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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 主观贝叶斯网络
  • 1 篇 自动导引运输车定...
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 传感器数据融合

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学

作者

  • 1 篇 fan ping-qing
  • 1 篇 张江桥
  • 1 篇 陈勇
  • 1 篇 chen yong
  • 1 篇 范平清
  • 1 篇 zhang jiang-qiao

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自动导引运输车定位"
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排序:
基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究
收藏 引用
云南大学学报(自然科学版) 2023年 第5期45卷 1015-1021页
作者: 张江桥 范平清 陈勇 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型... 详细信息
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