检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2021年第5期43卷 9-12,17页

作者：任楠谢时军李福邸建亚北自所(北京)科技发展有限公司北京100120

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针... 详细信息

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基础,通过计算机信息系统进行调度和管理,实现输送线和货架之间托盘货物交换的自动导引运输车,从而完成托盘货物的存储与调取。其自动化程度高,且能够有效地利用楼板库房的有限空间。

关键词：自动化仓储系统自动导引运输车 AGV

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自动导引运输车的多电机协调驱动控制系统研究

自动导引运输车的多电机协调驱动控制系统研究

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作者：胡颜冬哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着政策的推动和技术的发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)越来越多地出现在了如智能停车库、智能仓储物流、各类加工车间等场所中,具有很大的市场前景。而随着应用场景不断拓展与加深,对AGV的整体技术要求也越来越高... 详细信息

随着政策的推动和技术的发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)越来越多地出现在了如智能停车库、智能仓储物流、各类加工车间等场所中,具有很大的市场前景。而随着应用场景不断拓展与加深,对AGV的整体技术要求也越来越高。在AGV的驱动技术上,当采用多台电机共同驱动、每个轮子都对应一台独立电机的驱动方式时,AGV可以更为灵活,在行进时能有更好的精度,而且整体的载重更大。本文主要研究了AGV的多电机协调驱动控制系统,首先对系统的整体进行了理论分析,阐述了其内涵。并在此基础上,针对多电机协调驱动控制系统的控制方式进行研究。对于独立运行、主从结构控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制等多种基本的控制方式,进行了分析和仿真建模,并借助模糊控制,提出了一种改进的偏差耦合控制方式,仿真结果表明该算法对有扰动时的响应时间和超调量都有明显的改善,提高了系统的稳定性。其次,提出了利用支持向量机算法来提高AGV的多电机协调驱动控制性能,并通过网格搜索方法优化它的两个重要参数,利用采集到的数据进行仿真并将得到的结果与BP神经网络作对比,证明了它的有效性。提出了一种与遗传算法结合的改进粒子群算法,相对于普通的粒子群算法,支持向量机的精度得到了提高,它的泛化能力得到加强。最后,对AGV多电机协调控制系统进行了建模及仿真。分析了多电机AGV的各类行进模式,并着重对四轮转向的行进模式进行了运动学分析。通过Adams软件对四轮驱动的AGV小车进行了实体建模,并借助Adams与Matlab的连接搭建了AGV多电机协调驱动控制系统,联合仿真的结果表明该系统可以使AGV在行进时更加灵活,行进精度更高,同时稳定性和抗干扰能力较强。

关键词：自动导引运输车多电机协调驱动控制偏差耦合控制 Adams与Matlab联合仿真

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自动导引运输车

自动导引运输车

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作者：周林生 100000 北京市海淀区西杉创意园四区3号楼三层38号

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。自动导引运输车包括车体、驱动机构和转向机构；驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，第一驱动装置通过传动组件... 详细信息

标准号: CN109774819A

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。自动导引运输车包括车体、驱动机构和转向机构；驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，第一驱动装置通过传动组件将动力传递至转向轮；第二驱动装置和传动组件位于旋转支撑架上，旋转支撑架与车体的车架绕车体的纵向转动连接，使车体两侧的转向轮能够绕旋转支撑架的转轴转动。本申请的自动导引运输车为转向机构设计了可绕车体的纵向转动的旋转支撑架，从而能够保证两侧的转向轮同时着地，对地面适应性高，地面的平整度不会影响AGV的正常行驶，且结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。

关键词：旋转支撑架车体自动导引运输车传动组件转向机构转向轮第一驱动装置车体两侧驱动机构纵向转动第二驱动装置物流搬运设备动力传递正常行驶转轴转动平整度驱动轮车架着地驱动制作申请保证

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自动导引运输车的控制方法和装置

自动导引运输车的控制方法和装置

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作者：邵长营 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

