(下) 2016年第2期 37-38页

作者：郝丽娜山西机械高级技工学校

对立体车库控制系统进行了硬件设计,基于下位机主CPU、上位机从CPU的双CPU控制技术,CPU为PC104嵌入式PC体系结构,选用薄膜型电子发光显示屏,12V和5V双电源输出,Disk On Chip 2000闪存器对内存进行扩展,可以实现垂直升降式车库的自动寻... 详细信息

对立体车库控制系统进行了硬件设计,基于下位机主CPU、上位机从CPU的双CPU控制技术,CPU为PC104嵌入式PC体系结构,选用薄膜型电子发光显示屏,12V和5V双电源输出,Disk On Chip 2000闪存器对内存进行扩展,可以实现垂直升降式车库的自动寻位功能。

关键词：立体车库自动寻位控制系统

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基于FPGA的自助餐饮自动寻位系统设计

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科技视界 2017年第26期 29-30页

作者：胡文波巫宇星安徽新华学院电子通信工程学院安徽合肥230088

以FPGA为核心控制器件,实现了自助餐饮自动寻位系统设计。利用重力传感器和按键实时反映桌位是否被使用,根据顾客需求,为顾客定制最优桌位,并设置计时提醒,既帮助顾客合理安排就餐时间,又为人员爆满时提供顾客等待参考。系统智能、易用... 详细信息

以FPGA为核心控制器件,实现了自助餐饮自动寻位系统设计。利用重力传感器和按键实时反映桌位是否被使用,根据顾客需求,为顾客定制最优桌位,并设置计时提醒,既帮助顾客合理安排就餐时间,又为人员爆满时提供顾客等待参考。系统智能、易用,能够节约人力成本,减少顾客流失率。

关键词： FPGA 自助餐饮自动寻位计时提醒

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自助火锅自动寻位系统设计

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科技视界 2017年第32期 25-26页

作者：崔龙龙何雨阳安徽新华学院安徽合肥230088

以FPGA芯片为核心器件,以锂电池供电解决设备用电,利用重力传感器和按键实时反映桌位是否被使用,然后通过显示器显示出来,为顾客定制最优桌位,实现自动寻位。设置计时提醒,为人员爆满时顾客等待提供参考。

关键词： FPGA 重力传感器按键自动寻位

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自动寻位钻孔机及其自动寻位钻孔方法

自动寻位钻孔机及其自动寻位钻孔方法

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作者：周勇陈贤远米切尔.卡门.布鲁 361000 福建省厦门市集美区杏林北二路25号1、2号厂房

本发明公开了一种自动寻位钻孔机及其自动寻位方法，包括基座、移动模组、钻孔机构、寻位机构及PLC控制器；所述基座上设有一固定加工区，该基座于固定加工区的一端设有用以放置钻头的储刀架，所述移动模组设置在基座的一侧，所述PLC控... 详细信息

标准号: CN110405249A

本发明公开了一种自动寻位钻孔机及其自动寻位方法，包括基座、移动模组、钻孔机构、寻位机构及PLC控制器；所述基座上设有一固定加工区，该基座于固定加工区的一端设有用以放置钻头的储刀架，所述移动模组设置在基座的一侧，所述PLC控制器连接移动模组、钻孔机构及寻位机构。通过寻位机构配合PLC控制器自动获取工件的打孔信息，通过钻孔机构与移动模组及PLC控制器的配合实现自动钻孔动作，钻孔位置的确定及钻孔动作的执行均通过本发明自动寻位钻孔机实现，提高钻孔效率及精度，同时也减轻工人的劳动强度。

关键词：寻位机构移动模组自动寻位钻孔机构固定加工钻孔机钻孔打孔信息连接移动自动获取钻孔位置钻孔效率刀架钻头模组配合

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自动寻位控制多水嘴开关的智能测控装置

自动寻位控制多水嘴开关的智能测控装置

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作者：王增林张雷崔玉海孙鑫宁王鹏飞罗杨暨梦琪王鹏马艳洁谭云贤 257000 山东省东营市东营区济南路125号

本发明提供一种自动寻位控制多水嘴开关的智能测控装置，包括上接头、上层水嘴调节机构、中层水嘴调节机构、下层水嘴调节机构、外接头和内接头，该上接头与油管连接至井口，该外接头与该内接头分别与大小油管连接，该上层水嘴调节机构... 详细信息

标准号: CN118148588A

本发明提供一种自动寻位控制多水嘴开关的智能测控装置，包括上接头、上层水嘴调节机构、中层水嘴调节机构、下层水嘴调节机构、外接头和内接头，该上接头与油管连接至井口，该外接头与该内接头分别与大小油管连接，该上层水嘴调节机构与该上接头连接，该下层水嘴调节机构连接于该外接头和该内接头，来液通过该上层水嘴调节机构后部分液体注入上部地层，其余液体进入该中层水嘴调节机构，通过大小油管环空注入中间地层，剩余液体继续进入该下层水嘴调节机构，通过小管注入最下地层。该自动寻位控制多水嘴开关的智能测控装置能够同时控制三层水嘴开关，实现三层水量的测试，三层注入参数监测采集，实现一控三层智能分注。

关键词：水嘴调节机构水嘴开关内接头上接头外接头三层下层地层智能测控装置油管连接自动寻位上层中层参数监测剩余液体液体注入一控三分注环空来液小管油管井口采集测试智能

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自动寻位的焊接方法、系统及存储介质

自动寻位的焊接方法、系统及存储介质

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作者：魏成宇梁旺苗立晓石建军 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)

本申请公开了一种自动寻位的焊接方法、系统及存储介质，涉及工业自动化技术领域，应用于焊接机器人，包括：在执行点焊操作之前，获取机器人坐标系下待焊接工件的多个焊接示教点的第一坐标；根据第一坐标建立基准坐标系，并得到各第一... 详细信息

标准号: CN118060764A

本申请公开了一种自动寻位的焊接方法、系统及存储介质，涉及工业自动化技术领域，应用于焊接机器人，包括：在执行点焊操作之前，获取机器人坐标系下待焊接工件的多个焊接示教点的第一坐标；根据第一坐标建立基准坐标系，并得到各第一坐标在基准坐标系下一一对应的第二坐标；根据第二坐标计算得到待焊接工件的起点基准坐标和终点基准坐标；在执行点焊操作之后，重新获取机器人坐标系下多个焊接示教点一一对应的第三坐标；并根据第三坐标建立寻位坐标系，并得到各第三坐标在寻位坐标系下一一对应的第四坐标。本申请能够在提高焊接效率的同时保证焊接精度。

关键词：焊接机器人坐标系待焊接工件基准坐标系基准坐标示教点点焊寻位工业自动化技术焊接机器人存储介质焊接效率重新获取自动寻位坐标计算申请应用保证

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自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机

自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机

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作者：卢德林 325024 浙江省温州市经济开发区滨海二道944号瑞丰锦园7幢405室南首

本实用新型公开了一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置内待用，螺栓装配装置的激光对接装置可以对载体表面的螺纹通孔进行涡... 详细信息

标准号: CN205629908U

本实用新型公开了一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置内待用，螺栓装配装置的激光对接装置可以对载体表面的螺纹通孔进行涡旋的扫掠，对接成功时拧紧装置已经对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本实用新型中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。

关键词：螺栓装配装置螺栓摆正装置本实用新型螺纹通孔拧紧装置拧入纵向移位机构螺栓拧紧机对接装置载体表面自动寻位自动寻找螺纹孔运输带扫掠填装通孔涡旋下压载具运输对准激光统一成功

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自动寻位碟刹锁

自动寻位碟刹锁

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作者：宋涛 518000 广东省深圳市福田区益田路3002号

本实用新型涉及车锁领域领域，尤指一种自动寻位碟刹锁，包括锁体、锁芯、锁栓，所述的锁体上设有供碟刹盘伸入的插入槽，所述的锁体内部设有锁栓，以及可由钥匙插入转动以控制锁栓伸入/伸出插入槽的锁芯，锁栓穿过碟刹盘的穿孔，将锁... 详细信息

标准号: CN206091639U

本实用新型涉及车锁领域领域，尤指一种自动寻位碟刹锁，包括锁体、锁芯、锁栓，所述的锁体上设有供碟刹盘伸入的插入槽，所述的锁体内部设有锁栓，以及可由钥匙插入转动以控制锁栓伸入/伸出插入槽的锁芯，锁栓穿过碟刹盘的穿孔，将锁体的锁挂于碟刹盘上，还包括自寻位装置，所述的寻位装置包括弹簧、活动块和挡片，所述的活动块设于锁体内并与锁栓平行设置，所述的活动块尾端具有朝向插入槽插入开口的斜面，所述的弹簧套于活动块顶端并使活动块伸入插入槽，所述的挡片一端设有卡舌，卡舌插设于活动块内并随着活动块上下运动而使挡片左右移动，所述的挡片抵止于锁栓底端。本实用新型不需要使用者来回对位从而实现快速准确将碟刹盘锁掣。

关键词：活动块锁栓插入槽挡片碟刹盘伸入锁体本实用新型卡舌锁芯寻位插入开口碟刹盘锁平行设置上下运动自动寻位左右移动弹簧套碟刹锁控制锁体内部穿孔弹簧插设车锁抵止底端对位锁挂尾端转动穿过伸出体内钥匙

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一种机器人高精度零点自动寻位结构

一种机器人高精度零点自动寻位结构

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作者：夏荣康罗涛董泽锋杨裕才伍英泉黄明玉廖世亮罗旭高攀 241060 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号

本发明公开了一种机器人高精度零点自动寻位结构，具体涉及机器人调试领域，包括底座和旋转座，且旋转座转动设于底座的一端，底座与旋转座之间安装有寻位机构，寻位机构包括固定端座和旋转端座，固定端座安装在底座上，旋转端座安装在... 详细信息

标准号: CN117381774B

本发明公开了一种机器人高精度零点自动寻位结构，具体涉及机器人调试领域，包括底座和旋转座，且旋转座转动设于底座的一端，底座与旋转座之间安装有寻位机构，寻位机构包括固定端座和旋转端座，固定端座安装在底座上，旋转端座安装在旋转座上；旋转端座对应固定端座的一侧开设有定位轴孔，固定端座上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端连接有销轴，直线驱动机构用于推动销轴横向移动，旋转座在旋转过程中，当销轴与定位轴孔对应时，直线驱动机构将销轴推入定位轴孔内。本发明通过销轴完全弹出并插入定位轴孔内，第二传感器感应到销轴检测成功，旋转座停止旋转，从而实现对机器人的全自动高精度零点标定动作。

关键词：旋转座销轴直线驱动机构固定端座底座定位轴孔旋转端机器人寻位机构第二传感器输出端连接插入定位零点标定旋转过程自动寻位推动销弹出推入轴孔转动调试检测成功

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