本申请实施例提供一种自动导引运输车的控制方法和装置，控制装置存储有路由信息表，该路由信息表包括的每条路由信息和相应的自动导引运输车的标识相关联，该方法包括：生成用于控制第一自动导引运输车的第一数据；根据该第一数据中包... 详细信息

标准号: CN110377022B

本申请实施例提供一种自动导引运输车的控制方法和装置，控制装置存储有路由信息表，该路由信息表包括的每条路由信息和相应的自动导引运输车的标识相关联，该方法包括：生成用于控制第一自动导引运输车的第一数据；根据该第一数据中包括的第一标识，从路由信息表中获取该第一标识关联的第一路由信息；根据该第一路由信息将该第一数据发送至该第一自动导引运输车。本申请实施例提供的自动导引运输车的控制方法和装置，可对多台自动导引运输车进行控制，适用性好且控制效率高。

关键词：自动导引运输车第一数据路由信息方法和装置路由信息表标识关联控制效率控制装置信息表申请存储发送关联

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自动导引运输车

自动导引运输车

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作者：卢敬铭苏毅宾黎扬福 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

本发明公开一种自动导引运输车，包括内车架和盖设在内车架上的外车架，外车架设有第一从动轮，内车架设有第二从动轮，在第一从动轮与第二从动轮之间设有驱动轮，内车架与外车架通过铰轴连接，铰轴设置在驱动轮与第二从动轮之间。本发... 详细信息

标准号: CN107416071A

本发明公开一种自动导引运输车，包括内车架和盖设在内车架上的外车架，外车架设有第一从动轮，内车架设有第二从动轮，在第一从动轮与第二从动轮之间设有驱动轮，内车架与外车架通过铰轴连接，铰轴设置在驱动轮与第二从动轮之间。本发明技术方案通过在内车架和外车架之间采用铰轴的方式连接，使得内车架和外车架能够相对转动，同时将铰轴设置在与内车架连接的第二从动轮和驱动轮之间，当外车架上有负载时，负载向下的压力会分成对与外车架连接的第一从动轮和对铰轴向下的压力，而对铰轴向下的压力又会分成分别对第二从动轮和驱动轮向下的压力，使得驱动轮对地面会产生压力但不会过大，从而达到了自动导引运输车驱动轮不打滑的效果。

关键词：车架从动轮驱动轮铰轴自动导引运输车铰轴连接打滑

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自动导引运输车的电池更换方法、装置及存储介质

自动导引运输车的电池更换方法、装置及存储介质

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作者：王树森 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

本申请公开了一种自动导引运输车的电池更换方法、装置及存储介质，属于自动化设备技术领域。所述方法包括：接收来自控制平台的换电池指令，换电池指令包括目标满电电池的标识和目标位置的位置信息，目标位置是指换电站内部用于更换电... 详细信息

标准号: CN113119790B

本申请公开了一种自动导引运输车的电池更换方法、装置及存储介质，属于自动化设备技术领域。所述方法包括：接收来自控制平台的换电池指令，换电池指令包括目标满电电池的标识和目标位置的位置信息，目标位置是指换电站内部用于更换电池的位置；基于目标位置的位置信息，移动至目标位置处；在目标位置处向换电站发送换电池请求，换电池请求包括目标满电电池的标识，换电池请求用于指示换电站将目标自动导引运输车的缺电电池更换为目标满电电池。也就是说，自动导引运输车接收到换电池指令后可以自行移动至目标位置处，并触发换电站进行更换电池，实现全程自动化，不需要人工参与，提高了电池更换效率。

关键词：电池目标位置换电站自动导引运输车电池更换更换电池指令全程自动化自动化设备存储介质控制平台人工参与自行移动触发缺电发送移动申请

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自动导引运输车的调度方法及装置

自动导引运输车的调度方法及装置

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作者：张健罗庇鹏 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置，该方法包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，第一调度系统是机器人调度系统指示的，第一调度系... 详细信息

标准号: CN110347161B

本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置，该方法包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，第一调度系统是机器人调度系统指示的，第一调度系统位于待运输对象所在的初始楼层；在承载目标自动导引运输车的目标电梯到达目标楼层时，通过机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号，其中，第一信号用于指示目标自动导引运输车已到达目标楼层，第二调度系统位于待运输对象待运输到的目标楼层；控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至目标楼层中的目标位置。通过本发明，解决了对自动导引运输车的调度效率低的问题。

关键词：自动导引运输车调度系统目标楼层运输对象控制目标楼层机器人电梯运输调度效率控制移动目标位置指示目标承载调度发送

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自动导引运输车的调度方法和调度装置

自动导引运输车的调度方法和调度装置

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作者：齐小飞梁志康 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

本发明公开了自动导引运输车的调度方法和调度装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自动导引运输车的调度任务，获取临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息；根据临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息... 详细信息

标准号: CN110858073B

本发明公开了自动导引运输车的调度方法和调度装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自动导引运输车的调度任务，获取临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息；根据临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息，计算临时停车点集中每个临时停车点的缺车数量；根据缺车数量，从临时停车点集中选择目标临时停车点，并调度待调度的自动导引运输车至目标临时停车点。该实施方式首先计算每个临时停车点的缺车数量，然后结合缺车数量选择目标临时停车点，最后将待调度的自动导引运输车调度至目标临时停车点，提供了一种在人机协作的拣货模式下调度自动导引运输车的方法。

关键词：临时停车自动导引运输车调度点集计算机技术领域调度装置数量选择选择目标拣货协作

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自动导引运输车的控制方法及其控制装置

自动导引运输车的控制方法及其控制装置

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作者：不公告发明人 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A1、A2、A3的101、A4的第一、二、三层

本申请公开了一种自动导引运输车的控制方法及其控制装置，涉及无人搬运机械领域。该控制方法通过获取位于自动导引运输车的工作区域内的多条路线；以及获取多条路线的每一条路线的编码；根据多条路线为自动导引运输车规划路线；根据规... 详细信息

标准号: CN113093718A

本申请公开了一种自动导引运输车的控制方法及其控制装置，涉及无人搬运机械领域。该控制方法通过获取位于自动导引运输车的工作区域内的多条路线；以及获取多条路线的每一条路线的编码；根据多条路线为自动导引运输车规划路线；根据规划路线中的每一条路线的编码生成控制指令；根据控制指令控制自动导引运输车工作。本申请通过控制指令来控制自动导引运输车工作，以实现对自动导引运输车运动状态的优化控制。

关键词：自动导引运输车多条路线控制指令规划路线搬运机械编码生成工作区域控制装置优化控制运动状态申请

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自动导引运输车的液压转向制动系统

自动导引运输车的液压转向制动系统

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作者：刘长勇李建忠程国辉栾茂鑫曹法如李洋吴国武 266000 山东省青岛市高新区科海路103号

本发明涉及自动导引运输车的液压转向制动系统，其包括前桥转向制动模块、以及与前桥转向制动模块通过管路连接的泵站模块；前桥转向制动模块包括设置在泵站模块的出油管路上的单向阀、P口与泵站模块的出油管路连接且T口与泵站模块的回... 详细信息

标准号: CN109178093A

本发明涉及自动导引运输车的液压转向制动系统，其包括前桥转向制动模块、以及与前桥转向制动模块通过管路连接的泵站模块；前桥转向制动模块包括设置在泵站模块的出油管路上的单向阀、P口与泵站模块的出油管路连接且T口与泵站模块的回油管路连接的制动液路两位三通阀、一进口与制动液路两位三通阀P口连接且另一进口与制动液路两位三通阀T口连接的制动蓄能两位三通阀、与制动蓄能两位三通阀出口连接的制动蓄能器、进口与制动液路两位三通阀A口连接的制动液压缸、并联在制动液路两位三通阀A口与制动液压缸之间的制动比例减压阀与制动单向阀；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

关键词：两位三通阀制动液路泵站制动制动模块前桥制动液压缸单向阀蓄能进口自动导引运输车比例减压阀制动蓄能器出口连接出油管路管路连接回油管路液压转向制动系统出油管

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